心得体会嵌入式心得体会5篇Word文档格式.docx

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rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;

man真男人，帮助手册;

history指令用于显示编写过的命令集，以history序号可显示序号所指命令;

echo回写命令，很重要，我需要继续学习;

exit指从多重SHELL退出来;

Linux账号下，可以增加用户、删除用户、设置密码：

useradd、userdel、passwd;

注：

所有的用户的家目录都在/home下面，唯独root的家是在/root.点文件都是些SHELL的脚本程序，也称隐藏文件;

环境变量常见的有：

HOMEPATHPWD，懂得了绝对路径与相对路径的对比概念。

Unit3、文件与文件处理的学习中，知道了Linux下支持的六种文件类型：

普通文件、目录、设备文件、命名管道、符号链接、socket;

Linux下文件系统的组织：

倒立的树形结构：

//bin/boot/dev/home/lib/proc等文件目录，ls–l指令很好很强大，显示文件类型与权限、所有者、字节大小、时间及文件名;

touch可创建空文件，复制文件用指令cp，可选-i、-r等;

重命名文件使用mv[-i];

du显示当前目录所占空间大小;

wc命令显示列表中文件的行数、字数、字符数;

追加：

cat[文件列表]》目标文件;

find指令与grep重要，暂未学习，自己在实践中学习，文件访问权限有：

rwx;

chmod指令可修改访问权限，如chmod777-R文件名。

输入输出重定向每个命令默认打开三个文件：

标准输入stdin，标准输出stdout，标准错误stderr，键盘为标准输入，而控制台则是标准输出，文件描述符分别是0，1，2;

最重要最常用的为输出重定向>

与错误重定向2>

;

echo添加的内容>

/》文件;

Linux过滤器和管道：

管道操作符：

|;

即将某个命令的输出与某个命令的标准输入相连接，从而实现管道功能，例如ls–l|wc;

管道和重定向操作符可同时用于一个命令行。

Unit5：

Linux/Unix进程进程为程序运行的一个实例，可用ctrl-z挂起进程，或在命令后加上&

符号即可;

运行在后台的系统进程是守护进程，它为用户提供各种服务。

ps指令可显示进程属性，有psl;

psa;

psaux等

ps–l可显示用户ID、进程ID、优先级、TTY以及STAT

bg、fg分别将进程放后台、前台运行，jobs则是查询所运行的进程的状态;

&

放于命令间表示可同时运行多个命令;

表示可顺序执行多个命令

前台程序可用ctrl-c来终止、kill指令

进入Unit6，神秘的Shell脚本逐渐揭开了她那瑰丽的面纱

环境变量的设置：

exportMYHOST=IP地址

查询引用echo$$MYHOST

了

解常用环境变量：

HOME,PATH,TERM,PWD以及PS1、2，其中PATH最为重要，保存用冒号分割的目录路径名，vim–r/etc/profile可打开路径并修改PATH。

export显示当前所有的环境变量;

unset用于清除环境变量;

执行cp文件名/bin后可直接写并运行文件;

Shell的元字符下有许多字符，如*匹配0个或多个字符;

?

匹配单个字符;

[]中可加入数字或字母，ls[abc]将查询a、b、c字符的文件。

当看到“Linux网络服务器的搭建”时，内心激动万分，一直听说，但未实践过，很好奇，随后徐老师为我们细心讲解了如何设置与操作，首先我知道了Linux下的文件系统类型多种多样，它支持中虚拟文件系统VFS，因此文件系统扩展性很好。

文件归档这一小节，真的很惭愧，太多的不理解，而且必须尽快解决的。

RPM包的安装与使用：

rpm–ivh所要安装的Linux下的程序名;

rpm的查询用：

rpm–qa;

删除用：

rpm–e程序名

SAMBA服务器搭建：

（重点）首先在Linux下创建samba服务器，进行设置，分享指定目录，查出Linux下的IP地址，将windows与Linux下的防火墙关闭，ping指令能否ping通，然后更改共享的文件访问权限：

chmod777–R目录名;

在Linux命令行下进行挂载点设置：

mount/目录名/挂载目录名。

NFS服务器的搭建：

（重要）首先在用户名下创建文件夹，用此命令进行挂载：

mount–tnfslocalhost：

/目录名/挂载点目录名;

与不同机器的系统通信操作时用：

mount–tnfs对方IP地址：

/共享目录/自身目录;

前提：

文件访问权限的更该，需要在同一网段，并ping通对方IP地址，在根目录下可用umount/目录名来卸载已经挂载的文件系统。

在程序开发的过程这一单元，主要讲述了编程语言的发展、分类、功能以及程序的编译、解释过程，最主要的为程序器：

vim：

有两种模式命令模式与模式，分别用i和esc键来操作，g文件名。

后缀–o文件名来编译，进入模式后，可用如下：

/搜索、：

N、dnd、yny、p、wq来进行不同功能的操作。

源代码编排：

通常使用indent–kr文件名即可。

重头戏到来：

g是Linux下标准编译器，调试工具：

gdb;

源程序。

c首先进行预编译（-E）得到。

i文件，经（-S）编译成汇编文件。

s，（-c）参数进行。

s编译成。

o目标代码，链接成ELF文件即可，如：

g文件名。

后缀–o文件名。

gdb调试器：

在ghello.c–ohello–g中勿忘–g，使用gdb文件名即可进入调试模式，指令r、s、n、b等可以逐步调试出程序的出错点。

Unit10多模块程序的编译与Makefile：

Make是非常强大的实用程序，管理多模块程序的编译与链接，直到生成可执行代码，vimmakefile进入，设定Makefile的入口目标，注意的是在编写代码过程中tab键会很重要，回车+Tab切记。

简单替换如：

CC：

=g、CC+=-g、在下面的代码需加$$（）。

Make中的内建变量有：

$$@代表当前目标名称、$$

学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字“急”。

最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。

嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。

总体来说，嵌入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备”。

一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。

内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。

内核之上是C库，负责把POSIXAPI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。

应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。

在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。

其中的困难可想而知。

然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。

可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。

它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份耕耘，一份收获。

”没有付出，何谈回报呢？

再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。

当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。

当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始__好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧！

我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。

只有做好足够的准备，才能事半功倍！

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。

从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是Intel公司的8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。

经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。

嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。

特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。

嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：

一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。

我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。

嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，POS网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。

其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。

例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。

他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。

因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。

另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。

dsp硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。

而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。

而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。

这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。

因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。

一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5v变1.8v的dc芯片，直接更换成ldo，有时就会把cpu烧上几个。

前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于pxa255平台的手持gps设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在sd卡中的，而sd卡与pxa255的mmc控制器间采用的spi接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。

因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。

其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计pcb绘制，逻辑设计这块。

这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出ecad工程师，就是专业的画pcb板的工程师，和emc设计工程师，帮人家解决emc的问题。

硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是c语功底很好的硬件工程师，在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。

然后再交给基于操作系统级的驱动开发人员。

本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了，char,int,string等占几个字节，if,for,while循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。

我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大家笑话了。

不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，也喜欢看书。

在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不觉得51有什么难了。

其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。

我们学习51芯片，是为了以后的打基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。

大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么去，因为我认为没有必要去听自己会的东西了。

后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现在想想其实也没什么了。

大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，09年的时候从网上找到中嵌视频，有四张DVD（大约13G），下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP习惯了，如果全换了又舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了张redhat9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。

后来也想学学arm，但不知道arm是什么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机啊。

如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。

如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去看。

交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构。

大三下学期开始准备考研了，所以自己这些兴趣就先放下了，报的北邮的信通学院通信专业，当时就是想一定要上个好学校好专业，也没想太多，结果考了的成绩差了点，没有被录取，也不想调剂一个二流的学校，然后就参加工作了，工作中每天都用的到开发板，当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很__，以为要很大工程。

后来边工作边学习，每天都要看电脑看到眼发疼，晚上也都差不多十二点时才睡觉。

感觉到累，不过也感觉到自己在进步。

闲话有点多了，说了很多都是自己大学那点破事。

听很多的初学者说不知道从哪里开始，学习嵌入都要学哪些东西，从网上搜了一下，一大堆的东西要学，一下就推荐十几本书，说看完这本书怎么怎么样，看完那本书怎么怎么样，一下子就给初学者给吓住了，其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍，那样又费时，又感觉工程太大，让初学者没有信心去把每一种都看完。

网上说的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我们可以退成求其次，每一个都知道一些，当然会的越多越好。

今天学点这个明天学点那，换着样来也不会觉得烦。

而且还能感觉到每天都有收获。

下面给嵌入式初学者一些自己的我个人建议。

1嵌入式涉及到很多的基础知识：

c语言，关于C语言要知道基本的语法，什么是结构体，什么是共用体，有什么区别，不用强记一些二级考的东西，因在实际中用的很少。

c++要知道什么是类，怎么定义，继承，接口，要深刻理解，当然基本语法也是必不可少的。

操作系统原理也应该知道基本的原理的，我记得我大学没这个课还是去电信学院蹭别的专业的课呢，后来学习发现很多的东西都是在这个课上学到的。

什么时间片啊，任务调度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用（vi器必须会用，因为在终端改文件的时候只能用这个），我们现在很多的人都习惯用鼠标了，很少用到命令，我们学习嵌入linux可要改改这个习惯了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常强大，远非图形界面能比的了的，其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。

Linux文件系统的管理要清楚，哪个目录存放是什么东西，有什么用，文件权限管理等

Shell编程也要了解一些，在这给大家推荐一个教程，周朝剑的shell编程，也就七八讲吧，讲的很全面。

初学者看前4讲就可以了。

Linux设备驱动的架构要了解，初学者可以以飞凌的OK6410开发板上的led驱动分析一下，结合原理图和linux设备驱动相关书籍把每一行代码都分析明白。

关于驱动给大家推荐一本书《LINUX社备驱动程序》中国电力出版社出版的，很经典的，初学者看可能看不太明白，不过要坚持看，最次也得把前6章看完了。

2看书不要希望一次就会，一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。

还有，不要直接阅读linux内核源代码，看一些自己把头撞破也想不明白的事，会打击初学者的积极性，要循序渐进，今天学个做个led,明天做个串口，后天说不定就做硬件编解码了。

3、你可以不接受培训，但是不能不买开发板。

如果你想学习嵌入式一定要买块学习板，现在的开发板很便宜了，给很我们初学者减轻了经济负担。

看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西，记得我第一次写led的驱动，想自己试一下，网上也有人写过相关的代码，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。

所以不要眼高手低。

还有关于培训，现在的培训机构很多，讲的也不错，老师也很好，但是有一个问题，太集中了，而且学生动手的机会也不太多，记得我们公司还招了一个在北京某个培训机构培训半年的员工呢，花了一万多，来了之后也没感觉有多高，问他都学了什么，也就是我前边说的那些基础知识，很多的东西