无人机摄影测量专用数据处理平台知识资料.docx
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无人机摄影测量专用数据处理平台知识资料
无人机摄影测量专用数据处理平台知识资料
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无人机摄影测量专用数据处理平台
操作手册
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第一部分系统简介5
第一章无人机摄影测量概述5
第二章无人机摄影测量专用数据处理平台介绍6
第一节主要功能6
第二节主要界面介绍7
第三节作业流程图8
第二部分空三数据准备9
第三章建立测区9
第一节设置测区基本参数9
第二节建立相机文件10
第三节输入外业控制点11
第四节设置影像13
第五节设置航带14
第六节影像处理15
第四章内定向17
第一节内定向17
第五章空三18
第一节指定航带间点18
第二节提取连接点19
第三节自动选点22
第四节交互编辑23
第五节空三平差24
第三部分生成DEM和正射影像26
第六章DEM生产26
第一节DEM生产26
第二节DEM编辑28
第三节DEM拼接29
第七章DOM生产31
第一节DOM生产31
第四部分数据处理33
第七章创建模型33
第一节创建OST模型33
第二节创建OPD模型35
第三节立体选线及平断面量测37
第五部分专题数据输出61
第八章出图61
第一节裁剪影像61
第二节出图63
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第六部分三维漫游65
第九章三维漫游65
第一节创建三维漫游CVD文件65
第二节三维漫游66
第七部分附录69
附录A许可(License)使用说明69
附录B调绘数据(dat,txt)格式说明70
附录C塔位数据(txt)文件格式72
附录D交叉跨越塔基信息数据(ext)文件格式75
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第一部分系统简介
第一章无人机摄影测量概述
随着GPS和摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用,我国的电网勘测设计的精细化程度和效率有了显著的提高,作业模式也发生了深刻的变化。
目前,在220kV及以上电压等级的输电线路工程勘测设计中,利用航空摄影数据进行线路路径优化和定线、定位测量已经成为常态。
但是,常规的航空摄影手段存在以下问题:
一是受天气条件制约很大,符合飞行和摄影标准的天气很少,在我国的西南地区或空气污染严重的局部地区甚至整年都等不到合适的天气;二是常规航空摄影受严格的空中管制,常常因为不能及时取得批文而影响工程进度;三是常规航飞费用昂贵,限制了应用范围和深度,目前在短距离输电线路和发电、变电工程中基本不采用航空摄影测量手段。
无人机航空遥感测量技术相对于传统航空摄影来讲,具有快速机动,成本低,能云下摄影,成像比例尺大,分辨率高,无需调机费,机场协调费,可在多种场地起飞,转场方便等特点,正好与传统航空测量形成互补。
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第二章无人机摄影测量专用数据处理平台介绍
无人机摄影测量专用数据处理平台主要基于利用无人机搭载数码相机获取的输电线路及区域航空摄影数据,实现处理带状数据、全局性立体选线及平断面图数据采集,是一个专业的整体数据处理平台。
第一节主要功能
1.主要功能
a.无人机航飞小影像数据畸变纠正处理
b.小影像空三加密:
●数据准备
●自动转点
●相对定向
●挑点
●模型连接
●平差处理与人工干预
c.DEM与DOM产品的高度自动化生产
d.DLG线划图量测
e.系统选线与平断面量测:
●二维选线功能----主要应用于架空送电线路的可研、初设阶段
●三维选线功能----主要应用于架空送电线路施工图前期阶段
●道亨与TL的连接功能
●专题数据输出功能
2.主要优点
a.自动化程度高,作业速度快,作业效率高,极大地减轻了作业员的劳动强度;
b.高效、可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能;
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c.加密精度高;
d.自动处理的过程中可进行人工干预;
e.影像处理的数量多于300的时候程序速度也不会很慢;
f.有很强的人机交互性。
第二节主要界面介绍
无人机摄影测量专用数据处理平台主要由空三定向、DEM生产、DOM生产、DLG生产、立体选线、正射影像选线、创建OST模型、创建OPD模型、三维漫游和工具十个模块构成,其界面分别如图2-2-1至图2-2-所示。
图2-2-1
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第三节作业流程图
本平台的整个作业流程,如图2-3-1所示。
图2-3-1
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第二部分空三数据准备
第三章建立测区
第一节设置测区基本参数
如图3-1-1所示,单击VirtuoZoAT主菜单下的工程→新建,可以创建新测区。
新测区的参数设置界面如图3-1-2所示。
图3-1-1
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图3-1-2
可以新建测区,也可以打开已有测区。
输入的参数包括:
相机比例尺,横向影像重叠度,条带间影像重叠度,DEM间距,DEM旋转角,等高线间距,正射影像参数。
第二节建立相机文件
如图3-1-3所示,单击VirtuoZoAT主菜单下的工程→相机参数,可以创建相机文件。
相机文件的参数设置界面如图3-1-4所示。
图3-2-1
图3-2-2
界面共分为两个部分,左边的部分(以下简称左部)主要用于输入框标的像点坐标。
右边的部分(以下简称右部)用于输入像主点坐标、相机主距以及畸变差改正参数等。
现分别说明如下。
1.左部:
相机的框标分布主要有三种情况:
4个角框标,4个边框标和8个框标。
系统提供了三个相应的选项供用户选择:
4cornermasks(4个角框标)
4bordermasks(4个边框标)
8masks(8个框标)
以4个角框标为例:
当用户选中此项时,右方的四个角上的文本框中的数字即可编辑,下面列表框中的框标名也将与之相对应,单击列表框中的任一栏(x表示横坐标、y表示纵坐标。
坐标单位为:
mm)即进入编辑状态,可填入相应的框标坐标值。
最后一列(enable)用于设定该框标是否参与内定向:
“1”表示参与内定向。
“0”表示不参与内定向。
这种设定用在某个框标不清晰或者根本没有时的特殊情形。
2.右部:
X0(mm)对应的编辑栏中填入相应的像主点横坐标值。
Y0(mm)对应的编辑栏中填入相应的像主点纵坐标值。
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FocalLength(mm)对应的编辑栏中填入相机的主距。
若存在畸变差的改正,用户可选中选项栏“HaveDistortParameters”,此时下方的编辑栏即可编辑,用户可在此处输入相应的畸变差改正参数。
3.若用户想从已有的相机参数文件中引入,可单击Import按钮,然后选择相应的相机参数文件即可。
当所有的参数确认后,单击OK按钮即弹出保存对话框,用户填入所要保存的文件名,即可保存。
第三节输入外业控制点
如图3-3-1所示,单击VirtuoZoAT主菜单下的工程→地面控制点,系统弹出如图3-3-2所示的界面,用于输入外业控制点。
图3-3-1
图3-3-2
列表框中自左向右依次为控制点点号,控制点的X、Y和Z坐标,控制点的平面号和高程组号。
控制点的平面组号和高程组号都设置了10组:
1~9组和X组。
X组表示不作为外业控制使用。
若要从已有的控制点文件中引入,可单击Import按钮,选择相应的控制点文件即可引入控制点文件。
当控制点的横、纵坐标输反时,可通过单击SwapX/Y按钮来交换其顺序。
同样的,还有SwapX/Y和SwapY/Z。
若要删除其中的某控制点或多个控制点,可选中该点或多个控制点,然后单击Remove按钮,即可将其删除。
第四节设置影像
如图3-4-1所示,点击菜单项处理→设置影像,打开如图3-4-2所示的界面。
图3-4-1
图3-4-2
点击“Append”添加影像后,再点击“OK”键,开始处理影像。
在处理之前,也可修改已添加的影像的属性,例如“CameraName”等。
处理完以后会弹出去如下图3-4-3所示的txt文件。
图3-4-3
第五节设置航带
如图3-5-1所示,点击菜单项处理→设置航带,打开如图3-5-2所示的界面。
图3-5-1
图3-5-2
对话框左边是已加载的影像,选择属于一条航带的影像移动到右边,增加带号,选择属于另一条航带的影像,直到所有影像都设置了航带。
保存以后的结果如下图3-5-3所示。
图3-5-3
第六节影像处理
通过点击主菜单项的处理→影像处理,弹出如下图3-6-1的对话框,打开工程,添加工程里的影像。
图3-6-1
点击弹出的对话框下的菜单项“处理”,选择想进行的操作名字,然后点击“开始处理”,如下图3-6-2所示。
图3-6-2
●彩色变灰度:
选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影像。
●旋转:
相机是否进行反转。
●翻转:
影像是否进行翻转。
●Wallis变化:
是否运用wallis公式进行变换。
●备份原数据:
保留原始数据。
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