煤矿机电一体化技术的应用Word文件下载.docx

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自动化；

设备应用与管理

引言

随着科学技术不断发展，机电一体化技术的发展也越来越快，机电一体化技术正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。

我国的机电一体化技术虽然发展较快，但与国际先进水平还存在较大的差距，我们需要坚持应用先进技术的方向，不断创新，培养大批能从事机电一体化企业及相关的生产、建设、管理、服务第一线的高等工程技术应用性人才。

机电一体化技术专业人员主要从事机电一体化产品的开发、设计、制造、安装、调试、运行、检修和营销等技术与管理工作。

由于机电一体化技术应用领域广泛，因此具有较大的就业岗位群。

一、概述

机电一体化技术就是机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合运用的复合技术，是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。

机电一体化技术顺应了当今科学技术发展的规律，示了强大的生命力。

由于煤炭生产是将数百、数千万吨煤炭从地层深处采掘、运送到地面，因此需采用大量的机电设备才能实现这一目标，而机电一体化煤矿产品则是实现高产高效的最好选择。

机电一体化将机械与电子技术融为一体，使物流、能流、信息流融为一体。

二、机电一体化技术在煤矿中的主要应用

1机电一体化技术在提升机中的应用矿井提升机是目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备，全数字化交直流提升机。

尤其是内装式提升机，从结构上将滚筒和驱动合为一体，机械结构大大简化，充分体现了机械一电力电子一计算机一自动控制的综合体。

而全数字化提升机高度可靠，采用总线方式，大大简化了电器安装，此外，硬件配置简单，互相兼容。

..九五期问，国产数字化直流提升机已成为煤矿提升机的首选机型。

我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分..ASCS是由双..CPU构成的计算机系统，其性能先进、操作简便、准确可靠。

此外，我国还应用..sIMADYND和..s7研制成功了第一台交一交变频器供电的交流提升机。

目前，最大装机容量已达到..5000kW，主、副井提升机可做到全自动化，不需要专门的绞车司机。

　　机电一体化技术在采煤机中的应用电牵引采煤机是机电一体化技术在采煤机的一个典型应用。

与液压牵引相比，它具有一下特点：

　　良好的牵引特性：

可以在采煤机前进时提供牵引力，使其克服阻力移动，也可以在采煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。

　　可用于大倾角煤层：

牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，因为它的设计制动力矩为电动机额定转矩的1．6～2．0倍，所以电牵引采煤机可用在..4O。

～50。

倾角的煤层，而不需要其它防滑装置。

　　运行可靠，使用寿命长，电牵引和液压牵引不同，前者除电动机的电刷和整流子有磨损外，其它元件均无磨损，因此工作可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。

　　反应灵敏，动态特性好：

电控系统能及时调整各种参数，防止采煤机超载运行。

　　结构简单、效率高：

电牵引采煤机机械传动结构简单、尺寸小、重量轻，电能转换为机械能只做一次转换，效率可达99％，而液压采煤机的效率只有65％一70％左右。

　　煤炭总院上海分院与波兰玛克公司合作，研制成功我国第一台采用交流变频调速MG344一PWD型薄煤层强力爬底板电牵引采煤机以来，我国的电牵引采煤机有了较快的发展。

国内上海天地公司、太原矿山机械厂、西安煤机厂、鸡西煤机厂等都生产交流变频和直流电牵引采煤机，而且得到了广泛的应用。

经过近2O年的研制开发，我国的电牵引采煤机逐步走向成熟，为煤矿生产技术的进步起到了积极的推动作用。

　　机电一体化技术在带式输送机中的应用带式输送机由于长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等特点，已成为我国煤矿井下原煤输送系统的主要运输设备。

因此，成为近几年来机电一体化技术的研究重点。

目前主要采用机、电、液一体化的..CST可控软启动装置。

它是一种专门为平滑起动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离皮带运输机而设汁的软骄动装置．一条皮带运输机可以由一台或几台CST驱动。

