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。
涸。
期间以下微分方程成立:
L沽矶论
考虑初始条件:
当
方=60°
时厶=0可解方程得:
•a(1八
5=—(--cosiyr)
coL2
其平均值为
"
20警—cwg)二餐W25⑷
此时&
与几的波形如下图:
2.单相桥式全控整流电路,丛=100V,负载中7?
=20,厶值极大,当a=30°
时,要求:
①作出4、id、和2;
的波形;
2求整流输出平均电压仏、电流厶,变压器二次电流有效值△;
3考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
解:
①仏、厶、和丄;
的波形如下图:
忆
/
A
Pv
cot
O
、丿
Al
1/N
计
h
c5t
a
_cot
2输出平均电压仏、电流厶,变压器二次电流有效值厶分别为
仏=0.9Ikcosa=0.9X100Xcos30°
=77.97(V)
厶=仏/*=77.97/2=38.99(A)
I2=I,=38.99(A)
3晶闸管承受的最大反向电压为:
d他=10071=141.4(V)
考虑安全裕量,晶闸管的额定电压为:
弘=(2~3)X141.4=283〜424(V)
具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
流过晶闸管的电流有效值为:
几=厶/71=27.57(A)
晶闸管的额定电流为:
厶=(1.5'
2)X27.57/1.57=26^35(A)
3.单相桥式全控整流电路,圧二100V,负载中斥2Q,£
值极大,反电势庄60V,当二30。
时,要求:
1作岀4、几和2;
2求整流输出平均电压厶:
、电流厶变压器二次侧电流有效值
①4、必和Z的波形如下图:
2整流输出平均电压区、电流变压器二次侧电流有效值厶分别为
=77.97(A)
Ta=(仏一£
)//?
=(77.97—60)/2=9(A)
Iz=Id=9(A)
V2£
4=10072=141.4(V)
流过每个晶闸管的电流的有效值为:
=/近=6.36(A)
故晶闸管的额定电压为:
弘=(2〜3)X141.4=283~424(V)
1^=(1.5"
2)X6.36/1.57=6^8(A)
晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
4.单相桥式半控整流电路,电阻性负载,画出整流二极管在一周内承受的电压波形。
注意到二极管的特点:
承受电压为正即导通。
因此,二极管承受的电压不会出现正的部分。
在电路中器件均不导通的阶段,交流电源电压III晶闸管平衡。
整流二极管在一周内承受的电压波形如下:
5.单相全控桥,反电动势阻感负载,住1Q,匸,庄40V,Q二100Y,厶二0.5mH,当二60。
时求弘、▲与的数值,并画出整流电压4的波形。
考虑厶时,有:
厶:
=0.9£
cosa_\
A仏=2%厶/n
h=(U-E}/R
解方程组得:
&
=(h斤0.9Ecosa+2宓)/(兀片+2広)=44.55(V)
△仏=0.455(V)
▲=4.55(A)
又•・•
cosa—cos(a+/)=41/dXB/U
即得出
cos(60°
+/)=0.4798
换流重叠角
=61.33°
60°
=1.33°
6・单相桥式全控整流电路中,当负载分别为电阻负载或电感负载时,要求的晶闸管移相范围分别是多少?
单相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范围是
0、180°
当负载为电感负载时,要求的晶闸管移相范围是0~90%
7.在三相半波整流电路中,如果a相的触发脉冲消失,试绘出在电阻性负载和电感性负载下整流电压4的波形。
假设«
=当负载为电阻时,4的波形如下:
当负载为电感时,a的波形如下:
8.三相半波可控整流电路,仏二100V,带电阻电感负载,住5Q,厶值极大,当二60。
1画出4、几和(VT1的波形;
2计算弘、厶、厶和心。
①4、2;
和的波形如下图:
②弘、厶、厶和心分别如下
仏=1.17仏cos=1.17X100Xcos60°
=58.5(V)
7d=^/R=58.5/5=11.7(A)
7avT=7d/3=11.7/3=3.9(A)
I^=IJ巧=6.755(A)
9.在三相桥式全控整流电路中,电阻负载,如果有一个晶闸管不能导通,此时的整流电压4波形如何?
如果有一个晶闸管被击穿而短路,其他晶闸管受什么影响?
