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(1)使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。
(2)机构的自由度就是机构具有的可运动的数目。
(3)转动副引入了个约束,保留了一个自由度。
(4)转动副和移动副都是低副。
(5)当机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。
(6)机构是由主动件、从动件和机架三部分组成。
1、机构具有确定运动的条件是。
a.自由度数目>原动件数目;
b.自由度数目<原动件数目;
c.自由度数目=原动件数目
2、如图1-6所示,图中A点处形成的转动副数为个。
a.1;
b.2;
c.3
3.保留了2个自由度,引入了1个约束。
A.高副B.转动副C。
移动副
4.两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为。
A.复合铰链B.局部自由度C。
虚约束
5.计算机构自由度时,对于虚约束应该。
A.除去不计B.考虑在内C.是否除去都不影响结果
6.两构件构成运动副的主要特征是。
A.两构件既联接又能作一定的相对运动B.两构件能作相对运动
C两构件相联接D。
两构件以点、线、面相接触
7.一个曲柄滑块机构有个低副。
A.4B.3C.2D.5
第2章平面连杆机构
(1)铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(2)把铰链四杆机构中的最短杆作为机架,就可以得到双曲柄机构。
(3)在曲柄长度不相等的双曲柄机构中,主动曲柄作等速转动,从动曲柄作变速转动。
()
(4)家用缝纫机的脚踏板机构是采用双摇杆机构。
(5)平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。
(6)曲柄和连杆都是连架杆。
(7)铰链四杆机构都有连杆和机架。
(8)在平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必然是双曲柄机构。
(9)利用选择不同构件作机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
(10)曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置所夹锐角称为极位夹角。
(11)偏置曲柄滑块机构没有急回特性。
(12)在曲柄摇杆机构中,当曲柄和连杆共线时,就是死点位置。
(13)曲柄极位夹角越大,行程速度变化系数k也越大,机构的急回特性越显著。
(14)在平面四机构中,凡是能把转动转换成往复移动的机构,都会具有急回运动特性。
(15)在实际生产中,机构的死点位置对工作都是不利的。
(16)双曲柄机构没有死点位置。
(17)曲柄摇杆机构中。
当曲柄为主动件时机构有死点位置。
(18)双摇杆机构无急回特性。
(19)偏置曲柄滑块机构中,滑块的行程等于2倍的曲柄长度。
(1)平面连杆机构是由一些刚性构件用运动副相互联接而成。
(2)当平面四杆机构的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。
(3)铰链四杆机构有3种基本形式。
(4)在铰链四杆机构中,不与机架相联的杆为连杆,与机架相联的杆称为连架杆。
(5)在铰链四杆机构中,能作整周圆周运动的连架杆称为曲柄,能绕机架作往复摆动的连架杆称为摇杆。
(6)在曲柄摇杆机构中,如果将最短杆作为机架,则可得到双曲柄机构。
(7)曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来。
(8)当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件时,机构有死点位置,当曲柄和连杆共线时就是死点位置。
(9)在对心曲柄滑块机构中,滑块的行程等于2倍的曲柄长度。
(10)极位夹角〉0°
时,机构就具有急回特性。
(11)通常利用增大机构中从动构件质量的方法,依靠其惯性渡过死点位置。
(12)机构的行程速度变化系数愈大,急回特性也愈显著。
(13)曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两极限位置时,曲柄在对应位置所夹的锐角称为极位夹角。
(14)曲柄滑块机构能把主动件的等速转动转变为从动件的往复直线运动。
(15)一机构四个杆的长度分别为40mm、60mm、90mm、55mm,且长度为40mm的杆为机架,则该机构为双曲柄机构。
(16)铰链四杆机构的基本形式为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
1.曲柄摇杆机构中,曲柄的长度。
A.大于摇杆长度B.最短C。
最长D.大于连杆长度
2.曲柄滑块机构由机构演化而成。
A.曲柄摇杆B.双曲柄C.导杆机构D。
摇块机构
3.平面连杆机构的行程速度变化系数K1时,机构有急回特性。
A.小于B.大于C等于
4.工程实际中,通常利用的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。
A.从动构件B.主动构件C.联接构件
5.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有个死点位置。
A.0B.1C.2D.3
6.下列平面连杆机构中,具有急回特性的是。
A.曲柄摇杆机构B.平行双曲柄机构C.双摇杆机构D.对心曲柄滑块机构
7.在曲柄摇杆机构中,只有当为主动件时,才会出现死点位置。
A.摇杆B.连杆C.机架D.曲柄