由于尚未解决动态分析和在线监控技术以及启动延迟技术，我国带式输送机的中间驱动点不能不知过多，～般为三点驱动，这样就限制了输送机的单机长度和运量。

而且，输送机的监控设备功能少、可靠性较差、灵敏度和寿命都较低，和发达国家相比存在显著的差距。

　　煤矿机电一体化装置液压支架则向电液控制方向发展将计算机技术与液压控制有机结合，实现定压双向邻架或成组自动移架，避免对顶板和支架产生冲击载荷。

我国神华集团大柳塔矿采用从德国和美国引进的电液控制的支架，移架速度为6~8秒／架，最快的移架速度达3秒／架。

龟液控制装置还可检测支架的工作状态。

　　煤矿供电的特点是供电要可靠，质量要高，能满足大功率设备的要求。

因此应该推广节能型产品。

高压开关柜采用维护量小，使用寿命长的真空开关。

采用集中补偿和就地补偿相结合的办法提高功率因数，减少供电系统无功电流，减少无功功率损耗。

目前高、低开关柜普遍采用..微机保护，具备网络功能，可以实现远程遥控、遥测、遥信和遥调。

三、煤矿机电一体化技术应用的发展趋势

我国自造的煤矿机电一体化设备都具有智能化、程序化、信息化的特点，以及设备体积小、操作、维护方便、保护齐全、性能可靠等优点。

这些设备在煤炭生产中的广泛应用，不仅减轻了操作人员的劳动强度，而且极大地提高了煤矿的生产水平和能力，创造了巨大的经济效益和社会效益。

但是，我国的煤矿机电一体化技术与发达国家相比，还有一定的差距，因此还有很多的工作需要继续研究，其未来的发展趋势是：

　　开发有自主知识产权的以煤矿开采技术及配套装备为主导的核心技术，研究具有自主知识产权的核心装置：

　　增加产品的通信功能，以适应综合自动化的需要；

开发以微处理器和微机为基础的矿井设备工况和健康监测以及微处理器、计算机和专家系统的应用等；

煤矿机器人仍然是煤矿机电一体化技术今后研究的重点之一。

机电一体化技术煤矿生产中的应用机电一体化技术包括基础的机械技术、以及计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术动技术。

而在在矿井的生产过程中，采煤工艺的先进与否直接影响整个矿井的生产能力。

因此，要尽量选用先进的采煤工艺，从而到矿井的高产高效的目的。

随着我国工业控制自动化技术的发展，煤矿机电自动化在矿上的应用目益增多。

　　因为煤矿是高危行业，提高机电设备自身的安全可靠程度和自动化程度，最大减少用人，是实现矿井长治久安的关键所在，因此煤矿机电的自动化有力推动了企业安全高效、又好又快发展。

　　电气自动化在采矿机械设备中的应用采煤机从中厚煤层起步，发展到薄煤层、大功率、大采高强力滚筒采煤机。

从有链牵引、无链液压牵引方式，逐渐发展到了电磁滑差无链电牵引和变频调速无链电牵引。

液压支架高度从薄煤、中厚到厚煤层，支架型式由占主导的掩护式，逐渐发展到有四柱支撑式低位放顶煤、两柱式的高位放顶煤（单输送机）、两柱掩护式低位放项煤液压支架等多种架型。

液压支架电液控制系统在美国、澳大利亚、德国等煤炭生产发达国家得到了普遍的应用，液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备，是今后发展的必然方向充分发挥机电一体化技术在煤矿开采中的作用。

目前从国内煤矿的技术、经济条件和效益出发，电液控制液压支架主要用于年产400万t以上的一次采全高长壁工作面，600万t以上各项煤工作面及薄煤层高效开采工作面。

将在近年内结合各矿特点尝试液压支架的电液控制系统。

　　我国电气自动化的应用使采煤的过程更加人性化，综采工作面装备远程监控及专家诊断系统的可靠性是国产采煤机研究的主要内容。

该系统能够实现综采装备液压支架和采煤机的远程监控，使采煤机根据煤层的变化实现自动割煤、煤层的软硬自动调节采煤速度，检验并完善动态监测综采支架液压系统压力和各受力点的状态，自动调节支架推移输送机的拉移等，使综合机械化水平上一个新的台阶。

　　煤矿机电一体化技术矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，因此随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。

如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。

　　在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。

另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。

而全数字化提升机高度可靠，采用总线方式，使电器安装大大简化，此外，硬件配置简单，互相兼容。

我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统，其性能先进、操作简便、准确可靠。

机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。

　　矿井安全生产监测监控系统中的应用矿井安全生产监控系统是最能体现煤矿机电一体化的技术之一。

20世纪90年代以来，紧跟世界监测监控系统的发展潮流，我国自行研制开发出了一批具有世界先进水平的监控系统，如煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90系统、煤炭科学研究总院常州自动化研究所的KJ95系统等。

