zz028机器人技术应用赛项规程Word下载.docx
- 文档编号:21859089
- 上传时间:2023-02-01
- 格式:DOCX
- 页数:51
- 大小:2.57MB
zz028机器人技术应用赛项规程Word下载.docx
《zz028机器人技术应用赛项规程Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《zz028机器人技术应用赛项规程Word下载.docx(51页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
以市为单位组队参赛,每市报名参赛队不超过2支,不得跨校组队;
指导教师须为本校专兼职教师,每队限报2名指导教师。
五、竞赛规则
(一)参赛资格
1.参赛选手须为中等学校全日制在籍学生,或五年制高等学校一至三年级(含三年级)全日制在籍学生。
2.参赛选手性别不限,年龄不超过21周岁,年龄计算的截止时间以1999年5月1日以后出生为准。
3.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手,不能再参加同一项目同一组别的赛项。
(二)报名要求
1.以地市为单位组织报名参赛。
2.每地市2支队,不得跨校组队,同一学校报名参赛队不设组数限制。
3.参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。
如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛,须由省级教育行政部门于开赛10个工作日之前出具书面说明,并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核,经大赛执委会办公室核实后予以更换。
4.赛点学校负责参赛学生的资格审查工作,并保存相关证明材料的复印件,以备查阅。
(三)赛前准备
1.熟悉场地:
比赛日前一天下午开放赛场,熟悉场地。
2.领队会议:
比赛日前一天下午召开领队会议,各参赛队伍的领队和指导教师参加,裁判长讲解竞赛流程和注意事项,各参赛队抽签确定比赛场次。
3.检录加密:
比赛前60分钟内完成选手检录,30分钟内赛位抽签(一次加密)。
4.参赛队入场:
参赛选手应提前60分钟到达赛场,接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的核验,赛位由抽签确定,不得擅自变更、调整;
选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场,如有特殊情况,须经裁判人员同意。
选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场,选手穿着统一服装和具备绝缘标志的电工鞋(自备)。
竞赛平台提供所有必须的工具设备、文具用品和安全帽等,选手不得携带任何个人工具进入赛场。
(四)正式比赛
1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位,按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等,不得做与竞赛任务相关事情。
2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为,参赛选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位,使用文明用语,不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。
3.参赛选手须严格遵守安全操作规程,并接受裁判员的监督和警示,以确保人身及设备安全。
参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时,裁判长有权中止该参赛队比赛。
如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决,予以启用备用设备;
如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛,将给参赛选手补足所耽误的比赛时间,并经选手确认,累计最长不超过10分钟。
4.选手进入赛场后,不得擅自离开赛场,因病或其他原因离开赛场或终止比赛,应向裁判示意,须经赛场裁判长同意,并在赛场记录表上签字确认后,方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。
5.选手须按照程序提交比赛结果(任务书),在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档,配合裁判做好赛场情况记录,并签字确认。
裁判提出签名要求时,不得无故拒绝。
6.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作,按要求清理赛位,不得以任何理由拖延竞赛时间。
7.为确保竞赛流程顺畅,工业机器人维护维修任务在独立平台中进行,采用独立封闭竞赛环境,由两位参赛选手同时完成,评判后同时返回。
竞赛开始后30分钟,依据比赛赛位区域,由现场裁判负责按指定顺序依次带领参赛队两名参赛选手到指定封闭竞赛赛位完成比赛。
该任务竞赛时长为15分钟,若提前完成可示意裁判提前评判并返回原赛位。
任务操作时间和转场时间计算在正常竞赛时间范围内。
(五)成绩公布
1.录入。
由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存。
2.审核。
由赛场工作人员对成绩数据审核后,将竞赛成绩导出打印,经裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。
3.复核。
由监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核;
对其余成绩进行抽查复核,抽检覆盖率不得低于15%;
监督组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判长,由裁判长组织评分裁判重新评定成绩并签字确认;
复核、抽检错误率超过5%的,则认定为非小概率事件,裁判组需对所有成绩进行复核。
4.报送。
由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保存。
同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。
5.公示。
记分员将解密后的各参赛队伍(选手)成绩汇总成最终成绩单,经裁判长、监督组签字后进行公示(各赛项须在赛项指南中明确成绩公示方式)。
公示时间为2小时。
成绩公示无异议后,由仲裁长和监督组长在成绩单上签字,并在闭赛式上公布竞赛成绩。
六、竞赛赛卷
赛卷网址:
http:
//www.chinaskills-jsw.org/content.jsp?
