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PartJ齿轮传动
2齿轮传动的失效形式及设计准则
3齿轮的质料及其选择原则
4齿轮传的盘算载荷
5尺度值齿圆柱齿轮传动的强度盘算
6齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择
7尺度斜齿圆柱齿轮传动的强度盘算
8尺度锥齿轮传动的强度盘算
9变位齿轮传动强度盘算概述
10齿轮的结构设计
11齿轮传动的润滑
12圆弧齿圆柱轮传动简介
PartK蜗杆传动
1蜗杆传动的类型
2普通蜗杆传动的主要参数及多少尺寸盘算
3普通圆柱蜗杆传动承载能力盘算
4圆弧圆柱蜗杆传动设计盘算
5普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡盘算
6圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计
PartL滑动轴承
2滑动轴承的主要结构形式
3滑动轴承的失效形式及常用质料
4轴瓦结构
5滑动轴承润滑剂的选用
6不完全液体润滑滑动轴承设计盘算
7液体动力润滑径向滑动轴承设计盘算
8其他形式滑动轴承简介
PartM转动轴承
2转动轴承的主要类型及其代号
3转动轴承类型的选择
4转动轴承的事情情况
5转动轴承尺寸的选择
6轴承装置的设计
7其他
PartN联轴器和离合器
1联轴器的种类和特性
2联轴器的选择
3离合器
4宁静联轴器和宁静离合器
5特殊服从及特殊结构的联轴器和离合器
PartO轴
2轴的结构设计
3轴的盘算
PartP弹簧
2圆柱螺旋弹簧的结构、制造、质料及许用应力
3圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计
4圆柱螺旋扭转弹簧的设计盘算
PartQ机座和箱体简介
2机座和箱体的截面形状及肋板部署
3机座和箱体设计提要
PartR减速器和变速器
1减速器
2变速器
3摩擦轮传动简介
二、机器原理
1本课程研究的工具及内容
2学习本课程的目的
3如何进行本课程的学习
4机器原理学科生长现状简介
PartB机构的结构阐发
1机构结构阐发的内容及目的
2机构的组成
3机构运动简图
4机构具有确定运动的条件
5机构自由度的盘算
6盘算平面机构自由度时应注意的事项
7平面机构的组成原理、结构分类及结构阐发
8机构结构的型综合及其设计
PartC平面机构的运动阐发
1机构运动阐发的任务、目的和要领
2用速度瞬心法作机构的速度阐发
3用矢量方程图解法作机构的速度及加快度阐发
4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对庞大机构进行速度阐发
5用解析法作机构的运动阐发
PartD平面机构的力阐发
1机构力阐发的任务、目的和要领
2构件惯性力简直定
3运动副中摩擦力简直定
4不考虑摩擦时机构的力阐发
5考虑摩擦时机构的受力阐发
PartE机器的效率和自锁
1机器的效率
2机器的自锁
PartF机器的平衡
1机器平衡的目的及内容
2刚性转子的平衡盘算
3刚性转子的平衡实验
4转子的许用不平权衡
5平面机构的平衡
PartG机器的运转及其速度颠簸的调治
2机器的运动方程式
3机器运动方程式的求解
4稳定运转状态下机器的周期性速度颠簸及其调治
5机器的非周期性速度颠簸及其调治
6考虑构件弹性时的机器动力学简介
PartH平面连杆机构及其设计
1连杆机构及其传动特点
2平面四杆机构的类型和应用
3平面四杆机构的根本知识
4平面四杆机构的设计
5多杆机构
PartI凸轮机构及其设计
1凸轮机构的应用和分类
2推杆的运动纪律
3凸轮轮廓曲线的设计
4凸轮机构根本尺寸简直定
