5730+《机械电器与数字控制》Word下载.docx
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(4)显示;
(5)自诊断;
(6)补偿。
10.要求两个地点均可控制电动机起动,起动按钮应如何安装及连接?
11.步进电动机开环伺服系统由哪几部分组成?
由
(1)脉冲信号源;
(2)脉冲分频器;
(3)功率放大器;
(4)步进电动机四部分组成。
12.什么是欠压保护?
电源电压下降到允许值以下切断电源的保护称为欠压保护。
13.数控装置硬件的基本组成有哪些?
有
(1)图纸;
(2)程序;
(3)控制微机;
(4)伺服驱动;
(5)机械本体;
(6)检测装置;
(7)辅助控制。
14.要求在4个地点均可控制一台电动机的停车,停止按钮应如何安装和联接?
停止按钮应串联安装。
15.为了提高可靠性,PLC工作时每一个扫描周期应先完成什么程序后,再输入现场信息、执行用户程序及输出控制信号?
先完成故障自诊断、完成与编程器的通讯等程序后。
16.什么是过电流保护?
工作电流超过允许值电流时而采取的保护称为过电流保护。
17.对三相异步电动机进行保护的熔断器熔丝,其额定电流如何确定?
熔断器熔丝额定电流为(1.5-2.5)IN,其中IN是电动机的额定电流。
18.编写某PLC程序,其中有
5OUT450;
6k 10;
请说明它们的含义(注释在程序的右边)。
56表示步序号;
OUT450表示驱动输出继电器450;
K10表示定时10秒。
19.根据什么来选择机械设备所用电动机的容量?
20.什么是长期弱励磁保护。
当励磁磁场达到一定强度时,直流电动机才能启动;
如果磁场太弱,电动机的启动电流就会很大,直流电动机正在运行时,如果磁场突然减弱或消失,转速就会迅速升高,甚至会发生飞车(超速)。
对这种情况采取的保护称为长期弱励磁保护。
二、分析题
1.下图所示为C650型车床主电动机控制部分线路图,请回答下列问题。
(1)按下SB4后正转运行的电动机欲反转,应如何操作?
(2)如何实现点动?
点动时主电路接触器主触头中哪个闭合,哪个断开?
(3)KA1是什么?
电动机正转时KA1常开(动合)触头是处于闭合还是断开的状态?
电动机点动时其又处于什么状态?
(1)先按下SB5而后松开它,待电动机停转后再按下SB3。
(2)按下SB6则点动。
点动时主触头KM5闭合,KM4和KM3断开。
(3)KA1是中间继电器;
电动机正转时KA1常开触头是闭合的;
点动时KA1是断开的。
2.X62W铣床向左进给的往复循环控制线路如图,简述其循环过程,并分析其向左快进准备过程。
〕→KM6线圈得电(113-8-31-1-3-4-20-
(1)循环过程:
工作台快速向左移动→向左工作给进→快速返回→至右端停车。
(2)向左准备过程:
将SA2转到“自动位置”→
动合触点SA2(15-23)闭合
动断触点SQ5-2(23-26)闭合
34-9-19-12-15-23-26-0)→KM6主触头闭合→快速牵引电磁铁YA通电动作→接通快速行程离合器→为工作台快速移动作好准备。
3.下图所示为C650型车床主电动机控制部分线路图,请回答下列问题。
(1)电动机正转运行应如何操作?
(2)从正转到反转如何操作?
(3)正反转互锁作用如何实现的?
(4)点动是如何操作的?
进行点动时主电路的接触器中,哪个主触头闭合?
哪个主触头断开?
电阻R有什么作用?
解:
1.按下SB4。
2.先按下SB5而后松开它
待电动机停转后再按下SB3。
3.通过KM5和KM3的常闭
助触头串接在对方接触器线圈
路中实现。
4.按下SB6则点动。
点动时主触头KM5闭合,
主触头KM4和KM3断开。
电阻R起限制起动电流作用。
4.下图所示为X62W型铣床主轴电动机及控制部分线路图,请回答下列问题。
(1)主轴电动机起动和停车分别如何操作?
