毕业设计论文基于plc的变频调速恒压供水系统Word格式.docx
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所呈交的本科毕业设计,是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议,除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名:
(手写)
二○年月日(手写)
基于PLC的变频调速恒压供水系统
摘要:
随社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高,再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。
本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。
由变频器、PLC、PID调节器组成控制系统,调节水泵的输出流量。
电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组的速度和切换,使系统运行在最合理状态,保证按需供水。
论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。
再经过PID运算,通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压变量供水。
运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点,实现恒压供水且有效节能。
关键词:
变频调速;
PLC;
恒压供水;
PID调节
Thewatersupplysystemoffrequencycontrolof
constantvoltagebasedonPLC
Abstract:
Withtherapiddevelopmentofsocialeconomy,itdemandsthebetterofwatersupplysqualityandreliabilityofwatersupplysystem.Meanwhileenergyresourcesareseriouslylack.Soitisinevitabletendencytodesignwatersupplysystemwhichhashighfunctionandsavesonenergywell,withhelpofadvancedtechniqueofautomation,controlandcommunication.Atthesametimethissystemcanadaptdifferentwatersupplyfields.ItisveryimportantoftheWaterSupplySysteminConstantPressureforthewatersupplyinindustrialandcitizenexistence.Itisconsistofthevariablefrequencyandspeedregulation,PLC,PIDcontrolsystemforthecontrolsystem.Itcontrolstheoutcomeofthepumps.Thegeneratorpumpsareconsistofparallelthreepumps,andthepowercomefromvariablefrequencyandspeedregulationorpowergrid.Accordingtothewatersupplyofconstantpressure’soutcomewaterpressandflux,thecontrolsystemcontrolthevariablefrequencyandspeedregulation,parallelpumps’speedandcutover,causethesystemmoveinthebestrationalsituation,assureaccordingtowantssupplywater.Thepaperanalysesthemechanismofenergysavingthatthewayofwatersupplybysuingthemethodofvariablevelocityvariablefrequencyissuperiortothetraditionalwayofconstantpressurewatersupplycontrolledbyvalve,weusePLCtocarryonlogiccontrolanduseinvertertomodulatepressure.ThroughPIDcontrolprinciple.WerealizeClosed-loopcontrolinVVVFProviding-waterSystem.Theresultindicatesthatsystemhasthestablepressure,simplestructure,andreliablework,thesystemofclosedcircuitcanrealizetheconstantpressurewatersupplyandsaveenergyefficiently.
Keywords:
variablefrequencyandspeedregulation;
PLC;
watersupplyofconstantpressure;
PIDcontrolsystem
第1章绪论
随着社会经济的迅速发展,水对人民生活与工业生产的影响日益加强,人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。
把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域,成为对供水系统的新要求。
变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。
采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可能性,方便地实现供水系统的集中管理与监控;
同时系统具有良好的节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。
1.1变频恒压供水产生的背景和意义
我国长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,工业自动化程度低。
