plc课设报告加工和传送单元控制解析Word文件下载.docx
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题目:
加工和传送单元控制
专业班级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
设计周数:
设计成绩:
2014年6月26日
1、课程设计目的
1.掌握PLC控制的基本原理,掌握步进电动机的驱动、传感器的原理及使用。
2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现了加工传送的PLC顺序控制。
3.熟悉PLC梯形图编程语言的运用,提高个人的动手能力。
2、课程设计正文:
2.1软件方面设计
2.1.1系统分析
加工单元:
本单元由拉缸(锁紧槽)和电机组成。
拉缸由气压控制动作,转机能够上下移动。
当工件被送到锁紧槽后,拉缸向后,将工件锁紧,然后钻机启动,并缓慢下降,当到达规定位置后钻机上升,升至顶端后停转,这时拉缸复位向前,并发出信号,将控制权移交给下一站。
传送单元:
本单元由旋臂,底盘和吸盘组成。
接到信号后,旋臂顺时针旋转180°
,当到达工件上方时,旋臂下降,再抽真空,工件被吸住后,旋臂上升至顶端,并逆时针旋转180°
后旋臂真空释放将工件放置在立体仓库的接料库位上,为下次动作作准备。
2.1.2系统设计:
1、钻机旋转2、钻机上下运动3、锁紧槽锁紧(既拉缸向后)后,钻机才能旋转并下降4、锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站
1、旋臂做上下运动。
2、旋臂顺时针或逆时针转180°
。
3、用真空吸取工件。
2.1.3系统实施:
加工单元梯形程序:
主程序:
手动子程序
自动子程序
传送单元梯形程序:
手动子程序:
自动子程序:
步进电机子程序:
2.2硬件方面设计:
2.2.1方案设计
2.2.2单元电路设计
加工单元控制设计原理图
传送单元控制设计原理图
2.2.3系统调试
此阶段主要是完成对硬件线路的检查,保证线路的连接符合设计的要求,作为电解加工机床调试的前期阶段,主要负责对弱电部分和强电部分的接线检测。
对强电部分的检测,可利用万用表检查各电气触点是否接触良好或连接正确;
对弱电部分的检测,利用万用表完成对PLC所有的I/O以及与I/O相连接模块的线路的检测。
3、课程设计总结
经过两个礼拜的PLC设计,让我懂得了很多东西,不只是学习上的,还有生活中的。
在学习上,我懂得了要许多关于在课上没有学到的PLC的知识,比方说步进电机的使用。
在生活中,我懂得了做事要亲力亲为,要锻炼自己,不要总是依赖别人,要学会自己应对困难。
4.参考文献
[1]SIEMENSSIMATICS7-200可编程序控制。
[2]可编程序控制器-宋伯生编著,中国劳动出版社,1998.8.
课程设计
评语
成绩
指导教师
(签字)
年月日
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- 关 键 词:
- plc 报告 加工 传送 单元 控制 解析