机电传动控制课程设计Word下载.docx
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及格
5、态度差,不认真,不动脑思考,纪律差。
不及格
图纸质量成绩(占40%)
1、绘图规范,标注准确,结构合理,图纸质量高。
2、绘图较规范、准确,结构基本合理,图纸质量较好。
3、绘图基本规范、准确,结构基本合理,图纸质量一般。
4、绘图不够规范、准确,结构不太合理,图纸质量较差。
5、绘图不规范、准确,结构不合理,图纸质量差。
设计报告成绩(占40%)
1、撰写规范,设计思路清晰,知识运用熟练,设计详尽细致,按要求完成设计。
2、撰写较规范,设计思路基本清晰,知识运用较熟练,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
3、撰写基本规范,设计思路基本清晰,知识运用尚可,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
4、撰写不够规范,设计思路不太清晰,知识运用一般,设计不够详尽细致,基本完成设计。
5、撰写不规范,设计思路不够清晰,知识运用不熟练,设计不够详尽细致,没有按要求完成设计。
总评成绩
指导教师:
年月日
注:
1、该成绩评定表每位学生一份,并装订在设计说明书的第二页;
2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩,并给出总评成绩;
3、总评:
优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<
60分。
湖北文理学院
《机电传动控制课程设计》报告
题目
班级
姓名
学号
指导教师
职称
吴何畏副教授
2017年1月10日
摘要:
WE-30型液压万能材料试验机机械化程度低,精度和可靠性差。
本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路,论述了应用EFBG-03电液比例溢流调速阀进行闭环伺服控制的设计方案;
负荷测量使用应变电测法采用CY-DBll系列压力变送器,变形测量使用YYU系列应变式数字式引伸计;
提出了监控软件的总体架构,利用KINGVIEW组态软件开发的监控程序可实时跟踪拉伸试验、压缩试验、弯曲试验过程,利用ACCESS数据库进行实时数据的记录和查询,调用PRINT函数实现报表打印。
改造后的试验机提高了测试效率,实现了测试自动化,对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。
关键词:
材料试验机;
数据采集;
测试技术;
信号处理;
组态软件
目录
第一章前言1
1.1轮胎式集装箱门式起重机简介1
1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义3
第二章PLC及起重机的PLC控制4
2.1PLC的由来及定义4
2.2PLC的发展历程4
2.3PLC的特点4
2.4在起重机中应用PLC的优越性4
第三章门式起重机仿真模型的设计与组装5
3.1驱动部分设计5
3.2传动部分设计5
3.3组装模型5
3.4控制器及接线盒6
第四章PLC控制程序的设计8
4.1I/O分析8
4.2PLC的选择8
4.3FX2N系列编程器介绍8
4.4确定各元件的编号,分配I/O地址9
第五章基本指令系统和编程方法12
5.1基本指令系统特点12
5.2编程语言的形式12
5.3梯形图编程规则12
5.4编程软件介绍12
5.4.1基本概况12
5.4.2此软件编写梯形图的方法12
5.5PLC吊车控制程序的语句表与梯形图13
第六章总结16
参考文献:
17
附录18
第一章前言
1.1轮胎式集装箱门式起重机简介
财富的创造来源于技术进步。
以港口装卸业为例,上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命,也是一次创造性的技术进步,它数10倍的提高了劳动生产率,带来巨大的财富。
改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。
如今,它已成为所有国家发展外贸不可缺的工具。
集装箱机械有很多种,主要可分为桥式起重机和门式起重机两种。
其中轮胎式集装箱门式起重机应用最为广泛。
生产,使用最多的QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机,其主要参数如表1所示:
表1-1QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机参数表
额定起重量
40.5吨(吊具下)
大车车轮数
8个
起升高度
跨距
最大轮压
吊具类型
适应箱型
起重机重量
装机总功率
540HP
电控系统形式
AC
减摇系统形式
液压
平面回转角度
±
5°
现将图附上,以增加直观印象,如图1-1:
图1-1QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机
1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义
轮胎式集装箱门式起重机广泛应用于港口,集装箱码头,进行集装箱装卸,其技术性能高低不仅关乎货物吞吐量,更关系着安全生产。