主要表现在用水高峰期,水的供给量常常低于需求量,出现水压降低供不应求的现象;
而在用水低峰期,水的供给量常常高于需求量,出现水压升高供过于求的情况,此时会造成能量的浪费,同时还有可能造成水管爆裂和用水设备的损坏。
传统调节供水压力的方式,多采用频繁启/停电机控制和水塔二次供水调节的方式,前者产生大量能耗的,而且对电网中其他负荷造成影响,设备不断启停会影响设备寿命;
后者则需要大量的占地与投资。
且由于是二次供水,不能保证供水的安全与可靠性。
而变频调速式的运行十分稳定可靠,没有频繁的启动现象,启动方式为软启动,设备运行十分平稳,避免了电气、机械冲击,也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。
由此可见,变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势,具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。
1.2变频恒压供水系统的国内外研究现状
1.2.1变频调速技术的国内外发展与现状
变频器的快速发展得益于电力电子技术、计算机技术和自动控制技术及电机控制理论的发展。
1964年,最先提出把通信技术中的脉宽调制PWM技术应用到交流传动中的是德国人。
20世纪80年代初,日本学者提出了基于磁通轨迹的磁通控制方法。
从20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达国家的基于VVVF技术的通用变频器已商品化并广泛应用。
在我国,60%的发电量是通过电动机消耗掉的,因此如何利用电机调速技术进行电机运行方式的改造以节约电能,一直受到国家和业界人土的重视。
现在,我国约有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作,但自行开发生产的变频调速产品和国际市场上的同类产品相比,还有比较大的技术差距。
随着改革开放和经济的调速发展,我国采取要么直接从发达国家进口现成的变频调速设备,要么内外结合,即在自行设计制造的成套装置中采用外国进口或合资企业的先进变频调速设备,然后自己开发应用软件的办法,很好地为国内重大工程项目提供了电气传动控制系统的解决办法,适应了社会的需要。
总之,虽然国内变频调速技术取得了较好的成绩,但是总体上来说国内自行开发、生产相关设备的能力还比较弱,对国外公司的依赖还很严重。
1.2.2变频恒压供水系统的国内外研究与现状
变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。
在早期,由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起动控制以及制动控制、压频比控制以及各种保护功能。
应用在变频恒压供水系统中,变频器仅作为执行机构,为了满足供水量大小需求不同时,保证管网压力恒定,需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。
随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后,国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器,像日本Samco公司,就推出了恒压供水基板,备有“变频泵固定方式”、“变频泵循环方式”两种模式它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能,只要搭载配套的恒压供水单元,便可直接控制多个内置的电磁接触器工作,可构成最多7台电机(泵)的供水系统。
这类设备虽微化了电路结构,降低了设备成本,但其输出接口的扩展功能缺乏灵活性,系统的动态性能和稳定性不高,与别的监控系统(如BA系统)和组态软件难以实现数据通信,并且限制了带负载的容量,因此在实际使用时其范围将会受到限制[1]。
目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现;
有的采用单片机及相应软件予以实现。
但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。
原深圳华为电气公司和成都希望集团也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw-22kw),无需外接PLC和PID调节器,可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。
该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。
可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。
因此,有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能,使其被更好的应用于生活,生产实践[2]。
1.3本课题的主要工作
1.3.1课题来源
本课题来源于生产、生活供水的实际应用
1.3.2研究的主要内容
本系统是三泵生活/消防双恒压供水系统,变频恒压供水系统主要由变频器、可编程控制器、压力传感器组成。
本文研究的目标是对恒压控制技术给予提升,使系统的稳定性和节能效果进一步提高,操作更加简捷,故障报警及时迅速,同时具有开放的数据传输。
该系统可以生活供水和消防供水的双用供水系统。
1.3.3工艺要求
对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是:
(1)生活供水时,系统应低恒压值运行,消防供水时系统应高恒压值运行;
(2)三台泵根据恒压的需要,采用“先开先停”的原则介入和退出;
(3)在用水量小的情况下,如果一台泵连续运行的时间超过3小时,则要切换到下一台泵,即系统具有“倒泵功能”,避免某一台泵工作时间过行;
(4)三台泵在启动时要有软启动功能。
第2章系统的理论分析及控制方案确定
2.1变频恒压供水系统的理论分析
2.1.1电动机的调速原理
水泵电机多采用三相异步电动机,而其转速公式为:
(2.1)
式中:
ƒ表示电源频率,p表示电动机极对数,s表示转差率。
从上式可知,三相异步电动机的调速方法有:
(1)改变电源频率
(2)改变电机极对数
(3)改变转差率
