嵌入式实时操作系统题库1Word文档下载推荐.docx
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如果使用全局变量,则要对全局变量予以(保护)。
12.每个任务都有其优先级。
任务越重要,赋予的优先级应(越高)。
13.μC/OS-Ⅱ初始化是通过调用系统函数(OSIint())实现的,完成μC/OS-Ⅱ所有的变量和数据结构的初始化。
14.多任务的启动是用户通过调用(OSStart())实现的。
然而,启动μC/OS-Ⅱ之前,用户至少要建立一个应用(任务)。
15.μC/OS-Ⅱ的参数配置文件名为(OS_CFG.H)。
16.删除任务,是说任务将返回并处于(休眠状态),并不是说任务的代码被删除了,只是任务的代码不再被µ
C/OS-Ⅱ调用。
17.µ
C/OS-Ⅱ要求用户提供(定时中断)来实现延时与超时控制等功能。
18.定时中断也叫做(时钟节拍),它应该每秒发生10至100次。
19.时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。
时钟节拍的频率越高,系统的负荷就(越重)。
20.µ
C/OS-II中的信号量由两部分组成:
一个是信号量的(计数值),它是一个16位的无符号整数(0到65,535之间);
另一个是由等待该信号量的任务组成的(等待任务表)。
用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成
(1),这样µ
C/OS-II才能支持信号量。
21.µ
C/OS-II中表示当前已经创建的任务数全局变量名为:
(OSTaskCtr)。
C/OS-II中表示当前内核运行的标记全局变量名为:
(OSRunning)。
22、一般而言,嵌入式系统的架构可以分为4个部分,分别是(处理器)、存储器、输入输出和软件,一般软件分为(操作系统)和应用软件两个主要部分。
23、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为(实时操作系统)和分时操作系统,其中实时系统可分为(硬实时系统)和软实时系统
24、µ
C/OS中,为保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通信,提供了操作系统任务间通信方法有:
、邮箱、,事件标志。
6、μCOS-II操作系统中处于就绪状态的任务中,优先级最高的任务可以由任务调度马上切换到
7、µ
C/OS-II中,任务之间的通信和同步,操作系统提供了4种同步对象:
、邮箱、消息队列和事件。
二、选择题
1、uc/os操作系统不包括以下哪种状态
A、运行B、挂起C、退出D、休眠
2、0x70&
0x11的运算结果是
A、0x1B、0x11C、0x17D、0x7
3、下列哪种方式不是ucos操作系统中任务之间的通信方式
A、信号量B、消息队列C、邮件D、邮箱
4、在将ucos操作系统移植到ARM处理器上时,以下那些文件不需要修改
A、OS_CORE.CB、include.hC、OS_CPU.HD、OSTaskInit
5、设计实时操作系统时,首先应该考虑系统的()。
A.可靠性和灵活性B.实时性和可靠性C.分配性和可靠性D.灵活性和实时性
6.大多数嵌入式实时操作系统中,为了让操作系统能够在有突发状态时迅速取得控制权,以作出反映,大都采用()的功能。
A:
抢占式任务调度B:
时间片轮转调度C:
单调速率调度D:
FIFO调度
5、以下描述中,哪一项不适用于前后台系统:
()
(A)是中断驱动系统的一种(B)后台是一个循环轮询系统一直在运行
(C)前台由一些中断处理过程组成(D)具有多任务
6、以下哪项不能降低嵌入式系统处理器的功耗()
(A)降低工作电压;
(B)提供不同的时钟频率;
(C)关闭暂时不使用的功能块;
(D)提升工作的时钟频率。
7、以下关于同步、互斥与通信机制的描述中,错误的是()
(A)间接通信指通信双方不需要指出消息的来源或去向,而通过中间机制来通信。
(B)在消息队列通信中,将数据从发送任务的空间完全拷贝到接收任务的空间,具有较好的时间及空间性能;
(C)操作系统可以环形缓冲的形式管理消息队列;
(D)事件无队列,即多次发送同一事件,在未经过任何处理的情况下,其效果等同于只发送一次。
8、以下哪一项不属于处理器存储器子系统的范畴()。
(A)MMU/MPU(B)Cache(C)writebuffer(D)externalmemory
9、多任务系统的优点很多,但()不是其优点。
(A)将复杂的系统分解成相对独立的多个任务,达到分而制之的目的,从而降低系统的复杂性;
(B)便于保证系统的实时性;