8.曲柄摇杆机构的曲柄为从动件时,曲柄在死点位置的瞬间运动方向是。
A.继续原运动方向B.反方向C.不确定的
9.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆时,这个机构叫机构。
A.双曲柄B.曲柄摇杆C.双摇杆
10.四杆机构处于死点时,其传动角y为。
A.0°
B.90°
C。
介于0°
与90°
之间
11.物理实验室所用的天平采用了机构。
A.平行双曲柄B.双摇杆C。
对心曲柄滑块D.摆动导杆
12。
平行双曲柄机构的连杆上任一点的运动轨迹是。
A.圆B.抛物线C.任意的封闭曲线D。
平行于机架的直线
13.在四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则必将得到()机构。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C。
双摇杆机构D.曲柄滑块机构
14、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为()。
A、曲柄B.连杆C.连架杆D.摇杆
15、铰链四杆机构存在且只存在一个曲柄的条件是_______
A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
B、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
且连架杆为最短。
C、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和,连架杆或机架为最短杆。
16、曲柚摇杆机构的传动角是
a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角;
b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角;
c.机构极位夹角的余角。
分析图所示各铰链四杆机构分别属于哪种基本形式?
说明原因。
画出图所示各机构的压力角、传动角,并判断各机构有无死点位置。
图中标箭头的构件为主
动件。
第3章凸轮机构
(1)凸轮机构广泛应用于机械自动控制机构。
(2)凸轮机构可通过选择不同凸轮类型,使从动件得到所需的不同运动规律。
(3)平底从动件不能用于具有内凹槽曲线的凸轮机构中。
(4)直动从动件凸轮机构,其回程压力角。
也必须加以限制,其值规定≤45°
。
(5)一个凸轮只有一种预定的运动规律。
(6)盘形凸轮的基圆半径越大,行程也越大。
(7)凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
(8)压力角的大小影响从动件的运动规律。
(9)凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。
(×
(10)当凸轮的压力角增大到临界值时,不论从动件是什么形式的运动,都会出现自锁。
(11)尖顶从动件的凸轮,是没有理论轮廓曲线的。
(12)从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
(13)滚子半径的大小对滚子从动件的凸轮机构的预定运动规律是有影响的。
(14)压力角的大小将影响从动件的正常工作。
(15)凸轮机构工作时,从动件的运动规律与凸轮的转向无关。
(16)凸轮机构的压力角越大,机构的传力性能就越差。
(17)同一凸轮与不同端部形式的从动件组合使用时,其从动件的运动规律是一样的。
(19)当基圆半径一定时,盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。
填空题
1.凸轮机构中,从动件移动的最大距离称为行程。
2.盘形凸轮从动件的行程不能太大,否则将使凸轮的轮廓尺寸变化过大。
3.凸轮机构从动件的运动规律,是由凸轮轮廓尺寸所决定的。
4.凸轮轮廓线上某点的从动件受力方向与从动件速度方向之间所夹的锐角叫压力角。
5.凸轮的基圆半径越小,则凸轮的压力角越大。
6.当凸轮作等速转动时从动件上升或下降的速度为常量,这样的运动规律称为等速运动规律。
7.凸轮的基圆半径只有在保证轮廓的最大压力角不超过许用值时,才考虑减小。
8.尖顶从动件多用于传力不大、速度较慢以及传动灵敏的场合。
9、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。
10、凸轮机构从动件的运动规律是指从动件的行程、速度、加速度随时间变化的情况。
11、等速运动规律的凸轮机构运动方程图中,位移曲线是直线,速度曲线是直线,加速度为零。
1.凸轮机构直动式从动件能实现的直线运动。
A.多种复杂形式B.匀速平稳C。
简单
2.决定从动件预定的运动规律。
A.凸轮轮廓曲线B.凸轮转速C。
凸轮形状
3.凸轮与从动件接触的运动副属。
A.高副B.转动副c.移动副D.螺旋副
4.的凸轮机构,宜使用尖顶从动件。
A.需传动灵敏、准确B.转速较高C传力较大
5.的外凸式凸轮机构,宜使用平底从动件。
A.需传动灵敏、准确B.转速较高C传力较大
6.当从动件运动规律一定,凸轮基圆半径r与压力角a的关系为。
A.r越大a越大B.r越大,a越小C.r变化而a不变
7.是影响凸轮机构结构尺寸大小的主要参数。
A.基圆半径B.压力角C。
滚子半径
8、既没有刚性冲击,也没有柔性冲击的凸轮机构从动件运动规律是_______
A、等加速等减速运动规律B、正弦加速度运动规律
C、简谐运动规律D、余弦加速度运动规律
图示为偏心直动凸轮机构,C为凸轮圆盘中心,O为回转中心,凸轮在做顺时针匀速回转,画出A、D的压力角。
分别画出图示的各凸轮机构中b、c的压力角。
第5章连接
简答题:
为什么螺纹连接要考虑防松问题?
