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车库的框架也即储存系统,它是自动化立体车库的基础,其结构决定着控制系统及管理软件对车位的调度方式。
本系统采用了多层圆盘旋转式结构(图2.2、2.3),升降台的运动只有垂直升降和水平旋转两个过程因而存取车快捷迅速;
载车台上载有独立的载车板,停放时连板带车一起停放到车位处,大大简化机械结构,稳定性可靠性得到保障。
图2.2多层圆盘旋转式结构图 图2.3三维立体图
在车库内有一个从底层直通顶层的提升架升降井道,停车泊位则星形布置在此井道的四周。
本课题设计以每层8个停车位(图2.3)在车库中间设置垂直升降的平台,在此平台上设置一个水平回转台,回转台上设有推进装置,当汽车进入车库停在活动的载车板上后,水平回转台上的推进装置将载着汽车的载车板拉到水平回转台,此后升降平台带着回转台和上面的汽车上升。
到有空车位的楼层后水平回转台开始旋转,将载车板对准空车位然后回转台上的推进装置将载着汽车的载车板推进车位。
取车时,升降台上升到汽车所在的楼层,水平回转台旋转到指定车位,推进装置把载车板从泊位拖出,回转台回转升降台下降到出口,驾驶员上车便可向前进方向开车出库。
控制系统
控制系统所要实现的最基本功能即根据用户提交的信息控制各个装置(升降装置、回转装置、推进装置)有序工作,实现车辆的停放。
其构成上具体包括主控部分、各装置的驱动、检测、通信接口等
在本课题中此控制系统采用上下位机的主从模式,能够快速稳定的实现存取车过程。
数据管理、人机界面由上位机PC实现,下位机则负责按一定时序控制各个机构运转以及反馈给上位机相关数据,上下位机RS-232通信。
这样做大大简化了控制系统的复杂性,另外由于主机强大开放的软硬件平台可轻易的实现车库管理的网络化。
图4.1控制系统的组成框图 图4.2下位机控制系统构成
下位机硬件构成
主控部分
下位机控制系统结构如图4.2,下位机以AT89S52为控制核心,它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,他具有8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路
其硬件资源足以胜任对下位机各个机构的控制。
图4.3下位机主控部分 图4.4升降及推进电机驱动
升降及推进电机驱动
驱动电路见图,L298是双H桥驱动集成电路,最大驱动电压46V,电流2.5A,在此分两路独立驱动两个直流减速电机,以PWM方式调节电机的转速,转动方向由控制信号决定。
图4.5L297步进电机控制接口 图4.6 L298驱动
转台步进电机驱动
转台旋转电机为混合式步进电机。
其基于L297/298驱动芯片驱动器的单片机硬件接口电路如图4.5、图4.6L297输出信号可控制L298双桥驱动集成电路,驱动电压最高为46V,总电流4A及以下的步进电机。
L297只需要时钟、方向和模式输入信号,相位由内部产生,从而减轻微处理器和程序设计的负担。
传感检测
霍尔线性开关元件A3114,配合永磁铁块做位置和行程的检测。
A3144内置有放大器,输出为高速脉冲信号,工作温度从-40℃~85℃在供电为4.5V~24V时最大输出电流25mA,外接上拉电阻可直接作TTL驱动
,它具有快速精确稳定性好的特点。
为了防止干扰,输出端与单片机接口之间用光电隔离器信号隔,单片机根据检测到的脉冲信号作相应程序控制。
图4.7霍尔检测电路 图4.8 RS232接口电路
通信部分
上下位机以RS-232模式串口通信,其硬件电路见图4.8,这种通信模式一般只限于PC串口和设备间点对点的通信。
下位机软件构成
单片机端程序用C语言编写在KEIL51环境下编译