5高速凸轮机构简介
PartJ齿轮机构及其设计
1齿轮机构的特点及类型
2齿轮的齿廓曲线
3渐开线齿廓及其啮合特点
4渐开线尺度齿轮的根本参数和多少尺寸
5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
7渐开线变位齿轮简介
8斜齿圆柱齿轮传动
9直齿锥齿轮传动
10蜗杆传动
11其他齿轮传动简介
12齿轮机构动力学简介
PartK齿轮系及其设计
1齿轮系及其分类
2定轴轮系的传动比
3周转轮系的传动比
4复合轮系的传动比
5轮系的服从
6行星轮系的效率
7行星轮系的类型选择及设计的根本知识
8其他新型行星齿轮传动简介
PartL其他常用机构
1棘轮机构
2槽轮机构
3擒纵机构
4凸轮式间歇运动机构
5不完全齿轮机构
6星轮机构
7非圆齿轮机构
8螺旋机构
9万向铰链机构
10组合机构
11含有某些特殊元器件的广义机构
PartM产业呆板人机构及其设计
2产业呆板人操纵机的分类及主要技能指标
3呆板人操纵机的运动阐发
4呆板人操纵机的静力和动力阐发
5产业呆板人操纵机机构的设计
PartN机器系统的方案设计
2机器事情原理的拟定
3执行构件的运动设计和原动机的选择
4机构的选型和变异
5机构的组合
6机器系统方案的拟定
7机器系统方案拟定举例
8现代机器系统生长情况简介
三、画法多少
画法多少的任务及学习要领
投影法的根本观点
1.3工程上常用的投影图概述
PartB点
两投影面体系中点的投影
1.2三投影面体系中点的投影
PartC直线
直线的投影
特殊位置的直线
一般位置线段的实长及其与投影面的夹角
属于直线的点
直线的迹点
两直线的相对位置
直角投影定理
PartD平面
平面的表现法
特殊位置的平面
属于平面的点和直线
PartE直线与平面的相对位置、两平面的相对位置
直线与平面平行、两平面平行
直线与平面的交点、两平面的交线
直线与平面垂直、两平面垂直
PartF投影变更
概述
换面法
旋转法——绕投影面垂直轴旋转
旋转法——绕投影面平行轴旋转
综合性问题解法举例
PartG根本立体
平面立体
常见回转体
同轴回转体
拉伸体
PartH平面与立体相交、直线与立体相交
平面与立体相交
直线与立体相交
PartI两立体相交
两平面立体相贯
平面立体与曲面立体相贯
两曲面立体相贯
两立体相交的盘算机造型
PartJ曲线
曲线概述
规矩曲线
不规矩曲线
PartK曲面
曲面概述
规矩曲面
曲面的切平面
不规矩曲面
常见的盘算机曲面建模要领
PartL立体的外貌展开
平面立体的外貌展开
曲面立体外貌——可展曲面的展开
曲面立体外貌——不可展曲面的近似展开
变形讨论的展开
展开图的CAD技能
PartM轴测投影
正轴测图
斜轴测图
PartN透视投影
透视投影的根本知识和术语
点的透视投影
直线的透视投影
平面立体的透视
四、机器制图
PartA制图的根本知识和根本技能
1国度尺度《技能制图》和《机器制图》的有关划定
2尺规画图
3徒手画图
PartB盘算机造型和画图底子
1AutoCAD2006画图底子
2AutoCAD2006工程图的绘制
3Inventor9软件简介
4Inventor草图的创建
5Inventor特征的创建
6Inventor部件装配底子
7Inventor工程图的创建
PartC组合体
1组合体的视图
2组合体的构形和阐发要领
3画组合体视图的要领和步调
4看组合体视图的要领和步调
5标注组合体尺寸的要领
6组合体的构形设计
PartD轴测图
1轴测图的底子知识
2正等轴测图的画法
3正等轴测草图的画法
4轴测剖视图的画法
5轴测图的尺寸标注
6斜二轴测图的画法
7轴测图的选择
PartE机件的图样画法
1视图
2剖视图
3断面图
4其他划定画法和简化画法