常用的防松方法有哪些?
1.螺纹轴线铅垂放置,若螺旋线左高右低,可判断为右旋螺纹。
2.普通螺纹的牙侧角为30°
3.细牙螺纹M20x2与M20x1相比,后者中径较大。
4.直径和螺距都相等的单线螺纹和双线螺纹相比,前者较易松脱。
5.M24x1.5表示公称直径为24mm,螺距为1.5mm的粗牙普通螺纹。
6.弹簧垫圈和对顶螺母都属于机械防松。
7.三角型螺纹具有较好的自锁性能,在振动或交变载荷作用下不需要防松。
8.双头螺柱联接的使用特点是用于较薄的联接件。
9.同一直径的螺纹按螺旋线数不同,可分为粗牙和细牙两种。
10.键联接的主要作用是实现轴与轴上零件之间的周向固定。
1、若螺纹的直径和螺纹副的摩擦角一定,则拧紧螺母的效率则取决于螺纹的:
升角与头数
2、对于连接用的螺纹,主要要求连接可靠,自锁性能好,故选择用:
升角小、单线三角形螺纹
3、螺纹的类型主要有:
三角形、矩形、管、梯形螺纹、锯齿型螺纹。
4、按螺纹截面形状不同可分为四种螺纹。
5、普通螺纹的公称直径指的是螺纹的外径。
6、螺距相等的螺纹,线数越多,则螺纹的效率高。
7、两个联接件其中之一不便制成通孔,若需拆装方便的场合应采用双头螺柱联接。
8、在受有振动、冲击或交变载荷作用下的螺纹联接,应采用防松装置。
9、常用螺纹联接的防松装置有机械防松、摩擦防松和永久性防松等。
10、用于传动的螺纹为了提高效率一般采用矩形螺纹。
11、)根据普通型平键的端部形状不同,分有A型、B型和C型三种类型,C型键多用于轴端部的联接。
12、标记为“键20x12x100CBl096”的平键,其工作长度为100mm。
1、螺纹升角Ψ增大,则联接的自锁性。
A、提高B.不变C、降低D、没有规律
2、螺纹升角Ψ减小,传动效率。
A、提高B.不变C、降低D.没有规律
3、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,而且需要经常拆装时,往往采用。
A、螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D、紧定螺钉联接
4、在螺栓联接的防松中,弹簧垫圈防松是属于。
A、摩擦防松B.机械防松C、破坏防松D.止动防松
5、承受横向载荷的有预紧力的联接中,螺栓杆受作用。
A、剪应力B.拉应力C、剪应力和拉应力D.不确定
6、在螺栓受拉力的螺纹联接强度计算中,螺纹部分危险截面的面积要用螺绽的计算。
A、标注直径B、螺纹小径C、螺纹大径D、螺纹中径
7、采用方法不能改善螺纹牙受力不均匀的程度。
A、增加旋合圈数B.悬置螺母C、内斜螺母D.钢丝螺套