改变电机极对数调速的调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有级调速,而且级差比较大,即变速时转速变化较大,转矩也变化大,因此只适用于特定转速的生产机器。
改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调速的方式,其最大优点是它可以回收转差功率,节能效果好,且调速性能也好,但由于线路过于复杂,增加了中间环节的电能损耗[3],且成本高而影响它的推广价值。
下面重点分析改变电源频率的调速的方法及特点。
根据公式可知,当转差率变化不大时,异步电动机的转速n基本上与电源频率f成正比。
连续调节电源频率,就可以平滑地改变电动机的转速。
但是,单一地调节电源频率,将导致电机运行性能恶化。
随着电力电子技术的发展,已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置,它们促进了变频调速的广泛应用。
2.1.2变频恒压供水系统的节能原理
供水系统的扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提,表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线,如图2.1所示。
由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下,流量的大小主要取决于用户的用水情况,因此,扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Qu间的关系H=f(Qu)。
而管阻特性是以水泵的转速不变为前提,表明阀门在某一开度下扬程H与流量Q之间的关系曲线如图2.1所示。
管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。
由于阀门开度的改变,实际上是改变了在某一扬程下,供水系统向用户的供水能力。
因此,管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H=f(Qc)。
扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点,称为供水系统的工作点,如图2.1中A点。
在这一点,用户的用水量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态,供水系统既满足了扬程特性,也符合了管阻特性,系统稳定运行[4]。
HA
变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。
通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水,并且把电机和水泵做成一体,通过变频器调节异步电机的转速,从而改变水泵的出水流量而实现恒压水的。
因此,供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。
异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。
2.2供水系统的设计方案确定
从变频恒压供水的原理分析可知,该系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。
系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵,实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换,同时还能对运行数据进行传输。
根据系统的设计任务要求结合系统的使用场所,有以下方案供选择[5]:
1.有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器
这种控制系统结构简单,它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。
它虽然微化了电路结构,降低了设备成本,但压力设定和压力反馈值的显示方面比较麻烦,无法自动实现不同时段的不同恒压要求,在调试时,PID调节参数寻优困难,调节范围小,系统的稳态、动态性能不易保证。
其输出接口的扩展功能缺乏灵活性,数据通信困难,并且限制了带负载的容量,因此仅适用于要求不高的小容量场合。
2.通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器
这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调速方便,具有较高的性价比。
但开发周期长,程序一旦固化,修改较为麻烦,因此现在调试的灵活性差,同时变频器在运行时,将产生干扰,变频器的功率越大,产生的干扰越大,所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。
该系统适用于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。
3.通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器
这种控制方式灵活方便。
具有良好的通信接口,可以方便地与其他的系统进行数据交换。
通用性强,由于PLC产品的系列化和模块化,用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。
在硬件设计上,只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线,当控制要求发生改变时,可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序,所以现在调试方便。
同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高,因此系统的可靠性大大提高。
因此该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合,并且与供水机组的容量大小无关。
通过对以上这几种方案的比较分析,可以看出“变频器+PLC(包括变频控制、调节控制)+人机界面+压力传感器”的控制方式更适合于本系统。
这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点,又能达到系统稳定性及控制精度的要求。
