串列通Word文档下载推荐.docx
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ch1=230400時,ch2只能=0
3.在monitoning模式,最快只有115200(ch1+ch2)
RS232長度MAX15米
RS422/485長度MAX1200米
RS422&
RS485的差別:
在本質上RS485是屬於4線式,RS422是2線式
而RS485將SDA接到RDA、SDB接到RDB。
由SDA&
SDB接外部裝置~也是2線式~
PS:
如果RS485接用此接法時,當傳送資料時,模組本身會收到自已發出的資料。
返回
CD=Carrierdetect傳送檢查功能,當有資料要接收時,CD要收到ON的信號。
CD功能可以在ADDRESS151/311中去設定關閉/開啟。
接法:
X0
CH1傳送正常完成
Y0
CH1數據傳送請求
X1
CH1傳送異常完成
Y1
CH1數據接收完成
X2
CH1數據傳送中
Y2
CH1模式切換
X3
CH1接收完成,進行讀請求
Y3
禁止使用
X4
CH1接收異常
Y4
X5
FORSYSTEM
Y5
X6
模式切換(NOUSE)
Y6
X7
CH2傳送正常
Y7
CH2傳送要求
X8
CH2傳送發生異常
Y8
CH2接收要求
X9
CH2傳送中
Y9
CH2模式切換
XA
CH2接收完成,進行讀請求
YA
XB
CH2接收異常
YB
XC
YC
XD
YD
XE
CH1異常發生
YE
CH1異常清除
XF
CH2異常發生
YF
CH2異常清除
X1E
READY~
Y1E
當使用G.input&
G.output指令時,就不需要使用傳送/接收要求的Y接點。
1.如果是對應其他三菱系列的產品,無所調整switch,即可連線~
CH1=switch1,CH2=switch3
b7
B6
b5
b4
B3
b2
b1
b0
CH1SIDE
CH2SIDE
bit
功能說明
OFF(0)
ON
(1)
註解
operationsetting
獨立
LINK
CH1alwaysoff
databit
7
8
paritybit
no
Yes
b3
even/oddparity
odd
Even
stopbit
1
2
sumcheckcode
b6
writeduningRUN
prohibited
Allowed
模式切換
alwaysoff
b5=sumcheck用於MCProtocol&
BidirectionalProtocol
Communicationrate
(Unit:
bps)
Bitposition
b15~b8
50
0FH
14400
06H
300
00H
19200
07H
600
01H
28800
08H
1200
02H
38400
09H
2400
03H
57600
0AH
4800
04H
115200
0BH
9600
05H
230400
0CH
建議使用9600,雜訊較少~
SWITCH2&
4設定
setnumber
說明
0H
1H
MCprotocol
Format1
2H
Format2
3H
Format3
4H
Format4
5H
Format5
6H
Nonprocedureprotocol
7H
Bidirectionalprotocol
8H
Forlinkedoperation
switch5設定站號。
MAX=1FH
Nonprocedureprotocol&
bidirectionalprotocol
MCprotocol屬於三菱本身的通訊協定~
可參照CommunicationProtocolReferenceManual手冊,3-13頁開始有格式
如果跟個人電腦連絡,也可使用此格式。
Nonprocedureprotocol沒有任何定義。
適合MODBUS使用~與一般外部裝置連結~
bidirectionalprotocol屬於2向溝通的協定~
資料內容的差異:
Databit=7時,只能表現出0-127(00H-7FH)的數值。
Databit=8時,就可以表現在0-255(00H-FFH)的數值。
傳輸速度的差異:
當資料大的時候,Databit=8,明顯會比7的慢。
如果是以ASCII碼在使送時,建議使用7位元就好~
因為ASCII數值到127就夠用了~
150(96H)
310(136H)
傳送資料,以0=WORD/1=BYTE為單位
151(96H)
311(137H)
CD檢測功能。
預設=1關。
0=開。
forRs-232
162(A2H)
322(142H)
傳出BUFFER區起始位址。
預設CH1=400H/CH2=800H
163(A3H)
323(143H)
傳出BUFFER區的大小。
預設200H
164(A4H)
324(144H)
接收長度。
165(A5H)
325(145H)
結束碼。
預設0D0AH。
設定範圍00H~FFH
FFFFH=NOUSE
166(A6H)
326(146H)
接收BUFFER區起始位址。
預設CH1=600H/CH2=A00H
167(A7H)
327(147H)
接收BUFFER區的大小。
168(A8H)
328(148H)
接收BUFFER區旗標。