(C)需要增加功能:
任务间的协调,同步和通信功能;
(D)系统的模块化好,提高系统的可维护性。
10、以下关于任务分类的描述,不正确的是()
(A)按照到达情况的可预测性,任务可划分为周期任务和非周期任务;
(B)按照重要程度,任务可分为关键任务和非关键任务;
(C)非关键任务如果没有得到及时执行,将会产生严重后果;
(D)周期任务每隔一个固定的时间间隔就会执行一次。
11、运行任务被抢占的原因不包括()
(A)它唤醒了高优先级的任务(B)将自己挂起
(C)有多个同优先级的就绪任务,运行的时间片到(D)优先级较低的中断产生并处理中断
12.ARM处理器在哪种模式下,具有最多的影子寄存器()
(A)USER(B)SYSTEM(C)FIQ(D)IRQ(E)ABORT
13.以下关于ARM处理器的分类,哪项描述不正确()
(A)应用处理器具有最快频率、最高性能以及合理的功耗
(B)实时控制处理器具有实时响应、合理性能、较低功耗
(C)微控制器具有一般性能、最低成本和极低的功耗
(D)微控制器也可以具有存储器子系统
14.关于中断服务程序的编写原则,以下哪个是不正确的:
(A)中断服务程序要尽量地简短,只完成必要的处理工作;
(B)中断服务程序中可以调用操作系统提供的一些服务;
(C)中断服务程序中可以与任务相同的方式使用操作系统的服务;
(D)中断服务程序中可以打开系统的中断响应,以支持中断嵌套。
15.实际的嵌入式系统对实时性的要求各不相同,其中______属硬实时应用。
A.手机B.自动售货机C.汽车发动机/刹车控制D.PDA
4.下面属于嵌入式系统的是__________
A.“天河”计算机系统B.联想上网本C.联想笔记本电脑D.IPhone5
3、μCOS-II操作系统不属于()。
A、RTOS
B、占先式实时操作系统
C、非占先式实时操作系统
D、嵌入式实时操作系统
1、以下说法不正确的是()。
A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值
C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环
3、μCOS-II操作系统中最多可以管理()个任务。
A、64B、56C、128D、63
26在μC/OS-II系统中,OSTimeTick()函数只被以下()函数或过程所调用。
A.OSTickISRB.OSShedC.OSCtxSwD.OSIntCtxSw
14、μCOS-II操作系统不属于()。
A、RTOSB、占先式实时操作系统C、非占先式实时操作系统D、嵌入式实时操作系统
9实时操作系统中,两个任务并发执行,一个任务要等待其合作伙伴发来信息,或建立某个条件后再向前执行,这种制约性合作关系被成为()。
A.同步B.互斥C.调度D.执行
4μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰,通常采用关中断的方式,以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是(4)A.先CLI、执行关键代码、再STIB.先STI、执行关键代码、再CLIC.先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHFD.先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。
1、以下说法不正确的是
(2)。
A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环
11.以下不是嵌入式系统应用领域的是(C)
Α.移动电话B.汽车电子C.办公系统D.军工航天
12.十进制数235,用八进制表达为(C)
Α.351B.352C.353D.354
20.1Byte等于(D)
Α.1024KBB.1024KMC.1024GBD.8bit
21.以下不是嵌入式系统应用领域的是(A)
Α.电子商务B.移动电话C.消费类电子产品D.军工航天
22.十进制数235,用十六进制表达为(A)
Α.EBB.ECC.EAD.EE
30.1KB等于(B)
Α.1024MBB.1024BC.1024GBD.D.8bit
31.以下不是嵌入式系统应用领域的是(A)
Α.通用软件B.工业控制C.消费类电子产品D.机器人
32.十进制数100,用十六进制表达为(C)
Α.62B.63C.64D.65
1、以下描述中,哪一项不适用于前后台系统:
()
(A)是中断驱动系统的一种(B)后台是一个循环轮询系统一直在运行(C)前台由一些中断处理过程组成(D)具有多任务
