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在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令。
特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。
1、有中断源发出的中断请求;
baidu
2、中断总允许位EA=1,即CPU开中断;
3、申请中断的zhi中断源的中断允许位为1,即中断没有被屏蔽;
4、无同级或更高级中断正在被服务;
5、当前的指令周期已经结束。
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等,英文Logiccomponents;
运算逻辑部件,可以执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作,也可执行地址运算和转换。
当cpu空闲时激活空闲方式,当接收到一个中断时退出空闲方式,若处理完以后又没有事做时,再激活空闲方式,这样cpu断断续续的工作以达到节电目的。
接触式厚度传感器 通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等
非接触式厚度传感器 可分为电涡流厚度传感器、磁性厚度传感器、电容厚度传感器、超声波厚度传感器、核辐射厚度传感器、X射线厚度传感器、微波厚度传感器等。
(1)物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。
例如利用水银的热胀冷缩现象制成水银温度计来测温;
利用石英晶体的压电效应制成压电测力计等。
(2)结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转换的。
例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量变化;
电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感变化等。
(1)线性系统的频率保持性,在测试工作中具有非常重要的作用。
因为在实际测试中,测试得到的信号常常会受到其他信号或噪声的干扰,这时依据频率保持特性可以认定测得信号中只有与输入信号相同的频率成分才是真正由输入引起的输出。
(2)同样,在故障诊断中,根据测试信号的主要频率成分,在排除干扰的基础上,依据频率保持特性推出输入信号也应包含该频率成分,通过寻找产生该频率成分的原因,就可以诊断出故障的原因。
答:
其互相关函数应该是周期T=100ms的余弦波。
周期方波信号通过傅立叶级数展开后,其基频为1/T, 其它频率成分均为基频整数倍;
周期与方波相同的正弦波信号只有一种频率成分即1/T。
根据互相关函数同频相关、不同频不相关的特点,方波信号中除基频外,其它频率成分对应的波形和正弦波的相关结果均为零,基频对应的波形和正弦波的相关结果为余弦波。
输入脉冲频率是20KHz,步距角是3.6º
。
根据功能不同,可将机电一体化产品分为:
电子设备类、机电结合类、电液伺服类和信息控制类等五种类型
当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时,就可采用计算法进行非线性补偿。
即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序,被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算,计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。
在实际工程上,被测参数和输出电压常常是一组测定的数据。
这时如仍想采用计算法进行线性化处理,则可应用数字上曲线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合,得出误差最小的近似表达式。
一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。
1、机械本体(结构组成要素)是系统的所有功能要素的机械支持结构,一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
2、动力驱动部分(动力组成要素)依据系统控制要求,为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
3、测试传感部分(感知组成要素)对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测,并变成可识别的信号,传输给信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。
4、控制及信息处理部分(职能组成要素)将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后,按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的的运行。
5、执行机构(运动组成要素)根据控制及信息处理部分发出的指令,完成规定的动作和功能。
通过自动化装置控制机器,使按照预定的程序工作。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
机电一体化系统是指充分运用电子计算机的信息处理和控制功能及可控驱动元件特性的现代化机械系统,它实现了机械系统的自动化和智能化。
在系统中只有8086一个微处理器。
所有的总线控制信号直接由8086产生,因此,系统中的总线控制逻辑电路被减到最少。
最小模式是单处理器系统。
为了确定被测对象的量值而进行的检测实验过程称为测量.在测量工作中,按测量条件可以分为等精度测量和不等精度测量;
按测量方法可以分为直接测量和间接测量;
按测得结果的情况,可以分为绝对测量和相对测量;
按测量的表征可以分为单项测量和综合测量。
开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。
在开环控制系统中,不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。
解:
对心曲柄滑块机构无急回运动,因为该机构极位夹角a=0
根据公式k=180+a/180-a得行程速比系数为1,则证明该机构无急回特
性,所以不会产生急回运动。
齿轮模数m等于5
1.尖顶从动件:
主要用于受力不大的低速凸轮机构。
2.滚子从动件:
耐磨损,承载力大,是最常用的一种型式。
3.平底从动件:
传动效率高,利用润滑,常用于高速凸轮机构。
从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。
尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但尖端容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。
具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。
一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。
多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。
凸轮机构结构紧凑,最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。
最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,满足存在曲柄的必要条件,且最短杆为连架杆。
故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
(1)计算允许的配合公差[Tf]。
由配合公差计算公式得:
[Tf]=|[Xmax]-[Xmin]|=55-10=45μm。
(2)计算查表确定孔、轴的公差等级。
按要求有:
[Tf]≥[TD]+[Td]
式中:
[TD]、[Td]分别为配合的孔、轴的允许公差。
查表1-8得:
IT5=15μm,IT6=22μm,IT7=35μm
A、若孔轴公差等级都选IT6级,
则配合公差Tf=2IT6=44μm<[Tf];
符合要求
B、若孔选IT7级,轴选IT6级,则配合公差Tf=IT6+IT7=57μm>[Tf],肯定不符合要求。
C、若孔选IT6级,轴选IT5级,
则配合公差Tf=IT5+IT6=37μm<[Tf],符合
经过比较分析,C是合适的。
(3)确定孔、轴公差带
假设采用基孔制,则有,
因采用基孔制间隙配合,所以轴的基本偏差应从a~h中选取,且其基本偏差为上偏差es.
