PLC实训报告范文Word下载.docx
- 文档编号:21868415
- 上传时间:2023-02-01
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:260.54KB
PLC实训报告范文Word下载.docx
《PLC实训报告范文Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC实训报告范文Word下载.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
●按钮,黄色特殊
●两位旋钮,黑色手/自
●两位旋钮,黑色单/联
●按钮,红色停止
●带灯按钮,黄色上电
●急停按钮,红色急停
1.3通讯信息
各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线,一输出一输入:
向后两根通信线,一输出一输入)
两个状态信号线(收,发X2)
前站给出芯号结束这个传递
物流
前站后站
●在开机之前请务必检查:
●电器连接
●正确和可靠气管连接
●机械部件状态
(如:
运动时是否干涉,连接是否松动)
排除已发现的故障
注意!
电源:
各站的使用电压为220vAC,请注意符号,该处有220vAC,请注意安全。
各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。
气动连接:
各站的供气由各站的过滤减压阀供给,额定的使用气压为6bar(600Kpa)。
当所有的电气连接和气动连接接好后,将系统接上电源,程序开始。
操作过程:
当系统上电后,需先按下“上电”按钮,这时复位灯闪动,如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中,而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后,各站开始灯闪动,再从第六站开始依次向前按下“按钮”,系统可开始工作。
当任一站出现异常,按下该站“急停”按钮,该站立刻会停止运行,当排除故障后,按下“上电”按钮,该站可接着从刚才的断点继续运行。
2.1第一站上料检测
1)工作过程
a)回传上料台将工件依次送到检测工位,
b)提升装置将工件提升并检测工件颜色。
2)输入输出分配表
表1-1.1操作按钮
开始
复位
特殊
手/自
单/联
停止
上电
开始灯闪
复位灯闪
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
Y10
Y11
表1-1.2上料检测
有无工件
工件颜色
上升到位
下降到位
转盘转动
黄色灯
绿色灯
提升气缸
B1
B2
1B1
1B2
K1
K2
K3
1Y1
X00
X1
X2
X3
X0
Y1
Y2
Y3
3)梯形图
图1.1
图1.2
此处为上面梯形图部分没截图完的
LDX15
ZRSTS20S26
SETS0
4)指令表
图1.3图1.4
5)流程图
上电X16
S0复复位灯闪(L2)y11闪
(S2)x11=1&
x16=1
S20复位操作(1缸出)
(1b2)x6=1
S21开始灯闪(L1)y10闪
(S1)x10=1
S22回转电机y0=1(T1=1s)
(b1)x0=1一秒钟(T1=1)
S23(1Y1)y3=1(气缸上升)
(1B1)x5=1
S24(Coh)y24=1(T2=1S)1秒后向后站发信并传工件信息
[(Cih)x24=1&
(S5)x14=1](or)[(S5)x14=0&
(S3)x12=1]
S251气缸下降y3=0
(1B2)x6=1
S26返S22
2.2第二站搬运站
1)工作过程
a)将工件从上站搬至下一站
2)输入输出分配表
表2-2.1操作按钮
表2-2.2操作手
摆臂最左
摆臂最右
摆臂缩回到
摆臂伸出到
夹爪已打开
夹爪上升到
夹爪下降到
2B1
2B2
3B1
4B1
4B2
X4
X5
X6
旋转缸左转
旋转缸右转
摆臂缩回
摆臂伸出
夹爪打开
夹爪闭合
夹爪下降
1Y2
2Y1
2Y2
3Y1
3Y2
4Y1
Y0
Y4
Y5
Y6
3)流程图
S0复位灯闪(s2)y11闪
(S2)X11=1&
X16=1
S20复位1(上下缸缩回,夹爪打开)(4Y1)Y6=1&
(3Y1)y4=1
(4b1)X5=1&
(3b1)X4=1
S21复位2(横臂缩回)2Y1(Y2)=1
(2b1)X2=1
S22复位3(1缸转上工位)1Y1(Y0)=1
(1b1)X0=1&
(2b1)X2=1&
(4b1)X5=1
S23开始灯闪(L1)Y10闪
(S1)X10=1
S24等上站信号
[(S5)x14=1&
(ciq)x23=1](or)[(S5)x14=0&
S252缸出(2Y2)Y3=1
(2b2)X3=1
S26读信息T0=0.5S信息位:
M80
T0=1
S274缸下(4Y1)Y6=1
(4B2)X6=1
S283夹紧(3Y2)Y5=1,T1=1S
(X4)3b1=0&
T1=1
S294缸上升(4Y1)Y6=0,(coq)Y23=1(给前站信号)
(4b1)x5=1
S302缸回(2Y1)y2=1
S311缸转下工位(1Y2)y1=1
[(1b2)x1=1&
(cih)x24=1&
X14=1](or)[X14=0&
X12=1]
S322缸出(2Y2)Y3=1(coh)Y24=0(rst)(给后站信号)
2b2=1(X3)
S334缸下(4Y1)y6=1&
RST=Y24(coh)
S343缸放工件(3Y1)Y4=1
(3b1)x4=1
S354缸升(4Y1)Y6=0
(4b1)x5=1x5&
(cih)x24=0
S362缸回(2Y1)Y2=1,setY24(coh)
S37转上工位(1Y1)Y0=1
(1b1)X0=1
S38返回S24
4)梯形图
图2.1图2.2
图2.3图2.4
图2.5
5)指令表
图2.6图2.7
图2.8图2.9
图2.10图2.11
2.3第三站加工站
a)用回转工作台将工件在四个工位间转换
b)钻孔单元打孔
c)检测打孔深度
表3-3.1操作按钮
表3-3.2加工站
转盘旋到位
钻孔电机升
钻孔电机降
检测缩回
检测下降
夹紧缸回
夹紧缸出
旋转电机动
转孔电机动
转孔电机降
检测头下
夹紧头伸出
3B2
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X07
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
3)流程图
上电X16
S0复位灯闪Y11闪
X11=1&
X16=1
S20复位(M1电机转)Y0=1
X1=1&
X2=1&
X4=1&
X6=1
S21开始灯闪Y10闪
X10=1
S22等工件(coq)y23=1(向前站发信号)
[X0=1&
X14=1&
X23=0](OR)[X0=1&
X14=0]
S23读信息(T0=1S)(coq)y23=0
T0=1S