5机件种种表现法综合运用
PartF零件图
1零件图的内容
2零件的构形设计
3螺纹
4零件表达方案的选择
5零件图中尺寸的公道标注
6零件图上的技能要求
7看零件图的要领和步调
8典范零件图例阐发
9零件的测绘
PartG尺度件与常用件
1螺纹紧固件
2键
3销
4转动轴承
5弹簧
6齿轮
7花键
8焊接件
PartH装配图
1装配图的内容
2装配图的图样画法
3装配图中的尺寸标注和技能要求
4装配图的零件序号及明细栏、标题栏
5装配体构形设计的公道性
6部件测绘
7画装配图的要领和步调
8看装配图的要领和步调
9由装配图拆画零件图
五、液压与气压传动
PartA液压传动底子知识
1液压传动事情介质
2液体静力学
3液体动力学
4定常管流的压力损失盘算
5孔口和漏洞流动
6空穴现象
7液压打击
PartB液压动力元件
1液压泵概述
2齿轮泵
3叶片泵
4柱塞泵
5液压泵的噪声
6液压泵的选用
PartC液压执行元件
1液压马达
2液压缸
PartD液压控制元件
2偏向控制阀
3压力控制阀
4流量控制阀
5叠加式液压阀
6二通插装阀
7液压阀的连接
PartE液压帮助元件
1管路和管讨论
2油箱
3过滤器
4密封装置
5蓄能器
PartF液压根本回路
1压力控制回路
2速度控制回路
3多缸事情控制回路
4其他回路
PartG典范液压传动系统
1组合机床动力滑台液压系统
2万能外圆磨床液压系统
3液压压力机液压系统
4装卸堆码机液压系统
PartH液压伺服和电液比例控制技能
1液压伺服控制
2电液比例控制
3盘算机电液控制技能
PartI液压系统的设计与盘算
1明确设计要求、进行工况阐发
2拟定液压系统原理图
3液压元件的盘算和选择
4液压系统的性能验算
5绘制事情图和体例技能文件
6液压系统设计盘算举例
PartJ气压传动底子知识
1空气的物理性质
2气体状态方程
3逻辑运算简介
PartK源装置及气动帮助元件
1气源装置
2气源净扮装置
3其他帮助元件
4供气系统的管道设计
PartL气动执行元件
1气缸
2气动马达
PartM气动控制元件
1偏向控制阀
2压力控制阀
3流量控制阀
4气动逻辑元件
5气动比例阀及气动伺服阀
PartN气动根本回路
1换向回路
3压力控制回路
4气液联动回路
5计数回路
6延时回路
7宁静掩护和操纵回路
8顺序行动回路
PartO气动步伐系统及其设计
1行程步伐控制系统的设计步调
2多缸单往复行程步伐回路设计
3多缸多往复行程步伐回路设计
PartP气压传动系统实例
1气动机器手气压传动系统
2气动钻床气压传动系统
3气液动力滑台气压传动系统
4工件夹紧气压传动系统
六、机器工程控制底子
1机器工程控制论的研究工具与任务
2系统及其模型
3反馈
4系统的分类及对控制系统的根本要求
5机器制造的生长与控制理论的应用
6控制理论生长的简朴回首
7设计示例:
数控直线运动事情台位置控制系统
8本课程的特点与学习要领
PartB系统的数学模型
1系统的微分方程
2系统的通报函数
3系统的通报函数方框图及其简化
4考虑扰动的反馈控制系统的通报函数
5相似原理
6系统的状态空间模型
7数学模型的MATLAB描述
8设计示例:
PartC系统的时间响应阐发
1时间响应及其组成
2典范输入信号
3一阶系统
4二阶系统
5高阶系统
6系统误差阐发与盘算
7
函数在时间响应中的作用
8利用MATLAB阐发时间响应
9设计示例:
PartD系统的频率特性阐发
1频率特性概述
2频率特性的图示要领
3频率特性的特征量
4最小相位系统与非最小相位系统
5利用MATLAB阐发频率特性
6设计示例:
PartE系统的稳定性
1系统稳定性的开端观点
2Routh稳定判据
3Nyquist稳定判据
4Bode稳定判据
5系统的相对稳定性