假设VT’不能导通,整流电压4波形如下:
假设VT’被击穿而短路,则当晶闸管或\工导通时,将发生电源相间短路,使得\%、VT5也可能分别被击穿。
10.三相桥式全控整流电路,E二100V,带电阻电感负载,住5Q,Z值极大,当
IIIIIIIIIIViVIVII
•」i忧快團丿-、八
\\
I/\1/X兴
Ij八、
11.三相全控桥,反电动势阻感负载,启200V,住1Q,匸f$二220V,二60。
,当①厶二0和②厶二ImH情况下分别求仏、厶的值,后者还应求并分别
作出4与人的波形。
①当厶=0时:
^=2.34/cosa=2.34X220Xcos60°
=257.4(V)
h=(仏一g)/R=(257.4-200)/1=57.4(A)
②当厶=lmH时
仏=2.34/cosa—△仏
△仏=3広厶/n
厶=(仏一£
)/R
U&
=(2.34兀型?
cosa+3兀£
)/(口斤+3兀)=244.15(V)
▲=44.15(A)
△仏=13.25(V)
又TCOSQ—cos(a+/)—2XsId/V6Uz
+/)=0.4485
/=63.35°
-60°
=3.35°
4、Trn和厶匸的波形如下:
12.三相桥式全控整流电路中,当负载分别为电阻负载或电感负载时,要求的晶闸管移相范围分别是多少?
三相桥式全控整流电路,当负载为电阻负载时,要求的晶闸管移相范用是
0、120°
13.三相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?
其中幅值最大的是哪一次?
变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?
其中主要的是哪儿次?
三相桥式全控整流电路的整流输出电压中含有6&
(&
=1、2、3……)次的谐波,其中幅值最大的是6次谐波。
变压器二次侧电流中含有6启=1(^1、2、3……)次的谐波,其中主要的是5、7次谐波。
14.三相桥式全控整流电路,炉100V,带电阻电感负载,住5Q,Z值极大,当二60。
(1)计算仏、▲、厶和屁
(2)Z的5、7次谐波分量的有
效值厶、心;
(3)输入功率因数。
(1)£
4、1&
、込t和Zt分别如F
仏=2.34仏cos=2.34X100Xcos60°
=117(V)
厶=仏/7?
=117/5=23.4(A)
厶叭=厶/3=23.4/3=7.8(A)
厶丁=厶/、你=23.4/、你=13.51(A)
(2)由此可计算出5次和7次谐波分量的有效值为:
厶5=石厶/5H=〃X23.4/5n=3.65(A)
7=7=76Ta/7n=V6X23.4/7n=2.61(A)
(3)基波电流的有效值:
厶=亦厶/Ji=V6X23.39/n=18.243(A)
基波因数为
=IJId=0.955
电路的输入功率因数为:
—cosd=0.955cos60°
=0.48
15.使变流器工作于有源逆变状态的条件是什么?
条件有二:
1直流侧要有电动势,其极性须和晶闸管的导通方向一致,其值应大于变流电路直流侧的平均电压;
3要求晶闸管的控制角a>
ji/2,使広为负值。
16.什么是逆变失败?
如何防止逆变失败?
逆变运行时,一旦发生换流失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变为顺向审联,由于逆变电路内阻很小,形成很大的短路电流,称为逆变失败或逆变颠覆。
防止逆变失败的方法有:
采用精确可靠的触发电路,使用性能良好的晶闸
管,保证交流电源的质量,留出充足的换向裕量角0等。
第4章逆变电路
1.无源逆变电路和有源逆变电路有何不同?
答:
两种电路的不同主要是:
有源逆变电路的交流侧接电网,即交流侧接有电源。
而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。
2.换流方式各有那儿种?
各有什么特点?
换流方式有4种:
器件换流:
利用全控器件的自关断能力进行换流。
全控型器件采用此换流方式。
电网换流:
山电网提供换流电压,只要把负的电网电压加在欲换流的器件上即可。
负载换流:
由负载提供换流电压,当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时,可实现负载换流。
强迫换流:
设置附加换流电路,给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压换流称为强迫换流。
通常是利用附加电容上的能量实现,也称电容换流。
晶闸管电路不能采用器件换流,根据电路形式的不同釆用电网换流、负载换流和强迫换流3种方式。
3.什么是电压型逆变电路?
什么是电流型逆变电路?
二者各有什么特点。
按照逆变电路直流测电源性质分类,直流侧是电压源的称为逆变电路
称为电压型逆变电路,直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路
电压型逆变电路的主要特点是:
1直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源。
直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。
2由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。
而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。
3当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。
电流型逆变电路的主要特点是:
1直流侧串联有大电感,相当于电流源。
直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现高阻抗。
2电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形波,并且与负载阻抗角无关。
而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。
3当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电感起缓冲无功能量的作用。
因为反馈无功能量时直流电流并不反向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。
4.电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么?