目前,我国港口起重机械基本处于八、九十年代的机械化水平,与现代国外智能化、数字化控制技术还有很大差距,跟不上市场的需要。
由于可靠性较差,造成机械、电器事故率比较高,因此急需提高其控制技术水平。
与此同时,PLC在我国工业领域有着越来越广的应用,尤其表现在重工业中。
这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC改造,提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会,也只有这样才能迅速增强自身竞争力,并提高我国的PLC产品的研发和生产能力,力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。
取其之长,补己之短,最终超越它们。
第二章PLC及起重机的PLC控制
2.1PLC的由来及定义
2.2PLC的发展历程
2.3PLC的特点
1)高可靠性
2)丰富的I/O接口模块
3)采用模块化结构
。
2.4在起重机中应用PLC的优越性
第三章门式起重机仿真模型的设计与组装
3.1驱动部分设计
起重机的主要动作是起吊、行走、放下。
起吊和放下属纵向移动,左右行走属横转或反转。
3.2传动部分设计
闭于小车内壁。
3.3组装模型
模型的组装按照的也正是门式结构,首先将顶部带有一个定滑轮、下部固定着横
图3-1门式起重机模型
3.4控制器及接线盒
控制器采用的是日本三菱公司(MITSUBISHI)的(MELSECFX2N-32MR)型号。
当S2=1时,横向移动到右极限。
第四章PLC控制程序的设计
4.1I/O分析
经过对控制过程和要求的详细分析,我明确了具体的控制任务就是起吊、行走和放下等主要任务。
确定了起重机这些必须完成的动作后,再确定动作的顺序:
纵向电机正转,电磁铁由上向下移动,电磁铁吸合物体,纵向电机反转,由下向上移动,横向电机正转,由左向右移动,纵向电机正转,电磁铁由上向下移动,电磁铁释放物体,如此就完成一次吊运,动作教简单,顺序表如上所述。
其工艺流程图如图4-1:
图4-1门式起重机工艺流程图
再考虑到两个电机的通断和电磁铁的通断以及左、右两个限位,所以共需要输入点4个,输出点为5个。
4.2PLC的选择
4.3FX2N系列编程器介绍
4.4确定各元件的编号,分配I/O地址
先确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。
一般讲,配
安装接线图以及现场器件及PLC输入输出对照表如下:
图4-2安装接线图
表4-1PLC输入输出对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输
入
SB
S0
起动按钮
INPUT00
X000
左限位开关
出
OUTPUT04
Y004
电磁铁吸合控制
其横向移动电路原理图如图4-3所示:
图4-3横向移动电路原理图
合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈获电,KM1主触点闭合,电动机M正转起动,吊臂向左移动;
当工作台移动到一定位置时,挡铁碰撞位置开关ST1,使ST1动断触点断开,接触器KM1线圈断电释放,电动机M断电,左移运动结束;
按下起动按钮SB3,接触器KM2线圈获电,KM2主触点闭合,电动机M反转起动,拖动工作台向右移动,当工作台向右移动到一定位置时,挡铁2碰撞位置开关ST2,ST2的动断触点断开,接触器KM2线圈断电释放,电动机M断电,右移运动结束。
纵向运动的原理与横向运动相同。
第五章基本指令系统和编程方法
5.1基本指令系统特点
1)图形式指令结构:
2)明确的变量常数:
3)简化的程序结构:
P
4)简化应用软件生成过程:
5)强化调试手段:
5.2编程语言的形式
5.3梯形图编程规则
5.4编程软件介绍
5.4.1基本概况
5.4.2此软件编写梯形图的方法
件,就可得到我们所要的线圈、触点等。
5.5PLC吊车控制程序的语句表与梯形图
经过以上对PLC吊车控制系统硬件和软件部分的仔细考虑和分析,结合三菱FX2N编程器件的知识,以及对三菱WINDOWS的SW3D5-GPPW-E软件的学习,我编写出以下的以梯形图表示的PLC程序。
为实现基本的从运货卡车处移动到集装箱存放区的右移运动,设计思路是:
SO得电,控制横向电机通断电的Y001输出继电器得电,且控制横向电机正反转的Y000输出继电器得电反转,开始右移,同时X000得电,时间继电器T0得电,,时间是150MS,即右移150MS后,时间继电器的动合点T0得电,使得复原继电器得点,控制右移的状态继电器S0复原断开,右移结束,与此同时,状态继电器S1得电。
右移运动程序如图5-11所示:
图5-11右移运动程序
图5-12吊臂运动程序
第六章总结
[1].金宝森,卢智先.材料力学实验[M].北京:
机械工业出版社,2003.
[10].邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:
华中科技大学出版社.2001.
附录
吊车控制程序的指令表
吊车控制程序的梯形图
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- 关 键 词:
- 机电 传动 控制 课程设计