S24等待工位转动信号
[X14=1&
X23=1&
X24=1&
M73=0]or(X14=0&
X12=1)
S25工位转动(m1)y0=1(工件信息移位)
(b2)X1=1
S26夹紧Y4=1打孔Y2=1&
检测Y3=1
X3=1&
X5=1&
X7=1
S27三缸回位y2=0y3=0y4=0
X6=1
S28返回S21
4)梯形图
图3-3.1图3-3.2
图3-3.3
SETS22
RET
ZRSTS20S33
END
上节梯形图
图3-3.4图3-3.5
图3-3.6图3-3.7
2.4第四站安装站
a)选择要安装工件的料仓
b)将工件从料仓中推出
c)将工件安装到位
表4-4.1操作按钮
表4-4.2安装站
摆臂摆出
摆臂摆回
白色料仓
黑色料仓
推料回到位
推料出到位
料仓换为黑
料仓换为白
真空复位
真空动作
推料杆推出
Y05
Y06
上电X16
S0开始、复位灯闪
S2=1
S20复位操作
1B2=1&
2B2=1&
4B1=1
S21开始灯闪
S1=1
S22(Coh1)=1(等工件)返回点
[(Cih1)=1&
S5=1]or[S5=0]
S231Y2=1(1缸摆出)Coh1=0(给出正在工作信息)
1B1=1
S244Y1=1(4缸推出工件)
4B2=1
S251Y1=1(1缸摆回)
1B2=1
S263Y2=1(3吸盘吸气)计时
时间到
S271Y2=1(1缸摆出)
S282Y2=1(3吸盘停止吸气)计时
S291Y1=1(1缸摆回)&
(2缸换位)
[(2Y1&
2B2)or(2Y2&
2B1)]
S30(COh1)=1
(CIh1)=0
返回
图4-4.1图4-4.2
图4-4.3
图4-4.4图4-4.5
图4-4.6
2.5第五站安装搬运站
a)将上站工件拿起放入安装工位
b)将装好工件拿起放下站
表5-5.1操作按钮
表5-5.2安装搬运站
1号缸回到位
1号缸伸到位
2号缸缩回
2号缸伸到位
夹爪上升
1号缸伸出
1号缸缩回
2号缸伸出
4)程序流程图
S0Y011闪动(复位灯闪)
S20Y4=1&
Y6=0(复位1:
夹爪打开,夹臂抬起)
S21(1Y1)Y0=1&
Y2=1(复位2:
夹臂转到上工位)
X3=1
S22Y10闪动(开始灯闪)
X10=1
S23等工件(coq)Y23=1
X23=1
S24Y6=1&
(coq)Y23=0(拿工件,读信息)
X5=1
S25Y5=1(夹工件)T0=0.5S
X4=0&
S26(4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1&
(ciq1)X25=1(4站许可)
S27Y23=1&
Y3=1(转安装工位)
X2=1
S28Y6=1(4缸臂下)
S29Y4=1(3缸夹爪开)
X4=1
S30Y6=0(4缸抬臂)
S31(coq1)Y25=1(许可4站安装)
X25=0(ciq1)
S32等装好(读信息)!
(Ciq1)x25=1
S33Y6=1(4缸臂下)&
(coq1)Y25=0
X5=1
S34Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S
S35(4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
S36(1Y2)Y1=1(1缸转下工位)
X0=1&
(cih)X24=1(6站许可)
S37Y6=1(臂下)&
(coh)Y24=1(给出信息)!
X5=1&
(cih)X24=0(6站收到工件)
S38Y4=1(3缸夹爪开)
(3b1)X4=1&
(cih)X24=0
S39(4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
S40Y0=1&
Y2=1&
(coh)Y24=0(许可6站分类)
S41
返回S22
X1=1&
X3=1
5)梯形图
图5-5.1图5-5.2
图5-5.3图5-5.4
图5-5.5图5-5.6
图5-5.7图5-5.8
图5-5.9图5-5.10
图5-5.11图5-5.12
三、总结实训收获
三个星期的PLC实训结束了,在这短暂的一周实训时间里,经过老师的知道,同学的讨论,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解PLC操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。
在刚开始第一个程序时我们做了二天,由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写,而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求,不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程,经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。
后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。
在开始编写时,没有注意到有些过程步骤的互锁,程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。
后来发现首先弄清工作过程是关键,其次要清楚各个工作过程的相互关系,避免出现信号错乱。
我们组进行了任务的分工,这样,一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己画的不错,就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期,有一个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训,让我受益匪浅。
首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
其次,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。
刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时,让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,。
这次虽然辛苦了点,但能让我学到不同的东西,我心里还是高兴的。
人非生而知之,要学得知识,一靠学习,二靠实践。
以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。
不到半年的时间就将步入社会的我们,面临是就业的压力,我想我们更应该把握住最后的一段时间,充实、完善自我,争取做一名出色的学生。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 报告 范文