此系统主要分析变频器,PLC及压力传感器的工作情况。
2.3变频恒压控制的理论模型
变频恒压控制系统以供水出口管网水压为控制目标,在控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随着设定的供水压力。
设定的供水压力可以是一个常数,也可以是一个时间分段函数,在第一个时段内是一个常数。
所以,在某个特定时段内,恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上。
从图2.2中可看出,在系统运行过程中,如果实际供水压力低于设定压力,控制系统将得到正的压力差,这个差值经过计算和转换,计算出变频器输出频率的增加值,该值就是为了减小实际供水压力与设定压力的差值,将这个增量和变频器当前的输出值相加,得出的值即为变频器当前应该输出的频率。
该频率使水泵机组转速增大,从而使实际供水压力提高,在运行过程中该过程将被重复,直到实际供水压力和设定压力相等为止。
如果运行过程中实际供水压力高于设定压力,情况刚好相反,变频器的输出频率将会降低,水泵机组的转速减小,实际供水压力因此而减小。
同样,最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。
图2.2变频恒压理论模型
2.4变频恒压供水系统的特点
变频恒压供水系统主要有以下几个特点:
1.节能,可实现节电20%~40%;
2.占地面积小,投入少,效率高;
3.配置灵活,功能齐全,自动化程度高;
4.运行合理,由于是软起和软停,不仅可以消除水锤效应,而且电机轴上的平均扭矩和磨损减小,水泵的使用寿命大大提高,减小了纪维修量和维修费用;
5.由于变频恒压调速直接从水源供水,减少了原有供水方式的二次污染;
6.通过通信控制,可以实现无人值守,节约了人力物力;
2.5变频恒压供水系统的基本构成
恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机,这比设单台水泵及电机节能而可靠。
配单台电机及水泵时,它们的功率必须足够的大,在用水量少时开一台大电机肯定是浪费的。
电机选小了用水量大时供水会不足。
而且水泵与电机都有维修的时候,备用泵是必要的。
恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定,水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化,这就要用变频器为水泵电机供电。
这也有两种配置方案,一是为每台水泵电机配一台变频器,这当然方便,电机与变频器间不需切换,但购变频器的费用较高。
另一种方案是数台电机配一台变频器,变频器与电机间可以切换,供水运行时,一台水泵变频运行。
其余水泵工频运行,以满足不同用水量的需求。
图2.3为恒压供水系统构成示意图。
图中压力传感器用于检测管网中的水压,常装设在泵2的出水口。
当用水量大时,水压降低;
用水量小时,水压升高。
水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。
调节器是一种电子装置,在系统中完成以下几种功能:
(1)设定水管压力的给定值。
恒压供水水压的高低需要设定。
供水距离越远,用水地点越高,系统所需供水压力越大。
给定值即是系统正常工作时的恒压值。
另外有些供水系统可能有多种用水目的,如将生活用水与消防用水共用一个泵站,水压的设定值可能不止一个,一般消防用水的水压要高一些。
(2)接收传感器送来的管网水压的实测值。
管网实测水压回送到泵站控制装置成为反馈,调节器是反馈的接收点。
(3)根据给定值与实测值的综合,依一定的调节规律发出系统调节信号。
调节器接收了水压的实测反馈信号后,将它与给定值比较,得到给定值与实测值之差。
如给定值大于实际值,说明系统水压低于理想水压,要加大水泵电机的转
图2.3恒压供水水站示意图
速,如水压高于理想水压,要降低水泵电机的转速。
这些都是由调节器的输出信号控制。
为了实现调节的快速性与系统的稳定性,调节器工作中还有个调节规律问题,传统调节器的调节规律多是比例-积分-微分调节,俗称PID调节器。
调节器的内部构成有数字式调节及模拟量调节两类,以微计算机为核心的调节器多为数字式调节。
调节器的输出信号一般是模拟信号,4~20mA变化的电流信号或0~10V间变化的电压信号。
信号的量值与前边提到的差值成比例,用于驱动执行设备工作。
在变频恒压供水系统中,执行设备就是变频器。
2.6变频恒压供水系统工作原理及加减水泵的条件分析
合上空气开头,供水系统投入运行。
将手动、自动开关打到自动上,系统进入全自动运行状态,PLC中程序首先接通KM2,并起动变频器。
根据压力设定值(根据管网压力要求设定)与压力实际值(来自于压力传感器)的偏差进行PID调节,并输出频率给定信号给变频器。
变频器根据频率给定信号及预先设定好的加速时间控制水泵的转速以保证水压保持在压力设定值的上、下限范围之内,实现恒压控制。
同时变频器在运行频率到达上限,会将频率到达信号送给PLC,PLC则根据管网压力的上、下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号,由程序判断是否要起动第2台泵(或第3台泵)。
当变频器运行频率达到上限值,并保持一段时间,则PLC会将当前变频运行切换为工频运行,并迅速起动下1台泵变频运行。
此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析、计算、判断,进一步控制变频器的运行频率,使管压保持在压力设定值的上、下限偏差范围之内。
系统增泵工作过程:
假定增泵顺序为1、2、3泵。
开始时,1泵电机在PLC控制下先投入调速运行,其运行速度由变频器调节。
当供水压力小于压力预置值时变频器输出频率升高,水泵转速上升,反之下降。
当变频器的输出频率达到上限,并稳定运行后,如果供水压力仍没达到预置值,则需进入增泵过程。
在PLC的逻辑控制下将1泵电机与变频器连接的电磁开关断开,1泵电机切换到工频运行,同时变频器与2泵电机连接,控制2泵投入调速运行。
如果还没到达设定值,则继续按照以上步骤将2泵切换到工频运行,控制3泵投入变频运行。
减泵工作过程:
假定减泵顺序依次为3、2、1泵。
当供水压力大于预置值时,变频器输出频率降低,水泵速度下降,当变频器的输出频率到达下限,并稳
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