id=2c9fe79267755ded016a12c7d03d01b9&
classid=ff8080814ead5a970151265649470341。
正式试卷专家根据赛卷模块重新组合出题。
七、竞赛环境
(一)承办校根据报名人数及设备最终数量,提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地。
(二)竞赛场地平整、明亮、通风良好,每个竞赛工位配备赛项平台1套,凳子2张,专用工具1套,U盘1个,安全帽2个。
(三)单个竞赛赛位面积12m2(4m×
3m),标明竞赛赛位号码,有明显区域划分。
(四)每个竞赛工位提供220V-10kW供电,电脑供电电路提供UPS。
有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口,压力不小于0.8MPa。
(五)为满足应用软件的使用及电子资料的查看,大赛现场每个竞赛工位提供1台计算机,具体性能规格如下:
1.处理器:
64位四核心,主频2.5GHz以上
2.内存:
16GB
3.硬盘:
200GB
4.独立显卡:
1500MHz频率,3GB显存
5.操作系统:
Windows10
6.应用软件:
安装Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版软件、工业机器人离线编程软件竞赛版、PLC编程软件、触摸屏编程软件。
7.技术资料:
竞赛平台配套的相关技术文档和手册说明。
(六)为保障工业机器人维护维修竞赛任务的顺利开展,不影响其他任务的完成度,竞赛现场单独提供竞赛设备,通过隔断提供独立竞赛区域。
(七)赛场规划参观通道,规划体验区域。
(八)赛场设置医疗站。
(九)赛场放置灭火器。
(十)赛场设置备用电源。
八、技术平台
(一)竞赛平台介绍
机器人技术应用赛项赛场提供北京华航唯实科技股份有限公司提供的CHL-DS-01型设备为竞赛平台。
竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺的应用工具,以及涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等,整体尺寸为2200mm×
1350mm,整体高度1500mm,如图2所示。
图2竞赛平台
竞赛平台以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,用不同形状的零件代表不同类型的芯片,不同颜色代表了芯片质量,如图3所示,包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型的应用方式。
竞赛平台可实现所有竞赛内容,完全来源于工业应用现场的特征使其适合作为职业技能竞赛平台,用时也满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教学需求。
图3异形芯片插件工艺
竞赛平台选用小负载桌面式六轴串联工业机器人作为核心设备,如图4所示,小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业,同时适当的工作半径和额定负载,在保证功能实现效果的前提下,确保教学和竞赛安全,防止发生安全意外。
图4工业机器人
快换工具根据所实现的工艺不同,分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具,通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快速更换,气路信号可自动接通,同时保证工具更换后的位置精度,如图5所示。
图5多种工艺工具
涂胶单元是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具,沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓轨迹运动,从而达到模拟工艺过程,如图6所示,保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。
图6涂胶单元
码垛单元是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置,如图7所示,教学和竞赛时可对码垛形式和位置姿态都做出要求,且码垛物料可在平台A、B间互相转换。
图7码垛单元
异形芯片原料单元用于存放异形芯片,异形芯片装配单元提供多个装配工位,如图8所示,可放置不同产品,加工过程对芯片种类、数量的要求不一,需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置,在完成所有芯片的安装后,为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。
图8异形芯片原料单元及异形芯片装配单元
视觉检测组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取,如图9所示,并将检测结果传输给工业机器人,使其完成后续分拣和装配工作。
图9视觉检测组件
竞赛平台集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。
