单片机与组态王的通信实例Word文档格式.docx
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(5)组态王置
根据自己屏幕选择演示项目中的一个
找到设备->
DDE,双击“新建...”
选择:
智能模块(上面的图中看不到)->
单片机->
通用单片机ASCII->
串口
起个名字,然后选择串口号,我们选择com4
这一步选择地址,需要为自己的单片机设备确定一个地址,这有点麻烦。
需要看一看地址帮助,这里简单说明一下。
如果在同一个串口上连接多个单片机设备,那么就需要确定究竟与哪一个设备通信,这就需要有个地址,这是上面我取的地址2.0中的2的由来,而小数点后面可取0/1,按kingview的介绍是打包还是不打包。
我还没有理解打包是什么,所以先取0.
现在“设备”下面多出来了com4,并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标,这是我为自己的单片机设备起的名字。
右击该图标,在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”,打开对话框。
在这里选择通信参数,为简单起见,我们将校验选为“无”,其他按图上选择,然后单击“设备测试”进入到设备测试页面。
增加一个寄存器,寄存器X后面加个0,数据类型选择“BYTE,SHORT,FLOAT”三者之一。
我们选择BYTE,选择添加。
OK,至此kingview也设置好了。
下面就是编程了。
1.通讯口设置:
通讯方式:
RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:
由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
字节数据格式:
由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意:
在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:
##.#
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3.在组态王中定义的寄存器格式
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。
在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据…
异或
CR
说明;
字头:
1字节1个ASCII码,40H
设备地址:
1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)
标志:
1字节2个ASCII码,bit0~bit7,
bit0=0:
读,bit0=1:
写。
bit1=0:
不打包。
bit3bit2=00,数据类型为字节。
bit3bit2=01,数据类型为字。
bit3bit2=1x,数据类型为浮点数。
数据地址:
2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:
1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。
数据…:
为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:
异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:
0x0d。
----------------------------------------------------------
有了这些资料,程序就不难编写了。
先测试一下。
到proteus中,全速运行,这就打开了串口窗口。
在kingview中单击“读取”(见上一篇的最后一个图),可以看到如下字串:
@02E000000176
这个数据字串与地址,数据类型等有关,解读如下:
变量名
类型
数据字节
X0
BYTE
@
02
E0
0000
01
76
X1
02
0001
77
XO
SHORT
A4
0000
75
74
FLOAT
EC
04
00
如果切换成HEX显示,则可以看到字头和字
如:
@02A400010274
HEX显示为:
403032413430303031303237340D
其中取异或的,不包括字头40H,即从30H开始的10个字符,异或算出来后,转换成ASCII码成为其后的2个字符,即0D前的两个字符。
以上面的数字为例,异或算出来为74H,转换成ASCII码为37H和34H。
不多说啦,上一个写好的程序:
#include"
reg52.h"
/*11.0592M
19200bps
*/
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
/*定时器2的波特率:
fosc/32*(65536-(rcap2hrcap2l))
按此,可得波特率是19。
2时,要求65536-(rcap2hrcap2l)=18
即(rcap2hrcap2l)=65518
voidserial_init(){
SCON=0x50;
/*mode1:
8-bitUART,enablereceiver*/
C_T2=0;
/*Timer2runinginTimermode*/
RCLK="
1"
;
TCLK="
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xee;
TR2=1;
/*enableTimer2run*/
ES=1;
REN="
EA="
SM2=1;
/*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/
}
/*通过串行口发送数据*/
voidUartSend(ucharDat)
{SBUF=Dat;
for(;
)
{if(TI)
break;
}
TI=0;
}
ucharRecBuf[12];
bitRecOk="
0"
//一次接收工作结束
voidRecive()interrupt4
{
staticbitStartRec="
//如果收到的首个字符是40H,则该值取0
staticucharCount="
//计数器
ucharRecDat;
RecDat=SBUF;
//取得SBUF中的数据
if(!
StartRec)//新的一次接收开始
{
if(RecDat==0x40)//首字符正确
{
StartRec=1;
//开始新的一次接收工作
}
else
RecBuf[Count]=RecDat;
Count++;
if(RecDat==0x0d)
StartRec=0;
//准备下一次接收
Count=0;
//计数器清零
RecOk=1;
//一次接收正确
RI=0;
voidUartSends(ucharBuff[],ucharLen)
{uchari;
for(i=0;
i<
Len;
i++)
{UartSend(Buff[i]);
voidmDelay(uintDelayTim)
uchari;
DelayTim>
0;
DelayTim--)
123;
i++);
ucharSendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d};
voidmain()
ucharRecCount="
ucharSendCount="
ucharxorDat;
ucharcTmp1,cTmp2;
ucharcTmp;
ucharSendDat="
//这个是程序中准备传递给kingview的,可以自行更改。
serial_init();
//定时器,串口初始化
){
if(RecOk)//一次完整的接收
RecOk=0;
//本次接收后的应答处理完毕
xorDat=RecBuf[0];
for(i=1;
10;
i++)
xorDat^=RecBuf[i];
//异或
cTmp1=xorDat&
0xf0;
//取高4位
cTmp1>
>
=4;
//右移4次移到低4位
cTmp1+=0x30;
cTmp2=xorDat&
0x0f;
//取低4位
cTmp2+=0x30;
if((cTmp1==RecBuf[10])&
&
(cTmp2==RecBuf[11]))
{SendBuf[1]=RecBuf[0];
SendBuf[2]=RecBuf[1];
//地址与接收到的地址相同
//SendBuf[3]=SendBuf[4]=//发送的字节数
cTmp=SendDat;
cTmp&
=0xf0;
cTmp>
//右移4位
SendBuf[5]=0x30+cTmp;
=0x0f;
SendBuf[6]=0x30+cTmp;
//发送的值
//////以下计算异或码
xorDat=SendBuf[1];
for(i=2;
7;
xorDat^=SendBuf[i];
SendBuf[7]=cTmp1;
SendBuf[8]=cTmp2;
//做异或运算
UartSends(SendBuf,10);
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