6利用MATLAB阐发系统的稳定性
7设计示例:
PartF系统的性能指标与校正
1系统的性能指标
2系统的校正
3串联校正
4PID校正
5反馈校正
6顺馈校正
7利用MATLAB设计系统校正
9关于系统校正的一点讨论
PartG非线性系统开端
PartH线性离散系统开端
PartI系统辨识开端
七、质料力学
1质料力学的任务
2变形固体的根本假设
3外力及其分类
4内力、截面法和应力的观点
5变形与应变
6杆件变形的根本形式
PartB拉伸、压缩与剪切
1轴向拉伸与压缩的观点和实例
2直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
3直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力
4质料拉伸时的力学性能
5质料压缩时的力学性能
6温度和时间对证料力学性能的影响
7失效、宁静因数和强度盘算
8杆件轴向拉伸或压缩时的变形
9轴向拉伸或压缩的应变能
10拉伸、压缩的超静定问题
11温度应力和装配应力
12应力会合的观点
13剪切和挤压的实用盘算
PartC扭转
1扭转的观点和实例
2外力偶矩的盘算扭矩和扭矩图
3纯剪切
4圆轴扭转时的应力
5圆轴扭转时的变形
6圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形
7非圆截面杆扭转的概述
8薄壁杆件的自由扭转
PartD弯曲内力
1弯曲的观点和实例
2受弯杆件的简化
3剪力和弯矩
4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
5载荷集度、剪力和弯矩间的干系
6平面曲杆的弯曲内力
PartE弯曲应力
1纯弯曲
2纯弯曲时的正应力
3横力弯曲时的正应力
4弯曲切应力
5关于弯曲理论的根本假设
6提高弯曲强度的步伐
PartF弯曲变形
1工程中的弯曲变形问题
2挠曲线的微分方程
3用积分法求弯曲变形
4用叠加法求弯曲变形
5简朴超静定梁
6减小弯曲变形的一些步伐
PartG应力和应变阐发、强度理论
1应力状态概述
2二向和三向应力状态的实例
3二向应力状态阐发———解析法
4二向应力状态阐发———图解法
5三向应力状态
6位移与应变分量
7平面应变状态阐发
8广义胡克定律
9庞大应力状态下的应变能密度
10强度理论概述
11四种常用强度理论
12莫尔强度理论
13构件含裂纹时的断裂准则
PartH组合变形
1组合变形和叠加原理
2拉伸或压缩与弯曲的组合
3偏心压缩和截面焦点
4扭转与弯曲的组合
5组合变形的普遍情况
PartI压杆稳定
1压杆稳定的观点
2两端铰支细长压杆的临界压力
3其他支座条件下细长压杆的临界压力
4欧拉公式的适用范畴经验公式
5压杆的稳定校核
6提高压杆稳定性的步伐
8纵横弯曲的观点
附录Ⅰ平面图形的多少性质
Ⅰ.1静矩和形心
Ⅰ.2惯性矩和惯性半径
Ⅰ.3惯性积
Ⅰ.4平行移轴公式
Ⅰ.5转轴公式主惯性轴
PartJ动载荷
1概述
2用消息法求应力和变形
3受迫振动的应力盘算
4杆件受打击时的应力和变形
5打击韧性
PartK交变应力
1交变应力与疲劳失效
2交变应力的循环特征、应力幅宁静均应力
3长期极限
4影响长期极限的因素
5对称循环下构件的疲劳强度盘算
6长期极限曲线
7不对称循环下构件的疲劳强度盘算
8弯扭组合交变应力的强度盘算
9变幅交变应力
10提高构件疲劳强度的步伐
PartL弯曲的几个增补问题
1非对称弯曲
2开口薄壁杆件的切应力弯曲中心
PartM能量要领
2杆件应变能的盘算
3应变能的普遍表达式
4互等定理
5卡氏定理
6虚功原理
7单位载荷法莫尔积分
8盘算莫尔积分的图乘法
PartN超静定结构
1超静定结构概述
2用力法解超静定结构