离线编程软件选用可同时支持多种品牌工业机器人的离线编程软件,如图10所示,集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术,可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现,在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码,缩短了工业机器人的编程调试时间。
图10工业机器人离线编程软件
竞赛平台为方便教学和竞赛使用,在平台上布置了智能摄像头,通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示,避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题,使教师可以对学生的操作流程实时点评,提高教学指导效果,同时对操作过程做到可追溯,为竞赛过程中争议事件提供佐证材料,也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。
为满足工业机器人维护与维修竞赛内容,且保证竞赛流程的连续性,在竞赛过程中单独提供1台工业机器人和配套的手动工具以及耗材,完成针对机器人系统的日常维护及常见维修操作内容。
(二)主要设备参数
表2赛项竞赛平台参数规格
序号
名称
主要规格和功能
数量
备注
1
工业
机器人
额定负载:
3kg
工作范围:
500mm
重复定位精度:
0.01mm
本体重量:
25kg
1套
ABBIRB120
2
工具
采用工具快换系统,实现工业机器人在不同工具间的快速更换;
工艺工具包含4个,分别为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具
3
涂胶
单元
涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形,码垛产品的指定位置图形、以及基准坐标系的轨迹贴纸
4
码垛
提供多个方形产品物料和2个平台,方形产片物料为塑料材质
5
异形芯片原料单元
用于存放异形芯片原料、盖板等,托盘为铝合金材质,支撑为铝合金型材
6
异形芯片装配单元
包含多个装配工位,完成芯片装配后可将产品推入检测位进行测试,采用无杆气缸驱动,含到位传感器和检测结果指示灯
7
视觉检测单元
工业级智能视觉系统,可对芯片的颜色、外形、尺寸等信息进行提取,并通过工业以太网总线通信和现场数字量IO方式传输给工业机器人,摄像元件为全像素读出方式网线传输型CCD,彩色识别,有效像素1600×
1200
OMRON
8
螺丝供料单元
采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果
olttool
9
总控
采用PLC实现集成控制,包含以太网接口,提供数字量输入/输出扩展模块
SIEMENS
10
离线编程软件
可实现多品牌多型号的工业机器人的模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程
采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等3DCAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作
轨迹与CAD模型特征关联,可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据,即CAD模型尺寸变大,轨迹可自动更新无需编辑操作
可实现将编程结果进行仿真运行过程并输出3D仿真视频,上传云端自动生成二维码,通过浏览器可直接播放,并可以自由切换观看视角和放大缩小
RobotArt
工业机器人离线编程软件竞赛版
表3赛项竞赛平台(工业机器人维护维修)参数规格
与赛项平台工业机器人同品牌同型号同规格
手动
内六角扳手等
TCP标定工具
工业机器人法兰端工具
固定工具
维护维修耗材
日常维护及常见维修耗材
表4竞赛工位软件配置表
软件名称
软件版本
操作系统
Windows10专业版
输入法
搜狗输入法9.1正式版
文本处理软件
WPSOffice2016
(10.1.0.7698)
AdobereaderXI
(11.0.20)
PLC编程软件
SIEMENSSTEP7Micro/WINSMART
(V2.3.0.2)
RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版
(V5.2.0.2760)
触摸屏组态软件
WEINVIEWEBpro
(V6.00.02)
九、成绩评定
(一)评分标准制订原则
参照智能制造技术相关行业企业规范,以及《机械设备安装工国家职业标准》《电气设备安装工国家职业标准》等国家职业技能标准和《可编程序系统设计师》中规定的国家职业资格高级工、技师的技能操作要求,依据选手完成竞赛任务的情况,按照竞赛标准进行现场评分。
评价方式采用过程评价与结果评价相结合,工艺评价与功能评价相结合,能力评价与职业素养评价相结合,本着“科学严谨、公平公正、可操作性强”的原则制定评分标准。
赛项总成绩满分为100分。
(二)评定方法
1.赛项裁判组负责赛项成绩评定工作,设裁判长一名,全面负责赛项的裁判和管理工作。
2.参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作,需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认,否则不得分。
3.赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则,根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准,评定成绩。