根据题意有:
Xmin=EI-es≥[Xmin]
Xmax=ES-ei≤[Xmax]
│es-ei│=IT5=15
解此不等式得:
-18μm≤es≤-10μm
查表1-10可知:
轴的基本偏差代号为g时,es=-12μm
∴轴的公差代号为g5,且ei=-27μm
M30*2-6H/5g6g-L公称直径为30、螺距为2、中径公差带为6H的细牙内螺纹与公差带为5g6g,短旋合长度的细牙外螺纹。
极限量规分为环规和塞规两类,环规用于检验广义的轴、塞规用于检验广义的孔;
2、量规又分为工作规和校对规,工作规用检验产品的符合性,校对规用于验证工作规的可用性;
3、按照上述的分类方法:
工作规只有通规和止规(无论是环规还是塞规)校对规有:
校通-通校通-止较通-损校止-通校止-止4、如果使用工作规检验产品通规通过、止规不通过说明产品合格,如果通规/止规都通过或都不通过则说明产品超差;
5、上述结果是在经验证工作规有效的情况下得出的;
6、在使用校对量规验证工作规的可用性时通规、止规的用法可类比上一条;
7、在使用校对量规较通-损验证工作规时,如果通过,说明工作规已到达磨损极限,不再适用,因此,较通-损量规的属性是止规;
8、量规的设计应遵守泰勒原理。
即:
通规应设计为产品设计允许具有的最小的实体尺寸(加上适当的磨损余量);
止规应设计为产品设计允许具有的最大的实体尺寸;
8、对于数量不是很大,不是长期使用的规,可以不制作校对规,工作规的验证可以采取直接测量的方法。
1.有利于保证零件的加工质量加工过程分阶段进行的优点在于,粗加工后零件的变形和加工误差可以通过后续的半精加工和精加工消除和修复,因而有利于保证零件最终的加工质量。
2.有利于合理使用设备划分加工阶段后,就可以充分发挥机床的优势
3.便于及时发现毛坯的缺陷先安排零件的粗加工,可及时发现零件毛料的各种缺陷,采取补救措施,同时可以及时报废无法挽救的毛料避免浪费时间。
4.便于热处理工序的安排对于有高强度和硬度要求的零件,必须在加工工序之间插入必要的热处理工序
5.有利于保护加工表面精加工、光整加工安排在最后,可避免精加工和光整加工后的表面由于零件周转过程中可能出现的碰、划伤现象。
1、先基准面后其它 应首先安排被选作精基准的表面的加工,再以加工出的精基准为定位基准,安排其它表面的加工。
该原则还有另外一层意思,是指精加工前应先修一下精基准。
例如,精度要求高的轴类零件,第一道加工工序就是以外圆面为粗基准加工两端面及顶尖孔,再以顶尖孔定位完成各表面的粗加工;
精加工开始前首先要修整顶尖孔,以提高轴在精加工时的定位精度,然后再安排各外圆面的精加工。
2、先粗后精 这是指先安排各表面粗加工,后安排精加工。
3、先主后次 主要表面一般指零件上的设计基准面和重要工作面。
这些表面是决定零件质量的主要因素,对其进行加工是工艺过程的主要内容,因而在确定加工顺序时,要首先考虑加工主要表面的工序安排,以保证主要表面的加工精度。
在安排好主要表面加工顺序后,常常从加工的方便与经济角度出发,安排次要表面的加工。
此外,次要表面和主要表面之间往往有相互位置要求,常常要求在主要表面加工后,以主要表面定位进行加工。
4、先面后孔 这主要是指箱体和支架类零件的加工而言。
一般这类零件上既有平面,又有孔或孔系,这时应先将平面(通常是装配基准)加工出来,再以平面为基准加工孔或孔系。
此外,在毛坯面上钻孔或镗孔,容易使钻头引偏或打刀。
此时也应先加工面,再加工孔,以避免上述情况的发生。
1.上工序的表面粗糙度和表面缺陷;
2.上工序的尺寸公差;
3.工件各表面相互位置的空间偏差;
