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2.3本站编程流程框图
2.4本站操作
3.本站学习
3.1培训形式
3.2培训内容
4.气动向路图
5.电气接线图
6.传感器资料
7.机械装配图
该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。
它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。
这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。
●上料检测站
回转上料台将工件依次送到检测工位
提升装置将工件提升并检测工件颜色
●搬运站
将工件从上站搬运至下一站
●加工站
用回转台将工件在四个工位间转换
钻孔单元打孔
检测单元检测正、次品
●安装站
选择要安装工件的料仓
将工件从料仓中推出
将工件安装到位
●安装搬运站
正品:
将上站正品工件拿起放入安装工位
将安装好工件拿起放下站
次品:
将上站次品工件拿起放人堆放次品处
●分类站
按工件类型分类
将工件推入库房
统计不同类型工件的数量
工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程如下:
上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送,搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站,加工站将大工件加工并检测被加工的工件,产生成品或废品信息,通知下站,安装搬运站将成品送至安装工位,安装站再将小工件装入大工件中,最后,由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站,分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量,如加工站有废品产生,则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。
1.2站间通讯
各站连成一模拟生产线后,相互之间要进行通讯,把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、废品信息等,送至下站,使系统安全、可靠运行。
系统中各站开始工作的运行信号,是由前站给出的。
只有第一站(上料检测站)是通过“开始”按钮,启动工作的。
表1是工件信息,它是根据不同工件颜色在不同站产生的。
工件信息由三位二进制数表示D0、D1、D2。
D0
D1
大工件(黑)小工件(黑)
大工件(白)小工件(黑)
1
大工件(黑)小工件(白)
大工件(白)小工件(白)
(其中D2为废品的信息)
这些数据从上站传送到下站,最后分类站根据数据将工件分类推入库房。
表2给出了各站通讯地址表如下
绝对地址
符号地址
注解
I2.0
Di0
从前站读入的数据do
I2.1
Di1
从前站读入的数据d1
I2.2
Di2
从前站读入的数据d2
I2.3
Ciq
通讯:
从前站读入前站状态
I2.4
Cih
从后站读入前站状态
Q1.2
Do0
向后站输出的数据d0
Q1.3
Do1
向后站输出的数据d1
Q1.4
Do2
向后站输出的数据d2
Q1.5
Coq
向前站输出本站状态
Q1.6
Coh
向后站输出本站状态
通讯信息流向如下:
各站通过四根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息,向前两根通讯线,一输出一输入,向后两根通讯线,一输出一输入。
第三站有一个正次品信号线,将信号向后传送
前站物流后站
coh=0→ciq=0
cih=0→coq=0
coh=0→ciq=0后站准备接收来
cih=1←coq=1自前站的工件
coh=1→ciq=1前站已给出的工
cih=1←coq=1件和工件的数据
coh=1→ciq=1后站已收到工件
cih=0←coq=0和数据
coh=0→ciq=0前站给出信号结
cih=0←coq=0束这个传递
本站为上料检测站,回转上料台将工件依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色,向后站发出信息。
本站控制面板有五个按钮开,二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为:
•带灯按钮绿色:
开始
•带灯按钮黄色:
复位
•按钮黄色:
特殊功能按钮
•两位旋钮黑色:
自动/手动
单站/联网
•带灯按钮红色:
停止/报警
上电
•急停按钮红色:
急停
2.2I/O分配及电气连接
见5.电气接线图
2.3本站编程流程框图(仅供参考)
2.4本站操作
①注意事项
•开机前请务必确保电器联接,气路联接口正确可靠。
机械部件运动时互不干扰,连接牢固
•本站输入电压为AC220V,(注意安全),工件台面使用DC24V(最大电流5A)
•本站供气由本站过滤减压阀供给,额定的使用气压为6bar(600kpa)
②操作过程
当系统上电后,需先按下“上电”按钮,这时复位灯和开始灯一起闪动,如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中,而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站安全复位后,各站开始灯闪动,再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮,系统可开始工作。
当任一站出现异常,按下该站“急停”按钮,该站立刻会停止运行,当排除故障后,按下“上电”按钮,复位灯和开始灯同时闪动,此时按下“开始”按钮,该站可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电,来电后可先按“上电”按钮,而后由第六站依次向前按下“开始”按钮,系统就可以从刚才的断点继续向下运行。
当然也可全部复位,系统重新开始运行,操作方法见本节第一段。
可按下述方式进行:
•计划
•安装
•编程
•调试
•操作
•系统维护和故障检测
主要有以上几方面
•机械
机械结构、传动原理
•气动
气缸、气阀
•电子
电子元件的正确连线。
•传感器
电容、电感和光电传感器的工作原理和开关特性。
•PLC
逻辑控制和顺序控制系统的编程;
各站间数据传递和运动配合的控制。
•系统调试
使系统按要求运行。
•故障检测
发现系统的异常,并且排除故障。
4.气动回路图
5.电气接线图
6.传感器资料
7.机械装配图
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