4.评分方法为过程评分,所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。
(1)过程评分是比赛过程中部分比赛任务和职业素养的评分,两位现场裁判根据参赛队伍(选手)完成质量和记录数据等,对照评分表即时判分,由现场裁判和裁判长签字确认。
(2)结果评分是评分裁判对参赛队伍完成的竞赛任务,依据赛项评价标准判分。
评分裁判按评分项分组打分,每组三位评分裁判,平均分作为该参赛队伍的得分,由评分裁判和裁判长签字确认。
5.裁判长当天提交赛位号评分结果,经复核无误,由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认。
6.名次按比赛成绩由高到低排列,比赛成绩高的参赛队名次在前。
若比赛成绩相同,则以任务“机械及电气安装调试”比赛成绩高的参赛队名次在前。
如还相同,由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。
7.评分方式结合世界技能大赛的方式,以小组为单位,裁判相互监督,对检测、评分结果进行一查、二审、三复核,确保评分环节准确、公正。
8.成绩经工作人员统计,组委会、裁判组、仲裁组分别核准后,最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总,所有裁判员未经执委会同意不得泄露比赛试题和比赛成绩,比赛结果由大赛执委会进行公布。
(三)评分细则
本赛项采用结果评分和现场评分两种方式,满分100分,具体评分细则如表5所示。
表5评分指标权重分配
一级指标
比例
二级指标
配分
机械及电气安装调试
30%
1、机械安装
(1)法兰安装
(2)工作滑台机械零部件安装
8分
2、电气安装
(1)磁性开关、接近开关等安装
(2)信号端子处接线
(3)红绿指示灯、检测指示灯安装接线
4分
3、气路连接
(1)法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接
(2)过滤器压力调节
(3)气缸节流阀调节
5分
4、安装工艺
(1)整体气路绑扎工艺
(2)阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺
(3)扎带修剪工艺
(4)正负压气管颜色工艺
(5)气路和电气线路分槽
(6)整体电路绑扎工艺
5、手动调试
(1)手动对四个气缸调试
(2)传感器调试
2分
6、三维模型环境搭建
(1)各单元的布局建模
(2)各单元的建模位置精度
3分
外壳涂胶及产品码垛
15%
1、外壳涂胶
(1)涂胶工具使用
(2)工艺过程的起始点、结束点
(3)涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求
(4)涂胶轨迹要求
10分
2、产品码(拆)垛
(1)码(拆)垛夹爪工具使用
(3)物料码(拆)垛位置要求(如偏离、缝隙等)
(4)码(拆)垛的形状要求
产品异形芯片分拣安装与产品装配
1、设备测试
(1)触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试
(2)触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试
2、产品基本工艺装配
(1)芯片(颜色、形状等)视觉检测与分拣编程
(2)芯片分拣工艺和基本流程编程
(3)芯片盖板拆装和流程编程
(4)芯片掺杂、空穴检测编程
(5)手动测试检测单元
(6)2次产品检测与显示编程
(7)其他基本工艺编程
13分
3、产品复杂工艺装配
(2)定制芯片分拣工艺和复杂流程编程
(3)定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程
(4)2次产品检测与显示编程
(5)定制自动螺丝机锁螺丝
(6)定制完成数量产品加工,规格产品入库
(7)其他复杂工艺编程
15分
系统优化与设备安全
10%
1、设备安全
(1)检测光栅报警编程
(2)急停报警编程
(3)其他形式报警编程和信息显示
2、系统优化
(1)工业机器人自动运行模式
(2)系统运行效率,累计时间
(3)特殊工艺设计(芯片排序等)
工业机器人维护维修
1、完成指定的工业机器人日常维护及常见维修操作
(1)指定轴微校
(2)转速计数器更新
2、操作工业机器人,完成TCP参数设置
(1)TCP标定的姿态和工具
(2)TCP标定的平均误差值
职业素养
5%
1、选手未身穿比赛服装、未穿电工绝缘鞋
2、气路连接及测试过程不符合安全规范
3、比赛过程中脱下安全帽
4、比赛过程中机器人工具掉落
5、比赛过程中运行或调试模式下光栅报警
6、比赛结束后,工具摆放杂乱,废料未清扫,耗材使用不合理
7、违反比赛规定,提前进行比赛操作或比赛终止仍继续操作的
8、其他不符合职业素养行为等
9、严重违反赛场纪律按特殊情况处理
注:
该评分细则对应附件竞赛样卷,竞赛评分中各任务的配分比例原则不变,根据不同竞赛试题,由竞赛执委会与专家组对子项目和评分点做适当修改。
现场裁判长签字:
总裁判长签字:
监督人员签字:
十、奖项设定
(一)参赛选手奖励
本赛项设置团体一、二、三等奖,以赛项实际参赛队总数为基
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- zz028 机器人 技术 应用 规程