4.本工序的装夹误差。
定位:
每次工件装夹的重复性,加工座标的统一性。
有效的限制六个自由度。
以及装夹起来是否便捷等等。
一般定位的方式为一面两销定位,五点定位等等。
夹紧:
定位完成后,将其工件处于锁紧的状态后进行加工。
但是夹紧方式,有很多,手动螺栓锁紧,气动压紧。
液压夹紧。
抽真空夹紧。
等等。
很多方式的。
但是我们不得不考虑的是夹紧后,尽量减少工件因为夹紧力的问题而产生的变形。
如果夹紧方式不当,很容易造成工件,平面度位置度垂直度等等一些产品特性的不合格。
个人建议,产品支点与夹紧点尽量重合,来减少加工素材的变形。
定位与夹紧有何联系与区别:
定位用于限制位置,一般使用定位销,挡板、等需要限制自由度。
夹紧一般用于固定工件,也可限制自由度用于定位,如车床的三爪夹紧,刨铣床的压板夹紧等。
组合机床一般用定位销加压板定位和夹紧。
润滑:
金属切削加工液(简称切削液)在切削过程中的润滑作用,可以减小前刀面与切屑、后刀面与已加工表面间的摩擦,形成部分润滑膜,从而减小切削力、摩擦和功率消耗,降低刀具与工件坯料摩擦部位的表面温度和刀具磨损,改善工件材料的切削加工性能。
在磨削过程中,加入磨削液后,磨削液渗入砂轮磨粒-工件及磨粒-磨屑之间形成润滑膜,使界面间的摩擦减小,防止磨粒切削刃磨损和粘附切屑,从而减小磨削力和摩擦热,提高砂轮耐用度以及工件表面质量。
冷却:
切削液的冷却作用是通过它和因切削而发热的刀具(或砂轮)、切屑和工件间的对流和汽化作用,把切削热从刀具和工件处带走,从而有效地降低切削温度,减少工件和刀具的热变形,保持刀具硬度,提高加工精度和刀具耐用度。
切削液的冷却性能和其导热系数、比热、汽化热以及粘度(或流动性)有关。
水的导热系数和比热均高于油,因此水的冷却性能要优于油。
清洗:
在金属切削过程中,要求切削液有良好的清洗作用。
除去生成切屑、磨屑以及铁粉、油污和砂粒,防止机床和工件、刀具的沾污,使刀具或砂轮的切削刃口保持锋利,不致影响切削效果。
对于油基切削油,粘度越低,清洗能力越强,尤其是含有煤油、柴油等轻组份的切削油,渗透性和清洗性能就越好。
防锈:
在金属切削过程中,工件要与环境介质及切削液组分分解或氧化变质而产生的油泥等腐蚀性介质接触而腐蚀,与切削液接触的机床部件表面也会因此而腐蚀。
其它:
除了以上4种作用外,所使用的切削液应具备良好的稳定性,在贮存和使用中不产生沉淀或分层、析油、析皂和老化等现象。
对细菌和霉菌有一定抵抗能力,不易长霉及生物降解而导致发臭、变质。
不损坏涂漆零件,对人体无危害,无刺激性气味。
在使用过程中无烟、雾或少烟雾。
便于回收,低污染,排放的废液处理简便,经处理后能达到国家规定的工业污水排放标准等。
刀具只有直线形主切削刃参加切削工作,而副切削刃不参加切削工作,称为自由切削。
工艺系统刚度是为了分析计算工艺系统受力变形对加工精度的影响,而引入一个有用的概念——工艺系统的刚度。
当车刀切削工件时,在切削刃上和工件上的分别受到大小相等,方向相反的切削力的作用;
而切削力的分力Fy对加工精度的影响最大。
在切削力的作用下,刀具(由于工艺系统的受力变形)和工件相对退让;
设让刀距为y,则工艺系统在Y方向的刚度是:
κ=Fy/y
工艺系统刚度是等于机床、夹具、刀具及工件刚度的倒数之和的倒数。
所谓工艺系统刚度,是指工件加工表面在切削力法向分力Fp的作用下,刀具相对工件在该方向上位移y的比值:
k=Fp/y
副后刀面是同工件上的已加工表面相互作用和相对着的刀具表面。
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