(2)电动机正、反转如何控制?
(3)FR1是什么?
有何作用?
其额定电流如何选择?
(4)电动机点动是在什么条件(操作需要)下进行,是哪个电器元件及如何控制的?
(1)起动按SB3或SB4,停车按SB2。
(2)由转换开关SA5控制。
(3)FR1是热继电器,作为电动机长期过载保护,额定电流应为(1.5-2.5)IN,其中IN是电动机的额定电流定电流。
(4)主轴变速时电动机瞬时点动,限位开关SQ7被压下时电机点动,复位时点动结束,限位开关与变速手柄联动。
5.图所示为C650普通车床主电动机的控制电图,请回答下列问题。
(1)主电动机正转运行如何操作的?
SB6起什么作用?
(2)主电动机正转运行时需要停车,应如何操作?
停车过程是属于自由停车还是电气制动停车?
若是后者,指出是属于哪一种电气制动停车,此时电阻R起什么作用?
(1)起动按SB4按钮;
SB6为点动按钮。
(2)停车按SB5按钮;
停车过程是属于电气制动停车;
电阻R起限流作用。
(3)FU1短路保护;
FR1过载保护。
若电动机额定电流为65A,FU1熔体的额定电流应为
(1.5-2.5)×
65=97.5~162.5A
(3)FU1和FR1的作用是什么?
若电动机额定电流为65A,FU1熔体的额定电流应为多少?
三、PLC编程题
1、1)将下图所示控制电路的梯形图进行化简,以利于编程。
2)编写程序清单。
程序清单:
1.LD4046.LD401
2.AND4037.AND403
3.OR4018.OR404
4.AND4029.AND405
5.OUT43110.OUT432
404403402431
401
401403405432
404
‖‖‖○
‖
密封线内不要答题
1.LD4025.ANI403
2.AND1626.OUT102
3.OUT4357.AND451
4.LD4358.OUT436
2、1)根据电气原理图,写出梯形图并编程。
‖‖○
‖○
402162435
435403102
451436
2)将下图所示梯形图电路重新排列后编写程序,要求指令减到最少。
程序清单为:
1LD 4034 AND 401
2 AND 4045 OUT 430
3 OR 4026END
重新排列后电路如下图所示。
1.梯形图见图所示
2.将梯形图中400分别放入两条支路中,程序清单为。
1 LD 4016 OR 402
2 OR 4307 ANI 400
3 ANI4008 OUT431
4 OUT4309 END
5 LD 430
3、1)画出下图控制电路的梯形图。
2)编写程序清单。
3.画出PLC外部接线图
:
1 LD 403
2 AND 404
3 OR 402
4 AND 401
5 OUT 430
6 END
3.PLC外部接线如图所示。
4、1)画出下图所示控制电路的梯形图。
2.程序清单为:
1 LD 40110ORB
2 AND40211ANB
3 LD40312OUT430
4 ANI40413LD409
5 ORB14ANI410
6 LD 40515OR411
7 AND 40616OUT431
8 LDI40717 END
9AND408
1.梯形图见图4所示。
1 LD 4008 LD 402
2 OUT 1009 ANI 433
3 LD 40110 OUT 101
4 OR 43211OUT 450
5 ANI 10112K 1
6 ANI 43313END
7 OUT 432
5、编写图所示梯形图程序清单。
四、计算题
1.已知一圆弧AB,起点A的坐标值为Xo=3,Yo=0,终点B的坐标值为Xe=0,Ye=3,用表格形式列出求解的插补过程。
(用逐点比较法进行插补运算)
从给出的数据看圆弧AB在第一象限内,圆弧起点为插补起点,偏差值F0=0
计算长度n=|Xe-X0|+|Ye-Y0|=6(4分)
插补公式:
F≥0时,F′=F-2X+1,进给-X(3分)
F<0时,F′=F+2Y+1,进给+Y (3分)
插补过程列表如下:
(10分)(评分标准:
1项2分,给满为止)
序号
偏差判别
进给
偏差计算
终点判别
F0=0,X=3,Y=0