3、以下关于同步、互斥与通信机制的描述中,错误的是()
(A)间接通信指通信双方不需要指出消息的来源或去向,而通过中间机制来通信。
(B)在消息队列通信中,将数据从发送任务的空间完全拷贝到接收任务的空间,具有较好的时间及空间性能;
(C)操作系统可以环形缓冲的形式管理消息队列;
(D)事件无队列,即多次发送同一事件,在未经过任何处理的情况下,其效果等同于只发送一次。
5、多任务系统的优点很多,但()不是其优点。
(A)将复杂的系统分解成相对独立的多个任务,达到分而制之的目的,从而降低系统的复杂性;
(B)便于保证系统的实时性;
(C)需要增加功能:
任务间的协调,同步和通信功能;
(D)系统的模块化好,提高系统的可维护性。
6、以下关于任务分类的描述,不正确的是()
(A)按照到达情况的可预测性,任务可划分为周期任务和非周期任务;
(B)按照重要程度,任务可分为关键任务和非关键任务;
(C)非关键任务如果没有得到及时执行,将会产生严重后果;
(D)周期任务每隔一个固定的时间间隔就会执行一次。
7、运行任务被抢占的原因不包括()
(A)它唤醒了高优先级的任务(B)将自己挂起
(C)有多个同优先级的就绪任务,运行的时间片到(D)优先级较低的中断产生并处理中断
10.关于中断服务程序的编写原则,以下哪个是不正确的:
(A)中断服务程序要尽量地简短,只完成必要的处理工作;
(B)中断服务程序中可以调用操作系统提供的一些服务;
(C)中断服务程序中可以与任务相同的方式使用操作系统的服务;
(D)中断服务程序中可以打开系统的中断响应,以支持中断嵌套。
三、简单题
1、目前使用的嵌入式操作系统主要有那些?
请举出六种常用的。
WindwosCE、WindowsMobile、VxWork、Linux、uCos、Symbian、QNX
2、根据嵌入式系统的特点、写出嵌入式系统的定义
答:
以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统
3、分析抢占式和非抢占式的区别
执行的过程中对中断的处理方式不一样。
抢占式:
某一中断执行完成后,如果有更高优先级的任务处于就绪状态,将执行更高优先级的任务,而非抢占式不一样,一个任务只有主动放弃CPU控制权,其他任务才能够获得CPU的控制权。
4.OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()的含义及作用?
答:
OS_ENTER_CRITICAL():
关中断;
OS_EXIT_CRITICAL():
开中断。
关中断和开中断是为了保护临界段代码。
5.uC/OS-II的任务框架答:
voidtask_xxx(void*pData)
{/*该任务的初始化工作*/„„
/*进入该任务的死循环*/
while
(1)
{„„}
}
6、uC/OS-II的三类事件
(1)中断服务函数发送的事件
(2)系统延时时间到所引起的(3)其它任务发送的事件。
7.与共享资源打交道时,使之满足互斥条件最一般的方法包括哪些?
包括:
关中断、使用测试并置位指令、禁止做任务切换、利用信号量等。
8.描述利用μC/OS_Ⅱ宏调用关中断和开中断处理共享数据的示意性代码程序。
OS_ENTER_CRITICAL();
/*在这里处理共享数据*/OS_EXIT_CRITICAL();
9.信号量的典型应用包括哪些?
信号量(Semaphores)是一种约定机制,在多任务内核中的典型应用包括:
(1)控制共享资源的使用权(满足互斥条件);
(2)标志某事件的发生(3)使两个任务的行为同步
10.对信号量只能实施哪三种操作?
一般地说,对信号量只能实施三种操作:
(1)初始化(INITIALIZE),也可称作建立(CREATE);
(2)等信号(WAIT)也可称作挂起(PEND);
(3)给信号(SIGNAL)或发信号(POST)。
11.给出μC/OS-Ⅱ中如何用信号量处理共享数据的示意代码?
通过获得信号量处理共享数据的示意代码如下:
OS_EVENT*SharedDataSem;
voidFunction(void){
INT8Uerr;
OSSemPend(SharedDataSem,0,&
err);
/*共享数据的处理在此进行,(中断是开着的)*/OSSemPost(SharedDataSem);
}
11.给出初始化和启动μC/OS-Ⅱ的示意代码。
voidmain(void){
OSInit();
/*初始化uC/OS-II*/.
通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务;
.
OSStart();
/*开始多任务调度!