***直接清除此參數,可達到CSET的功能。
*下面表示的位址為預設值,可以上表中去修改~
1024(400H)
2048(800H)
傳送資料數量
1025~1535
(401H~5FFH)
2049~2559
(801H~9FFH)
傳送資料暫存區
1536(600H)
2560(A00H)
接收資料數量
1537~2047
(601H~7FFH)
2561~3071
(A01H~BFFH)
接收資料暫存區
LINK功能說明
LINK功能,可以把此模組,當成一個中繼站~
當CH1(RS232)收到信號時,會自動由CH2(RS422/485)發出。
~
當CH2(RS422/485)收到信號時,會自動由CH1(RS232)發出。
不需另外寫程式~
示意圖:
當CH1有信號進來時,LINK功能會自動轉由CH2出去~但C24模組本身還是可以取到信號
當C24模組遇到接收數量到達或收到結束碼時,都會將接收完成信號觸發~
CH1=X03,CH2=X0A,表示已經接收完成,同時會把BUFFER旗標歸0。
一般正常環境下來說,可以藉由接收數量來判斷是否已經接收完成~
但如果在雜訊進來的情形下,可以會導致多收一個字元進來~
所以如果利用接收數量來判斷是否完成時,最好每次都做BUFFER旗標清除的動作~
BUFFER旗標CH1=A8H、CH2=148H
指示目前接收到的資料要放到那個位置上~
正常情況下,只有收到10個BYTE(沒結束碼),所以以10BYTE為接收數量~
當雜訊產生,進來11個BYTE時:
C24收到10個BYTE,把接收信號(X03/X0A)觸發~
但第11個信號會被放到第二次的第一個位置上~
如果下次接收開始前沒做旗標清除的動作,第二次的第一個BYTE就會被擺到第二個BYTE的位置上,而導致所有資料偏移。
相同情形如果發生在結束碼時,
因為是利用結束碼來當信號,
所以不管10個BYTEor11個BYTE進來,都是以收到結束碼為觸發X03/X0A的信號。
所以只有在收到11個BYTE的當次,會有錯誤。
下一次不需清除旗標也會正常。
所以:
1.當用接收數量來判斷接收完成時,每次都要清除BUFFER旗標,不然當雜訊進來,所以資料會偏移。
2.如果是利用結束碼來判斷時,則只要把允許接收數量設定為2倍以上的接收數量,就不會有問題了。
(不需去清除BUFFER旗標)
G.OUTPUT指令格式:
G.OUTPUTUnS1S2D1
(不可跟ZP.CSET&
G.INPUT同時執行)
S1=設定ChannelNUMBER
S1+1=Errorcode(系統回傳)
S1+2=發送數量(WORD(預設)/BYTE)
(發送數量的單位,可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~)
====
S2發送資料的起始暫存器,發送的資料需連續。
====
D1發送完畢信號(BIT)
D1+1=發送有錯誤。
以BYTE為單位,16BIT(2BYTE)暫存器,可存2個ASCII碼,會送出2次~
低8位元先送出:
D120=3031HASCII先送1(31H),再送0(30H)
========
發送數量的單位,可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~
96H=0,CH1,以WORD來算發送數量。
136H=1,CH2,以BYTE來算發送數量。
相同情形下,要發送D120的值=3031HASCII=10
以WORD來算,要設定1
以BYTE來算,要設定2
範例程式:
G.INPUT指令格式:
G.INPUTUnSD1D2
S=Channelnumber。
接收通道
S+1=回傳錯誤碼(bysystem)。
接收結果
S+2=接收到的資料筆數(bysystem)。
接收數據計數。
S+3=允許接收的資料筆數。
接收數據的允許數目。
D1=接收資料存放區
D2=接收完成(成功/失敗)(bit)
D2+1=接收失敗
X03/X0A=模組有接收到正常資料。
(CH1/CH2)
X04/X0B=模組有接收到異常資料。
如果資料沒有被取走,信號會一直ON。
可以利用這2個信號去觸發G.INPUT。
當G.INPUT讀取完成時X03/X0A,會馬上OFF。
這時候跟G.INPUT的完成信號(D2)有點時間差~
所以利用X03/X0A來呼叫副程式接受資料時,
記得下降緣也再呼叫一次接收副程式。
否則因為X03/X0AOFF之後,D2會無法在副程式看到ON。
ZP.CSET指令格式:
ZP.CSET“Un”S1S2D1D2
S1=Channelnumber
S2=0
S2+1=0正常。
不等於0就是錯誤碼(bysystem)
S2+2=4接收資料區buffer旗標清除。
(Receivedataclearrequest)
S2+3~S2+111FORSYSTEMUSE
D1沒有使用
D2清除指令完成
D2+1清除動作中有異常~
D116=清除完成次數
D117=清除有異常
不建議使用
如需使用清除接收buffer區旗標,可以直接去清除位址~
CH1=168(A8H),CH2=328(148H)
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