程序具体实现的任务包括指令数据的处理、各端口的初始化、PWM信号调制、外部中断的初始化等。
管理软件
它是整个系统的核心,软件结构见图5.1。
包括前台界面采集数据采集、车位的调度、后台数据的查询删除更新、控制命令和数据的收发。
在本系统中它对车位的调度命令的下达及所有操作都是建立在与车库实际情况相对应的数据表的基础之上的,对用户而言并不需要了解车库的实际结构。
前台界面
本系统前台用VB开发,模块化设计易用性好、维护方便,主界面见图5.2为实现停取车及管理维护,分别设计了停车、取车、查询、收费、数据库管理界面。
运用到的控件有Form(窗体)、Command(按钮)、Combo(选择框)、Text(文本框)、Label(标签)、MSComm(串口通信控件)、Adodc(数据访问对象控件)、MSHFlexGrid(数据表格)等。
图5.1管理软件结构 图5.2软件界面
后台数据库的设计
后台数据库用Access设计,它提供了表、查询、窗体、报表、页、宏、模块7种用来建立数据库系统的对象;
提供了多种向导、生成器、模板,把数据存储、数据查询、界面设计、报表生成等操作规范化
,为建立功能完善的数据库管理系统提供了方便。
图5.3 当前纪录表 图 所有纪录表
数据库中用到了两张数据表:
“当前纪录”、“所有纪录”,“当前纪录”纪录当前车库中的相关信息(见图5.3),包括:
已占用车位数及车位号、空闲车位数及车位号、以占车位的车辆相关信息等,“所有纪录”纪录当日所有的停车及缴费纪录,通过该表可以详细了解车库的过往信息以便于管理员管理,其结构见图5.4。
界面上的信息通过ADOAC控件录入到数据表,表中数据的查询、纪录条的删除、更新均通过SQL语句实现。
通信模块
上下位机RS-232半双工通信,开始通信时要进行握手即上位机发送命令字符询问下位机的工作状态,下位机每次接收到就立即发送回复字符,然后立即处于等待状态,在整个过程中下位机始终处于被动接收状态。
数据帧格式的设定。
发送或接收的数据有两种格式如图4.4所示:
一种是命令字符占一个字节以ASCⅡ码形式表示;
另一种是数据帧占3个字节,第一个字节为停取车标志位STORE_GET_FLAG其值为0/1,0为停车1为取车,第二三个字符为车位号其中第一位FLOOR_COUNT为楼层数,第二位TURN_LOCATION为该楼层车位号;
通信模块用到了VB中提供的MSComm串行通信编程ActiveX控件,它供了两种处理通信问题的方法:
一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
本课题中用到了查询法。
根据上下位机的通信协议,初始化波特率为9600bps无校验8位数据位1位停止位。
图4.4数据帧格式
附录三网站建设附图
附录四合伙协议书
合伙协议书
据《中华人民共和国合伙企业法》及其有关规定,本着共同出资、合伙经营、共享收益、共担风险的原则,在自愿、平等、公平、诚实信用的基础上,全体合伙人签订如下协议,共同信守。
一、合伙企业的名称和主要经营场所及其地点:
企业名称:
天将智能停车设施建设服务有限公司
经营场所:
湖北汽车工业学院汽车工程系大院
二、合伙企业的经营范围:
1.智能停车系统设计2.智能停车系统安装调试3.智能停车系统后期使用维护
三、合伙人的姓名及其住所
合伙人名称
住所
身份证号码
郭亚洲
徐成强
马生愚
陈旭东
左任婧
四、合伙企业合伙人出资方式、数额和缴付期限:
单位:
万元
出资者名称
货币
实物
劳务
合计
出资比例%
缴付日期
五、税后利润和亏损分担方法
企业税后利润按下列顺序分配:
:
1、
弥补亏损;
2、
提取公积金10%;
3、
提取公益金5%;
4、
支付股利。
利润或亏损按出资比例分配
六、合伙企业事务执行
对合伙企业事务的执行通过全体合伙人决定委托汽车工程系党团室为合伙企业事务执行人。
下列事务必须经全体合伙人同意:
处分合伙企业的不动产;
改变合伙企业名称;
转让或者处分合伙企业的知识产权和其他财产权利;
向企业登记机关申请办理变更登记;
5、
以合伙企业名义为其它人提供担保;
6、
聘任合伙人以外的人担任合伙企业的经营管理人员;
7、
有关事务执行争议的处理,对事务执行人委托的撤消、利润分配和亏损分担方法的变动、合伙人增加或减少出资;
8、
合伙企业歇业。
七、入伙、退伙
1、入伙
(1)新合伙人入伙时,须经全体合伙人同意,并依法订立书面协议;
(2)订立书面协议时,原合伙人应当向新合伙人告知原合伙企业的经营状况和财务状况;
(3)新合伙人与原合伙人享有同等权利、承担同等责任;
2、退伙
有下列情况之一的,合伙人可以退伙;
(1)经全体合伙人同意退伙;
(2)发生合伙人难以继续参加合伙企业的事由;
(3)其它合伙人严重违反合伙协议约定的义务。
有下列情况之一的,当然退伙;
(1)合伙人死亡或被依法宣告死亡;
(2)合伙人被依法宣告为无民事行为能力;
(3)个人丧失偿债能力;
(4)被人民法院强制执行在合伙企业中的全部财产份额;
3、有下列情况之一的,经其它合伙人一致同意,可以决定将其除名:
(1)未履行出资义务;
(2)因故意或者重大过失给合伙企业造成重大损失;
(3)执行合伙企业事务时有不正当行为;
(4)合伙协议约定的其他事项。
退伙人对其退伙前发生的合伙企业债务,与其他合伙人承担连带责任。
合伙人退伙时,合伙企业财产少于企业债务时,退伙人应按本协议第5条的规定分担亏损。
八、合伙企业的解散与清算
发生下列情况,本企业解散;
经营期限届满
全体合伙人决定解散;
合伙人不具备法定人数;
合伙目的已经实现或无法实现;
本协议约定的其他解散事由;
国家法律法规规定的其它原因。
企业解散后要进行清算。
清算人由全体合伙人承担,也可以经全体合伙人过半数同意指定第三人担任清算人。
清算结束后,负责编制清算报告,经全体合伙人签名后,在15日内向企业登记机关报送,办理合伙企业注销手续,将营业执照交回登记机关。
企业财产在支付清算费用后,按下列顺序清偿:
所欠职工工资和劳动保险费用;
所欠税款;
企业债务;
返还合伙人出资;
按约定比例进行分配。
九、违约责任
合伙人违反本协议,造成企业损失的,由违约人赔偿,具体赔偿数额由合伙人协商决定。
十、经全体合伙人协商一致签订的有效协议,为本协议的补充条款。
本协议未尽事宜,按照《中华人民共和国合伙企业法》及有关规定执行。
全体合伙人签字:
签定日期:
附表五个人绩效奖金管理办法
(一)为使报酬与工作绩效的配合更加合理化,从而激发员工的个人潜力,提高工作质量及工作效率,以增加个人所得及企业收益,特制定本办法。
(二)本办法的实施对象为本企业操作人员。
(三)绩效奖金基数按下列方式设定:
以女性从业人员现在的效率奖金1000元+全勤奖金400元=1400元为基础,将其定为基数1,则各类人员的基数标准如下表所示:
人员类别
全勤奖金
效率奖金
合计
基数
女从业人员
400
1000
1400
1
男助理员
600
1600
2200
1.6
男工务员
700
1900
2600
1.9
助理工程师
800
3000
2.2
值班主管专员
900
2500
3400
2.5
科长
2900
3900
2.8
(四)绩效奖金评定所包含项目及各自所占百分比的规定。
1.计奖项目及其所占百分比。
产品数量指标,占50%,即其基础奖金为700元。
产品质量指标,占50%,即基础奖金亦为700元。
2.罚扣项目。
若在下列两项评价上表现异常,工作不力,则根据实际情况扣罚一定数目的奖金。
平时工作质量的评价;
平时勤惰考勤。
3.特定的评价项目。
人员名称