在电压型逆变电路中,当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。
当输出交流电压和电流的极性相同时,电流经电路中的可控开关器件流通,而当输出电压电流极性相反时,由反馈二极管提供电流通道。
5.为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管?
在电流型逆变电路中,直流电流极性是一定的,无功能量由直流侧电感来缓冲。
当需要从交流侧向直流侧反馈无功能量时,电流并不反向,依然经电路中的可控开关器件流通,因此不需要并联反馈二极管。
第5章直流-直流变流电路
1.介绍降压斩波电路工作原理
降压斩波器的原理是:
在一个控制周期中,让V导通一段时间九,由电源E向L、R、M供电,在此期间,U=E.然后使V关断一段时间如,此时电感L通过二极管VD向R和M供电,么=0。
一个周期内的平均电压U°
=—^x£
o输出电压小于电源电压,起到降压的作用。
『。
n+匕
2.介绍升压斩波电路工作原理
假设电路中电感丄值很大,电容C值也很大。
当V处于通态时,电源卍向电感厶充电,充电电流基本恒定为£
同时电容6•上的电压向负载斤供电,因。
值很大,基本保持输出电压为恒值広。
设V处于通态的时间为U,此阶段电感Z上积蓄的能量为E/,rono当V处于断态时厅和£
共同向电容C充电并向负载斤提供能量。
设V处于断态的时间为则在此期间电感L释放的能量为仏如。
当电路工作于稳态时,一个周期T中电感£
积蓄的能量与释放的能量相等,即:
化简得:
Uo=^^-E=—E
*offG
式中的T//orr>
l,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。
3.在降压斩波电路中,已知启200V,斥10Q,L值极大,5F30V,户50us,tor=20uS,计算输出电压平均值儿输出电流平均值厶。
山于Z值极大,故负载电流连续,于是输出电压平均值为
炉仏E二2()x2()()二80(V)
T50
输出电流平均值为
I。
二^L二g二5⑷
R10
在图3-la所示的降压斩波电路中,启100V,Z=lmH,住0.5Q,5F10V,采用脉宽调制控制方式,U20US,当佔5us时,计算输出电压平均值岛输出电流平均值厶,计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续。
当时,重新进行上述计算。
10c.
二——二0.1
100
t二£
二()卩)1二°
002
R0.5
当九二5Us时,有
二¥
二0.0025
由于
ap1丿.00251
二刍二二0.249加
e—1e—I
所以输出电流连续。
此时输出平均电压为
Uo二區E•二IB兰二25(V)
T20
输岀平均电流为
10二匕出L二兰二12二30⑷
输出电流的最大和最小值瞬时值分别为
一川
•1-厂丿
当:
二3us时,釆用同样的方法可以得出:
ap二0.0015
ap1^0.0151
二刍亠0.149>刃疋-1严-1
所以输出电流仍然连续。
此时输出电压、电流的平均值以及输出电流最大、最小瞬时值分别为:
a=^£
=122^2=15(V)
R
1£
0015
厂顾T_°
・l
1-£
(0.0015
〒T—°
・1e-1
—乞込二土仝10⑷
0.5
—=10.13(A)
0.5—=9.873(A)丿0.5
5.
在升压斩波电路中,已知方50V,厶值和。
值极大,住10Q,采用脉宽调制控制方式,当7M0us,肪20us时,计算输出电压平均值岛输出电流平均值厶。
壬尸磊如100(V)
输出电流平均值为:
第6章交流-交流变流电路
1.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串联作为负载,其中住0.5Q,
22mH。
试求:
①开通角a的变化范围;
②负载电流的最大有效值;
③最大输出
功率及此时电源侧的功率因数:
④当a=-时,晶闸管电流有效值,晶闸管导通
2
角和电源侧功率因数。
①负载阻抗角为:
4>
=arctan(—)=arctan("
八()x2xi()_)_q89864二51.49°
R0.5
开通角0的变化范围为:
4)<
a<
31
即
0.89864<
a〈n
③当a=4)时,输出电压最大,负载电流也为最大,此时输出功率最大,为\2凡』/爲R=J?