n=6
1
F0=0
-X
F1=F0-2X+1=-5,X=2,Y=0
n=5
2
F1=-5<
+Y
F2=F1+2Y+1=-4,X=2,Y=1
n=4
3
F2=-4<
F3=F2+2Y+1=-1,X=2,Y=2
n=3
4
F3=-1<
F4=F3+2Y+1=4,X=2,Y=3
n=2
5
F4=4>
F5=F4-2X+1=1,X=1,Y=3
n=1
6
F5=1>
F6=F5-2X+1=0,X=0,Y=3
n=0
2.已知一段圆弧AB,起点A的坐标值为Xo=5,Yo=0,终点B的坐标值为Xe=3,Ye=4,用表格形式列出求解的插补过程。
计算长度n=|3-5|+|4-0|=6
F≥0时,F′=F-2X+1,进给-X
F<0时,F′=F+2Y+1,进给+Y
F0=0,X=5,Y=0
F1=F0-2X+1=-9,X=4,Y=0
F1=-9<
F2=F1+2Y+1=-8,X=4,Y=1
F2=-8<
F3=F2+2Y+1=-5,X=4,Y=2
F3=-5<
F4=F3+2Y+1=0,X=4,Y=3
F4=0
F5=F4-2X+1=-7,X=3,Y=3
F5=-7<
F6=F5+2Y+1=0,X=3,Y=4
3.已知一直线段AB,起点A的坐标值为Xo=0,Yo=0,终点B的坐标值为Xe=3,Ye=3,用表格形式列出求解的插补过程。
从给出的数据看直线AB在第一象限内,直线起点为插补起点,偏差值Fo=0,计数长度n=Xe+Ye=6
F≥0时,F′=F-Ye,进给+ΔX
F<0时,F′=F+Xe,进给+ΔY (10分)
错1项扣0.5分,扣完为止)
F0=0,Xe=3,Ye=3
+ΔX
F1=F0-Ye=-3
F1=-3<
+ΔY
F2=F1+Xe=0
F2=0
F3=F2-Ye=-3
F3=-3<
F4=F3+Xe=0
五、综合题
1.将直径50mm的圆钢加工成直径42mm的轴,尺寸如图所示,采用半径编程,写出加工程序并对每段均加注释。
先建立坐标系,见下图所示。
程序清单:
N01G70;
尺寸单位mm
N02G90;
绝对值方式
N03G50X27Z29;
设置坐标系,刀具到A点,半径编程
N04M03;
起动主轴正转
N05G00X25Z22F1000T1;
快速定位,刀具到B点,1号刀具
N06G22L004;
循环开始,循环4次
N07G91;
用增量值表示
N08G00U-1;
-X方向进刀1mm
N09G01W-22F100;
-Z方向加工22mm,速度100mm/min
N10G00U0.5F1000;
退刀0.5mm
N11G00W22F1000;
退回到加工起点
N12G00U-0.5F1000;
进刀0.5mm
N13G80;
循环4次,加工结束
N14G90;
回到绝对值方式
N15G00X27Z29F1000;
刀具返回到A点
N16M05;
主轴停
N17M02;
程序结束
2.将直径40mm的圆钢,加工成直径30mm、长度为40mm的圆柱和直径为36mm、直径差为4mm、长度为20mm的圆锥,尺寸如图3所示,采用半径编程,请完成下面的程序清单。
程序清单
N01G70 ;
尺寸单位为mm
N02G90 ;
N03 G50 X50 Z78 ;
N04
N04M03;
N05G00X20Z60F1000T1;
快速定位,刀具到B点,速度1000mm/min,1号刀具
N06G22L005;
循环开始,循环5次
N07G91;
N09G01W-40F100;
-Z方向加工30mm,速度100mm/min
N11G00W40F1000;
N13G80;
循环5次,加工结束
N14G90;
N20G01X20Z0F100;
第二次加工圆锥面
N21G00X50Z78F1000;
N22M05;
N23M02
N15G00X20Z20F1000;
刀具返回到C点
N16G00X19;
进刀1mm
N17G01X20Z0F100;
第一次加工圆锥面
N18G00X19Z20F1000;
快速退回
N19G00X18;
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