评价项目及所占比例
评价系数
生产
领班
1.返工率:
60%
2.单位成本:
40%
0.3~1.2
班长
重整率:
100%
整理(领)班长
1.一般超限率:
50%
2.特定超限率:
值班主管
不良率:
科长
1.不良率:
2.耗用成本:
为强化管理人员的责任心,体现其所负职责,应对各管理人员所辖工程的管制重点择重要项目进行评价。
生产管理人员其评价项目及评价系数如上表。
非主管级如男工务员、助理工程师、专员等,其管理系数均为1。
(五)产品数量奖金的核算。
1.产量奖金单价=700×
年编制人数/年产销目标量(月平均)。
2.产量若在年度产销目标量(月平均)以下时,产量奖金的原价使用上述公式计算;
若超过时,其产量超过部分的单价按累计计算,以达激励生产的目的。
3.产量奖金应得金额=单价×
产量
当实际产量超过年度产销目标日平均产量时,产量奖金应依上式按产量分段计算然后加总求得。
(六)产品质量奖金的核算。
1.产品质量奖金以该部门产品的质量要求、评价产品质量绩效,其质量绩效资料按每月的企业检查资料为准。
2.产品质量奖金的核算依下表进行:
适用
范围
产品质量评价表
×
组
效率(%)
1.30
1.60
1.61
1.90
1.91
2.20
2.21
2.60
2.61
3.00
3.01
3.40
3.41
奖金(元)
560
530
500
450
390
300
200
(七)绩效奖金计算所依据的资料从下列表格中获得:
1.标准车台数设定表——决定人与机器配置的标准。
2.人员工作配置表——人与工作的配置。
3.生产进度记录表——每台机器每人产量记录表。
4.生产日报表——每人每日产量、生产绩效分析。
(八)人员工资的计算办法。
1.每日奖金的计算
女从业人员=产量奖金+质量奖金-罚扣款项
男助理员=基数(1.6)+(产量奖金+质量奖金)-罚扣款项
管理人员=基数×
(该部门产量奖金+质量奖金)×
干部评价系数-罚扣款项
2.每月工资的核发
个人每月工资=每日奖金累计+基础工资+节假日津贴+中班、夜班津贴+伙食津贴
(九)个人绩效奖金的申请、结算及发放。
1.申请
事务人员在每月25日下班前应统计个人绩效资料,填写“个人绩效奖金申请表”以及“生产日报表”呈经理核准后于26日前进总务部门,作为发放浮动工资部分的凭证。
2.结算
每月26日至次月25日为一个月,每月的26日为结算日。
3.发放
总务部门每月根据人事管理规则核算个人的基础工资及各项津贴,连同生产部门核算的个人奖金,计算个人每月的总工资,于每月5日的工资发给日一同发给从业人员本人。
(十)本办法自×
年×
月×
日起实行,若有未尽事宜,或因特殊情况出现,须做出变更时,可对本办法适时进行修改,以使其达到公平、合理,鼓励勤奋工作的目的。
附表六生产工艺流程图
(客户问题及时反馈,技术为核心,服务第一,满足老客户,不断开发新课户,建立更深更广合作关系。
)
附录七企业客户档案表
企业名称
总经理
地址
电话
传真
网址
E-mail
业务合作负责人
职务
手机
企业性质
经营范围
通过什么渠道联系到我企业
企业需求什么
合作潜力
该企业还可以推荐哪些客户
业
务
记
录
对我们的意见及建议
备
注
附录八湖北汽车工业学院汽车工程系简介
湖北汽车工业学院汽车工程系成立于1979年,是全国最早设置汽车专业的本科院系之一。
本科专业设置:
车辆工程、热能与动力工程(汽车发动机方向)和汽车服务工程。
车辆工程专业是国家教育部特色专业和湖北省级品牌专业。
一、师资雄厚:
汽车工程系现有教授8名(含研高),副教授15名(含高工),讲师17名,其中博士7人,硕士38人,师资队伍具备浓郁的汽车行业背景。
二、教学资源优良:
汽车工程系拥有国家级实验教学示范中心“汽车产业实验实训教学示范中心”,承担的《汽车构造》为国家级精品课程,编写出版的《汽车设计》、《汽车营销》为国家“十一五”规划教材,承担的教学研究项目获湖北省高等学校教学成果二等奖1项和三等奖2项。
三、科研平台层次高:
汽车工程系拥有湖北省省级重点实验室“汽车动力与传动控制重点实验室”,“新型ISG混合动力总成关键技术创新团队”湖北省省级科技创新团队;
实验室仪器设备和实验系统装置达5059台(套),资产总额3205万元;
近年承担国家863科研项目1项,省部级15项。
“混合动力城市客车节能减排关键技术”项目2009获年国家科技进步二等奖,“东风混合动力电动城市客车的开发”2008年获湖北省科技进步一等奖和中国汽车工业科技进步一等奖。
四、学生创新科技活动丰富:
汽车工程系拥有湖北省高等学校大学生创新活动基地“汽车工程大学生创新基地”,学生科技创新社团“蓝宙科技小组”,拥有智能汽车创新实验室和节能减排创新实验室为学生科技创新提供优质平台。
汽车工程系学生近年取得国家级学科竞赛一等奖3项,省级学科竞赛一等奖5项和二、三等奖18项;
在近三年的全国大学生英语竞赛中,获得国家级特等奖1项,省级一等奖3项,二等奖1项,三等奖13项;
学生公开发表创新论文13篇;
申请国家专利3项。
近5年来,共有142篇学士学文论文获得湖北省优秀学士学文论文。
五、汽车特色鲜明,学生就业率高
汽车工程系依托东风汽车公司等国内大中型汽车企业工程背景,开展深入的教育教学、科研等多方面的融合与合作,确立了在全国同类院校中的汽车特色和优势,成为全国知名的汽车工程应用型高层次技术人才的摇篮和基地。
汽车工程系培养的学生因汽车工程背景深厚,具有专业知识扎实、实践动手能力强、创新意识强,勤奋踏实等特点,深受用人单位和公司的青睐。
近三年,毕业生一次性就业率均超过94%。
附录九企业财物清单表
(______年度)
物品名称
基本情况
数量
购买日期
购买人
金额
负责人
备注
(爱护公物,实时保护。
贵重物品的购买需采纳集体的意见。
附录十工作室管理制度
为规范本工作室管理,保障教学的正常进行,特制定本制度:
1、过硬的专业技能,以客户为中心,热情全面的服务,有强烈责任心,对工作热情,有积极向上精神风貌。
维护企业良好形象。
2、团队合作,勤于钻研。
各部、各负责人结合实际必须有自己的一套技能和管理、执行方法,创新、实效、专业。
各部分工明确,相互协作,共同努力,让企业健康发展。
3、保持实验室内整齐、整洁卫生,学生不得在工作室内吃零食、抽烟等。
4、有时间观念,执行力强,工作细心,考虑全面,及时请教,规定时间内完成任务,避免发生严重的设计错误。
5、爱护实验设备器材,不得随意更改设置及私自拆卸,违者后果自负。
10、加强安全教育,注意防火、防盗、防磁、防雷、防触电、防计算机病毒和黑客入侵,为客户保密各种资料。
(管理制度随企业发展状况经共同认可做及时修改。
爱DO机械设计工作室
附录十一设备租赁协议书
出租方:
(简称甲方)
承租方:
(简称乙方)
一、经甲、乙双方友好协商,本着平等、互利的原则,达成如下共识:
乙方愿意向甲方提供投影机及大屏幕出租业务,同时有责任向甲方提供租赁设备之外的免费技术支持、维护等软性服务,务必让甲方有一个良好的使用环境,配合甲方于租赁期内的一切可能的使用和操作时的帮助。
二、租用设备及费用明细清单:
设备名称
3、租用地点及时间:
地点:
时间:
年月日
调试:
日期为年月日当日,我司有专业人员现场安装调试完毕,现场跟踪,保证会议正常使用,达到理想效果。
四、权利与义务:
(1)乙
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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- 附表