自此，大大小小的系统生产厂家如雨后春笋般的不断出现，不仅为各煤矿提供了更多的选择机会，且促进了各厂家在市场竞争条件下不断提高产品质量和服务意识。

经过多年的实践表明，安全监测监控系统为煤矿安全生产和管理起到了十分重要的作用，基本代表了我国煤矿监测监控系统的技术水平。

四、煤矿机电管理存在的主要问题

1机电管理职能部门作用没有充分发挥尽管各地方煤矿一般都设置了机电管理部门，但大多数矿井机电科都承担2种职能：

一是机电管理，二是机电生产。

　　机电科管理人员的主要精力放在应付生产上，管理作用没能充分发挥。

一些地方煤矿的领导对机电管理重视不够，大量压缩机电人员，造成机电管理人员不足，机电专业组织未能健全，机电管理网络经常中断，机电职能管理作用淡化，技术手段落后。

　　机电队伍整体素质较低及机电技术力量薄弱一些地方煤矿机电管理人员文化较低，专业技术水平不高，未系统学习设备管理理论和企业管理理论，机电管理凭经验进行。

机电职工一般未接受机电专门技术培训，理论知识不足，实践经验缺乏，违章作业经常发生。

设备故障较高，因电气失爆而引起的瓦斯、煤尘爆炸事故几乎年年发生。

用电管理两票三制坚持不严，带电作业，约时停送电时有发生。

　　设备存在隐患较多设备老、旧、杂、带病运转，安全设施、保护装置不全，距《煤矿安全规程》要求差距较大。

提升系统缺少缓冲装置和托罐装置，电控系统、制动系统保护不全。

井筒装备锈蚀严重，末能定期防腐。

有的矿井为了赶产，不能保证主副井2h的停产检修时间，绞车的实际提升负荷超过设计提升能力。

一些固定设备的电压表、电流表、压力表、真空表、安全阀未按规定定期校验。

井下电气设备没有按规定做电气试验，过流保护整定过大，漏电保护、煤电钻综保、照明信号综合保护、输送机保护、风电闭锁、瓦斯电闭锁甩掉不用或试验及记录不规范。

井下局部接地极及连线的材质、工艺不符合要求，安装不合格。

非阻燃的电缆、输送带仍在井下使用。

电气设备失爆现象屡见不鲜。

　　改进地方煤矿机电管理的办法重视机电管理，首先是矿井领导人重视机电管理，这是加强机电管理的关键。

机电管理人员要经常向矿领导汇报机电工作，多提工作建议，以获得领导的支持。

　　因矿制宜建立机电管理机构，授予职权，统一管理矿井机电管理机构体系不论采取哪种形式，都必须授予机电部门职权，实行统一管理。

一般机电部门要具有以下职权，即：

制定机电管理规章制度杈；

编制部署机电工作计划权；

设备配件分配权：

制止违章作业权：

追查机电事故权；

检查评比考核奖罚权：

机电业务骨干调整调动工作监督权。

　　认真落实规章制度，扎实地做好设备综合管理。

加大机电培训。

达到培训的目的各矿应建立设备综合管理体系，完善设备综合管理制度，配齐设备管理人员，实行流程化管理，扎实地做好设备综合管理工作，确保设备管理制度化、正常化、规范化。

培训上提高职工学习积极性，严谨机电培训走过场。

能实现要我学到我要学的转变，培训达到目的。

　　对我国煤矿机电一体化技术的思考在20世纪，我国煤矿机电一体化技术（产品）取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。

因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。

　　应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度：

以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠：

对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；

煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；

要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量；

准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；

要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。

参考文献

1殷际英．机电一体化实用技术[Ｍ]．北京：

化学工业出版社，2003

2芮延年．机电一体化系统设计[Ｍ]．北京：

机械工业出版社，2004．

结束语

当然，机电一体化的发展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。

近年来，随着微电子技术、计算机技术、软件技术、传感器技术和自动化技术的飞快发展，信息流成为机电一体化的主要特色。

其产品实现自动化、数字化、智能化，在性能和功能方面均实现了质的飞跃。

　　因此，机电一体化技术是企业信息化的重要支撑技术，是矿山综合自动化的基础。

机电一体化技术在煤矿采、掘、运装备的应用和推广，极大地提升了我国煤矿生产的综合实力，为实现高效、安全、洁净、结构优化的煤炭工业生产打下了扎实的基础。

鸣谢

本文是在老师精心指导和大力支持下完成的。

老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。

他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。

同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于瓦斯抽放方面的知识，实验技能有了很大的提高，在此深表谢意。

其次，感谢所有关心、支持、帮助过我的良师益友。

最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢。