四杆机构各种类型文档格式.docx
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重点:
铰链四杆机构类型
难点:
导杆机构
教学方法:
多媒体
作业:
9-1
作业问题
第九章平面连杆机构
9.1平面四杆机构的类型
平面四杆机构可分为两类:
1.全转动副的平面四杆机构,称为铰链四杆机构;
2.含有移动副的平面四杆机构,如曲柄滑块机构。
9.1.1铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型
类型判断
铰链四杆机构存在曲柄的条件:
(1)最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于其余两杆长度之和;
(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。
根据上述曲柄存在条件可得以下推论:
①铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,则
取最短杆的相邻杆为机架时,得曲柄摇杆机构;
取最短杆为机架时,得双曲柄机构;
取与最短杆相对的杆为机架时,得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取何杆为机架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。
1.曲柄摇杆机构
雷达
汽车前窗刮雨器
搅拌机
缝纫机
飞剪
2.双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。
惯性筛
特殊:
平行双曲柄机构(平行四边形机构)
机车车轮联动机构
反平行四边形机构。
如公共汽车车门启闭机构。
公共汽车车门启闭机构
3.双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。
起重机
飞机起落架(实景)
第二十五讲下一讲
9.2平面四杆机构的基本特性
理解平面四杆机构的基本特性,了解这些特性在工程实际中的应用。
平面四杆机构的基本特性
急回特性、死点位置
利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念,工程案例展示其应用。
9.2平面四杆机构的基本特性
一、急回特性
急回特性
二、传力分析
(一)压力角和传动角
(二)死点
起落架机
工程案例
夹紧机构
避免死点
车轮联动机构
第二十六讲下一讲
9.3平面四杆机构的设计
理解平面四杆机构的设计方法
平面四杆机构的设计方法
按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构
利用动画演示设计步骤,展示设计结果。
9.3平面四杆机构的设计
1实现给定的运动规律
2实现给定的运动轨迹
一、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构
按给定连杆的两个位置设计四杆机构步骤
按给定连杆的三个位置设计四杆机构步骤
二、按给定从动杆的行程速比系数K设计四杆机构
偏置曲柄滑块机构设计
三、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构
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- 机构 各种 类型