8、若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定,则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的。
A.螺距和牙型角B.升角和头数C.导程和牙形斜角D.螺距和升角
9、对于连接用螺纹,主要要求连接可靠,自锁性能好,故常选用。
A.升角小,单线三角形螺纹B.升角大,双线三角形螺纹
C.升角小,单线梯形螺纹D.升角大,双线矩形螺纹
10、与传动用的螺纹相比较,三角形螺纹用于联接的原因是。
A、强度高B、自锁性好C.效率高D.便于加工
11、工程实际中一般将螺纹用于连接。
A.锯齿形B.梯形C。
矩形D.三角形
12、联接螺纹要求自锁性好,传动螺纹要求。
A.螺距大B.平稳性好C效率高
13、在螺栓联接设计中,在螺栓孔处有时制作沉孔或凸台目的是。
A.避免螺栓受附加弯曲应力作用B.便于安装
C.为安置防松装置D.为避免螺栓受拉力过大
14、对顶螺母属于防松。
A.摩擦B.机械C.不可拆
15、螺纹联接防松的根本问题在于。
A.增加螺纹联接的刚度B.增加螺纹联接为轴向力
C.增加螺纹联接的横向力D.防止螺纹副的相对转动
16、矩形、梯形、锯齿形等螺纹多用于传动的突出优点是。
A.不会自锁B.传动效率高C.制造方便D.强度较高
17、螺纹代号M20x1.5表示螺纹。
A。
普通米制细牙B.普通米制粗牙C。
寸制D。
管
18、普通米制螺纹的牙型角为。
A.55°
B.60°
C.30°
D.3°
19、用于薄壁零件的联接应采用螺纹。
A.三角形细牙B。
三角形粗牙C。
梯形D.矩形
第6章带传动
1.带传动中,就包角而言,大带轮的包角对传动能力的影响较大。
2.带传动工作中,传动带中所受的应力是变应力。
3.带传动的传动比不准确,是因为带传动工作时存在弹性滑动。
4.带传动的设计准则是:
在保证不产生弹性滑动的前提下,带具有足够的疲劳强度。
(×
5.v带传动使用张紧轮后,小带轮包角都会增大。
6.v带传动使用张紧轮后,可使传动能力加强。
7.v带张紧轮应安在松边的外侧且靠近大带轮处。
8.带传动工作时由于传动带的松边和紧边的拉力不同而引起带与带轮之间的相对滑动,称为打滑。
9.松边置于上方水平安装的带传动,使用一段时间后带产生伸长而下垂,可使包角增大而使传动能力提高。
10.带轮转速越高,带截面上的拉应力也越大。
11.带传动中可通过增大初拉力来克服弹性滑动。
12.带传动不能保证传动比准确不变的原因是易发生打滑。
简答题
1、带传动弹性滑动是如何产生的?
它与打滑有何区别?
对传动产生什么影响?
2、带传动的打滑常发生在什么情况下?
打滑多发生在大轮上还是小轮上?
3、带传动的失效形式是什么?
4、带产生弹性打滑是因为带与带轮的摩擦力不够吗?
5、带传动为何要设张紧装置?
常用的张紧装置有哪些?