、r二37.532(KW)
lJ/+(皿)2丿
功率因数为
2-Pomax-37532-0.6227
S人220x273.98
实际上,此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦,即
cosO.6227
4a=-W,先计算晶闸管的导通角,由式(4-7)得
sin(-+0-0.89864)二sin(冬0.89864)e丽
22
解上式可得晶闸管导通角为:
0=2.375=136.1°
也可由图4-3估计出的值。
此时,晶闸管电流有效值为
U{E~sin&
cos(2a+0+&
)
cos(p
M=:
_220%b375―.375xcos(^+0.89864+2.375)-^232(A)
cos0.89864
_72^x0.803\■_-
电源侧功率因数为
其中:
/o=血/yr二174.2⑷
于是可得出
八空」74f3959
S人220x174.2
2.一调光台灯山单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在。
二0时输岀功率为最大值,试求功率为最大输岀功率的80%50%时的开通角Q。
a二0时的输出电压最大,为
=[丄j(JI"
sin期)2〃期=4
此时负载电流最大,^/omax=-^1=—
RR
因此最大输出功率为Pmax=/maJz=字
K
输出功率为最大输出功率的80%时,有:
此时,
uo=、砲|
乂由
解得
r7rr/sin2a兀_a
a=60.54°
同理,输出功率为最大输出功率的30%时,有:
U。
=屈3
a二90°
第7章PWM控制技术
1.介绍PWM控制的基本原理。
PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。
即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。
在采样控制理论中有一条重要的结论:
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,冲量即窄脉冲的面积。
效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。
上述原理称为面积等效原理
2.单极性和双极性PWM调制有什么区别?
三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有儿种电平?
三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性,所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化,称为单极性PWM控制方式。
三角波载波始终是有正有负为双极性的,所得的PWM波形在半个周期中有正、有负,则称之为双极性PWM控制方式。
三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压有两种电平:
0.5E和-0.5廐。
输出线电压有三种电平廐、0、-弘。
3.什么是异步调制?
什么是同步调制?
两者各有何特点?
分段同步调制有什么优点?
载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。
在异步调制方式中,通常保持载波频率£
固定不变,因而当信号波频率忑变化时,载波比N是变化的。
载波比沖等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。
分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段,每个频段的载波比一定,不同频段采用不同的载波比。
其优点主要是,在高频段釆用较低的载波比,使载波频率不致过高,可限制在功率器件允许的范圉内。
而在低频段采用较高的载波比,以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。
4.根据对输出电压平均值进行控制的方法不同,直流斩波电路可有哪三种控制方式?
并简述其控制原理。
笫一种调制方式为:
保持开关周期不变,改变开关导通时间怙称为脉宽调
制。
简称“PWM”调制。
第二种调制方式为:
保持开关导通时间J不变,改变
开关周期,称为频率调制。
简称为“PFM”调制。
第三种调制方式为:
同时改变
周期T与导通时间3。
使占空比改变,称为混合调制。
5.PWM逆变电路的控制方法主要有哪儿种?
PWM逆变电路的常用控制方法有两种,一是计算法;
二是调制法。
其中调
制法乂可分为两种,一是异步调制法;
二是同步调制法。
第8章软开关技术
1.软开关电路可以分为哪儿类?
根据电路中主要的开关元件开通及关断时的电压电流状态,可将软开关电路分为零电压电路和零电流电路两大类;
根据软开关技术发展的历程可将软开关电路分为准谐振电路,零开关PWM电路和零转换PWM电路。
2.在移相全桥零电压开关PWM电路中,如果没有谐振电感厶,电路的工作状态将发生哪些变化,哪些开关仍是软开关,哪些开关将成为硬开关?
如果没有谐振电感厶,电路中的电容G,与电感L仍可构成谐振电路,而电容Gs,将无法与厶构成谐振回路,这样,S3、S。
将变为硬开关,
S|、S2仍为软开关。
3.在零电压转换PWM电路中,辅助开关$和二极管VD’是软开关还是硬开关,为什么?
在S’开通时,堀不等于零;
在S’关断时,其上电流也不为零,因此S’为硬开关。
由于电感厶的存在,S’开通时的电流上升率受到限制,降低了S’的开通损耗。
由于电感厶的存在,使的电流逐步下降到零,自然关断,因此VD:
为软开关。
1-1
1.晶闸管内部有()PN结
A.—个
B.二个
C.三个
D.四个
参考答案:
C
2.晶闸管两端并联一个RC电路的作用是()
A.分流
B.降压
C.过电压保护
D.过电流保护
3.普通晶闸管的通态电流(额定电流)是用电流的()来表
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- 电力 电子技术 作业 答案