3对称及阻挡称性质的利用
4连续粱及三弯矩方程忌考题
PartO平面曲杆
2曲杆纯弯曲时的正应力
3中性层曲率半径简直定
4曲杆的强度盘算
5曲杆的变形盘算
PartP厚壁圆筒和旋转圆盘
2厚壁圆筒
3组合厚壁圆筒
4等厚旋转圆盘
PartQ矩阵位移法
2轴向拉伸(压缩)杆件的刚度方程
3受扭杆件的刚度方程
4受弯杆件的刚度方程
5单位的中间载荷
6组合变形杆件的刚度方程
7受拉(压)杆件的坐标变更
8受弯杆件的坐标变更
PartR杆件的塑性变形
2金属质料的塑性性能
3拉伸和压缩杆系的塑性阐发
4圆轴的塑性扭转
5塑性弯曲和塑性铰
6梁的塑性阐发
7残余应力的观点
8厚壁圆筒的塑性变形
八、理论力学
PartA力系作用量
1主矢、汇交力系协力
2力矩、主矩
3力系作用量、等效、平衡
4力偶
5力系简化
6重心,平行漫衍力
PartB物体的受力阐发
1约束、约束力和主动力
2常见约束及其约束力
3受力阐发与受力图
PartC平衡力系作用下物体的受力
1力系平衡条件宁静衡方程
2平面力系平衡方程及应用
3简朴物体系的平衡问题
4静定和超静定问题的观点
5平面简朴桁架
6摩擦
7转动阻力偶
8空间力系平衡方程的应用
PartD点的运动学
1矢量法
2笛卡儿坐标法
3自然法
PartE刚体的根本运动
1刚体的平移
2刚体的定轴转动
PartF刚体的平面运动
2刚体平面运动的解析法
3刚体平面运动的剖析
4速度阐发
5加快度阐发
PartG点的复合运动
2速度、加快度合成定理
3科氏加快度
4运动学综合题
PartH质点动力学根本方程
1惯性参考系中的质点动力学根本方程(质点运动微分方程)
3非惯性参考系中的质点动力学根本方程
PartI动量定理
1.动力学普遍定理的意义
2.质点与质点系动量定理
3.质心运动定理
4.动量定理应用举例
PartJ动量矩定理
1质点系运动量的主矢、主矩
2矩心为定点的动量矩定理
3刚体定轴转动动力学方程
4转动惯量
5相对运动动量矩定理
6对证心的动量矩定理,刚体平面运动动力学方程
PartK动能定理
1质点和质点系动能定理
2质点系动能
3力的功
4约束力的功,内力的功,理想约束
5势能,机器能守恒
6功率
7动能定理的应用
8动力学普遍定理综合题
PartL消息法
1质点和质点系消息法
2惯性力系的简化
3消息法的应用
4轴承动约束力,动平衡
PartM碰撞
1碰撞的根本观点
2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理
3规复因数
4质点碰撞的动能损失
5撞击中心
PartN虚位移原理
1约束、虚位移、虚功、理想约束
2虚位移原理
3广义坐标与自由度
4广义力与平衡条件
PartO拉格朗日方程
1达朗贝尔原理
2动力学普遍方程(达朗贝尔一拉格朗日方程)
3拉格朗日方程
4拉格朗日方程的初积分
PartP振动
1单自由度无阻尼自由振动
2能量法
3单自由度有阻尼自由振动
4单自由度无阻尼受迫振动
5单自由度有阻尼受迫振动
九、工程流体力学
1流体力学的研究内容和研究要领
2流体力学在工程技能中的职位
3流体力学在讲授筹划中的职位
4工程流体力学内容简介
PartB流体及其物理性质
1流体的界说和特征
2流体作为连续介质的假设
3作用在流体上的力外貌力质量力
4流体的密度
5流体的压缩性和膨胀性
6流体的黏性
7液体的外貌性质
PartC流体静力学
1流体静压强及其特性
2流体平衡方程式
3重力场中流体的平衡帕斯卡原理
4液柱式测压计
5液体的相对平衡
6静止液体作用在平面上的总压力
7静止液体作用在曲面上的总压力
8静止
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- 机械工程 学科 概论