OSStart()永远不会返回*/}
12.任务可以是一个无限的循环,也可以是在一次执行完毕后被删除掉。
请给出示意代码结构。
µ
C/OS-Ⅱ描述的任务示意代码必须是以下两种结构之一:
voidYourTask(void*pdata){
for(;
;
){
/*用户代码*/
调用µ
C/OS-Ⅱ的服务例程之一:
OSMboxPend();
OSQPend();
OSSemPend();
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
OSTimeDly();
OSTimeDlyHMSM();
/*用户代码*/}}或
voidYourTask(void*pdata){
/*用户代码*/
14.μC/OS-Ⅱ任务管理提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ任务管理提供的服务包括:
(1)建立任务:
OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt();
(2)删除任务:
OSTaskDel();
(3)请求删除任务:
OSTaskDelReq();
(4)改变任务的优先级:
OSTaskChangePrio();
(5)挂起任务:
OSTaskSuspend();
(6)恢复任务:
OSTaskResume();
(7)获得有关任务的信息:
OSTaskQuery()。
15.μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供的服务包括:
(1)任务延时函数:
OSTimeDly()
(2)按时分秒延时函数:
OSTimeDlyHMSM()
(3)让处在延时期的任务结束延时:
OSTimeDlyResume()(4)设置系统时间:
OSTimeGet()(5)获得系统时间:
OSTimeSet()
16.μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括哪些?
μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括五种方法:
(1)利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和
打开中断。
(2)利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对µ
C/OS-II中的任务调度函
数上锁和开锁。
(3)信号量。
(4)邮箱。
(5)消息队列。
17.对于事件控制块进行的一些通用包括哪些操作?
对于事件控制块进行的一些通用操作包括:
(1)初始化一个事件控制块:
OSEventWaitListInit();
(2)使一个任务进入就绪态:
OSEventTaskRdy();
(3)使一个任务进入等待该事件的状态:
OSEventTaskWait();
(4)因为等待超时而使一个任务进入就绪态:
OSEventTO()。
18.μC/OS-Ⅱ信号量提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ信号量提供的服务包括:
(1)建立一个信号量:
OSSemCreate();
(2)等待一个信号量:
OSSemPend();
(3)发送一个信号量:
OSSemPost();
(4)无等待地请求一个信号量:
OSSemAccept();
(5)查询一个信号量的当前状态:
OSSemQuery()。
19.μC/OS-Ⅱ邮箱提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ邮箱提供的服务包括:
(1)建立一个邮箱:
OSMboxCreate();
(2)等待一个邮箱中的消息:
OSMboxPend();
(3)发送一个消息到邮箱中:
OSMboxPost();
(4)无等待地从邮箱中得到一个消息:
OSMboxAccept();
(5)查询一个邮箱的状态:
OSMboxQuery()
20.μC/OS-Ⅱ消息队列提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ消息队列提供的服务包括:
(1)建立一个消息队列:
OSQCreate();
(2)等待一个消息队列中的消息:
OSQPend();
(3)向消息队列发送一个消息(FIFO):
OSQPost();
(4)向消息队列发送一个消息(LIFO):
OSQPostFront();
(5)无等待地从一个消息队列中取得消息:
OSQAccept();
(6)清空一个消息队列:
OSQFlush();
(7)查询一个消息队列的状态:
OSQQuery()。
21.μC/OS-Ⅱ内存管理提供哪些服务?
μC/OS-Ⅱ内存管理提供的服务包括:
(1)建立一个内存分区:
OSMemCreate();
(2)分配一个内存块:
OSMemGet();
(3)释放一个内存块:
OSMemPut();
(4)查询一个内存分区的状态:
OSMemQuery()。
22.移植µ
C/OS-Ⅱ时,要使µ
C/OS-Ⅱ正常运行,处理器必须满足哪些基本要求?
要使µ
C/OS-Ⅱ正常运行,处理器必须满足以下要求:
(1)处理器的C编译器能产生可重入代码。
(2)用C语言就可以打开和关闭中断。
(3)处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。
(4)处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
(5)处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
四、名词解释
1.代码的临界段
代码的临界段也称为临界区,指处理时不可分割的代码。
2.资源
任何为任务所占用的实体都可称为资源。
资源可以是输入输出设备;
资源也
可以是一个变量,一个结构或一个数组等。
3.共享资源
可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。
4.任务
一个任务,也称作一个线程,是一个简单的程序,该程序可以认为CPU完全只属该程序自己。
典型地、每个任务都是一个无限的循环。
5.任务切换
指ContextSwitch,其含义是CPU寄存器内容切换。
当多任务内核决定运行另外的任务时,它保存正在运行任务的当前状态(Context),即CPU寄存器中的全部内容。
6.内核
多任务系统中,内核负责管理各个任务,或者说为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的通讯。
内核提供的基本服务是任务切换。
7.调度(Scheduler)
内核的主要职责之一,就是要决定该
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