二、填空题
1、带传动在工作中产生弹性滑动的原因:
带的弹性与紧边和松边存在拉力差.。
2、带张紧的目的是:
使带具有一定的。
3、带传动工作中,若主动轮的圆周速度为V1,从动轮的圆周速度为V2,带的线速度为V,则它们的关系为。
三、选择题
1、带张紧的目的是。
A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿C.改变带的运动方向D.使带具有一定的初拉力
2、带传动不能保证实现准确的平均传动比,其原因是________
A、带易变形和磨损B、带在带轮上打滑
C、带的弹性滑动D、带的材料不遵从虎克定律
3、带传动正常工作时,紧边拉力和松边拉力满足的关系是——。
A.F1=F2B.F1-F2=FC.F1+F2=F,D.F1/F2=efa
4、若将传动比不为1的平带传动的中心距减小1/3,带的长度相应调整,而其他条件不变,则最大有效拉力——。
A、增大B.减少C.不变D、不确定
5、在带传动中,带的最大应力发生在——。
A、带的松边绕上大带轮处B、带的紧边脱离大带轮处
C、带的松边脱离小带轮处D、带的紧边绕上小带轮处
6、在带传动中,限制最小带轮直径是为了避免——·
A、小带轮包角太小B.带的弯曲应力过大
C.大带轮离心应力过大D.弹性滑动过大
7、在带传动中,发生弹性滑动的原因是——。
A、传递的载荷过大B.带轮与带之间的相对滑动
C、紧边拉力和松边拉力不等,使带的伸长不同D.带的离心力的作用
8、带传动中,由于弹性滑动使得主动轮节圆线速度-------从动轮节圆线速度。
A、大于B、小于C、等于D、不确定
9.在要求传动精度较高时,不易采用——传动。
A、齿轮B.蜗杆C.螺旋D.带
第8章齿轮传动
1.齿轮传动的瞬时传动比恒定。
2.齿轮齿根圆以外的齿廓曲线一定是渐开线。
)-
3.因基圆内无渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆。
4.渐开线齿廓上各点的压力角不等。
5.不同齿数和模数的各种标准渐开线齿轮分度圆上的压力角不相等。
6.齿轮传动比恒定是由于齿轮具有标准模数和标准压力角。
7.能正确啮合的一对齿轮,就一定能连续传动。
8.一对标准齿轮标准安装,其节圆半径等于分度圆半径。
9.和标准齿轮相比,正变位齿轮轮齿齿顶的齿厚将减小。
10.为使大小悬殊的两个啮合齿轮接近等强度,可将小齿轮正变位,大齿轮负变位。
11.适当提高齿面硬度,可以有效防止或减缓齿面点蚀、磨损、胶合等失效形式。
()
12.闭式软齿面传动的失效形式主要表现为轮齿的折断。
13.轮齿弯曲应力的交变变化,将可能导致轮齿齿面点蚀。
14.在一对齿轮传动中,轮齿折断是由于齿面上的接触应力造成的。
15.同一模数和同一压力角,但齿数不同的两个齿轮,必须用两把刀具加工。
16.一对外啮合斜齿轮,轮齿的螺旋角相等,旋向相同。
17.斜齿轮传动会产生轴向分力,螺旋角越大,产生的轴向分力越小。
18.斜齿轮的承载能力没有直齿轮高。
19.直齿圆柱齿轮可用于高速大功率的平稳传动。
20.当模数一定时,齿数越少,齿轮的几何尺寸越小,齿廓曲线越弯曲。
21.轮齿的点蚀大多发生在节线与齿顶之间。
埴空题
1.形成渐开线的圆称为,渐开线上各点的压力角不等,圆上的压力角为0°
2.一对标准齿轮正确安装时的啮合角恒等于。
3.标准渐开线齿轮分度圆上的压力角20°
,齿顶圆上的压力角20°
4.渐开线齿轮连续传动条件为:
重合度
。
5.斜齿轮的螺旋角越大传动越平稳,承载能力越大,但螺旋角太大会使越大,致使结构复杂。
因此,螺旋角一般取。
6.用展成法加工标准齿轮时,刀具中线应与齿轮分度圆,加工负变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆,加工正变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆。
7.用展成法加工斜齿轮时,不根切的最少齿数比直齿轮更,因此同等条件下,斜齿轮传动的结构尺寸比直齿轮更。
8.齿面硬度的称为软齿面,软齿面齿轮传动容易发生失效。
9.硬齿面齿轮传动失效一般表现为。
10.在软齿面齿轮传动中,小齿轮的齿面硬度应比相啮合的大齿轮硬度,齿
宽应比大齿轮齿宽。
11.齿面抗点蚀的能力主要和齿面的有关。
1.渐开线的形状取决于的大小。
A.分度圆B.基圆C节圆
2.渐开线齿轮齿顶圆压力角
与基圆压力角
的关系是。
A
=
B.
<
C.
>
D.
≤
3.渐开线齿廓在基圆上的压力角为。
A.0°
B.20°
C.15°
D.17°
5.渐开线齿轮传动的啮合角等于圆上的压力角。
A.基B.分度C。
节D.齿顶
6.一对渐开线齿轮连续传动的条件为。
A.
≤1B。
≥1C。
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