废旧电脑改遥控机器人Word文件下载.docx
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废旧电脑改遥控机器人Word文件下载.docx
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这个HP发出的服务器OpenBlockS游走于玩吧”的毫无意义的东西。
Web服务器一边跑一边HP发布。
太精彩了。
到途中OpenBlockS搭乘的目的制作了,结果克分子指令企划的USBI/O套件USB-IO有OpenBlockS使用不知道了。
通常的USB对应了的Linux的话,USB-IO连接,input和hid模块rmmod,morphy-usbio.oinsmod,之后/dev/usbio*标准输入数据从只给予I/O可以控制。
但是在OpenBlockS设备文件访问而已,在整个系统死机了。
可惜,一边OpenBlockS的机器人制作是失败了。
这样那样的暂时失去干劲了,动作的Mini-ITX尺寸(17×
17厘米)的主板,EPIAESP-5000,相当的低功耗吧
整个电路方框图
构成很单纯。
多亏了IOUSB-I/O控制变简单了。
关于小车底盘以及传动系统可以在淘宝上买成品
电池很烦恼了。
铅蓄电池的话大容量也太重。
于是就安装了镍氢电池。
小,操作也简单。
因此这次1800mAH的镍氢电池10个串联×
2并行使用了。
理论上12V3.6AH容量
。
电池使用时间约2小时哦。
不愧是EDEN533MHz。
奔腾4的话20分钟
说到电源的最大的难关。
ATX电源1台自制的。
所以,我这样电子知识匮乏人很难。
这次和上次一样,12V-5VDC-DC转换器使用。
但是5V-3.3VDC-DC转换器脱销而不能得到。
因为没办法3.3V5A的3终端控制器IC使用了。
效率非常好。
顺便说一下,3终端控制器IC乱七八糟发热。
差电压1.7V直接从热损失。
太可惜了…。
电路图
电路图上有没有被使用的元件
马达马达马达电源
恐怕马达的能力也只能吧。
电池和主板和其他的重量,勉勉强强地前进
当初是3.3V的电源改造,想了,马达转动的瞬间大电流。
在这里一瞬间的电力过载可能系统就会死机了吧。
因此这次马达的电源重新设置了。
USB–IO
不愧是USB控制器到不能自制,所以克分子指令企划的USBI/O套件使用了。
USB-IO一共12位的输出可能,修曼接口设备确认,所以特别的司机也没有必要。
说我是设备访问的程序不出来,所以Mc.N先生的USB-IOUtility使用了。
usbio.exeWindows上动作,命令行类型的程序。
USB-IO的输出到马达驱动器到输入,马达的正转?
后转?
停止前进。
马达驱动ICTA7291S是1频道平均2位的输入信号作为必要。
这次是左右的马达,共计3位控制设计了。
USB-IO控制器
马达控制电路
USB-IO结合的地方
电路图真理值表
IN
OUT(L)
OUT(R)
動作
1(FB)
2(L)
3(R)
OUT1
OUT2
H
∞
停止
L
前進
後退
左前進
右前進
左後退
右後退
3位的失败
真值表的那样,左右的马达各自相反方向旋转不能。
以后注意到了,不过,履带式转换方向,左右相反方向旋转方式的效果。
这次的电路在一边的形式是停止了,旋转速度慢的缺点。
而且4位的话USB-IO直接从信号输入了,所以电路可简化了。
维护性的重视
这就是主板载前的状态。
左侧还还有一张,基本确保顶部空间。
USB无线LAN适配器直接型
IODATA的WN-B11/USBS使用。
这个产品是USB直接型,非常紧凑的特征。
各公司也有USB直接型
的东西,IODATA最紧凑潇洒。
其实这个类型使用前Planex的GW-EN11H使用的。
但是板载的局域网不能使用PCI槽里为了LAN卡照耀了,外壳也很大,电源DC5V作为必要条件。
当初是Linux操作系统为前提。
Linux的话远程操作也简单,也容易制作的程序。
因为很轻无力的CPU由于富余也能调动。
但硬件多少对应着呢,很多Windows不能实现。
于是这次是各种各样的硬件简单地能连接在一起的。
硬盘一样的驱动系统零件是
消耗电量非常高的硬件、硬盘连接12V2A电源。
另外HDD那样高速运作的零部件,小小的冲击也可能是致命的。
因此这次512MB产品使用了CF卡。
主板与CF卡的连接采用了IDE–CF转接板。
另外512MB就是很棘手的东西。
这个容量里放入Windows操作系统最多98。
Windows98安装后剩余260MB左右,服务器使用时有一定程度的安全要注意必须保持距离。
IE6和服务包放入,DirectX8.0a,以及其他程序,剩余容量80MB了。
WWW服务器
果然只是移动中不好玩。
相机的安装,从照相机的影像看着想远程操作的最初的目标。
静止画面的好处是CPU负荷和网络流量很少。
但是远程操作进行一定程度的实时的准备。
静止画摄影是ListCam这个,很优秀的免费软
件。
摄像头摄像头数据线
流媒体服务器的选择
流的话,MediaQuickTime,Windows,Real等。
此次远程操作,由于客户被放映出的映像和实际的时滞极力减少必须。
首先简单安装WindowsMediaEncorder能,不过,映像的延迟20秒以上,也有完全的问题外。
于是RealServer尝试了很麻烦的。
现在HelixServer这个名字。
首先视频拉拢HelixProducer的软件,视频下载HelixServer是很必要的。
HelixProducerWindows98是正常配信因未能RealProducer,使用了。
服务器HelixServer。
都Basic版,所以免费。
下载时的问卷调查、试用版使用期限一年只能使用,也没有授权文件接收读入或让和什么麻烦。
只是HelixServerReal,不仅是WindowMedia和QuickTime的送信也能使用,因此作为商业考虑的人是很方便吧。
嘛,许可费的金额也没有了,个人的爱好水平手不出来了。
:
-)
好容易,设定了一下,但延误10秒左右。
WindowsMediaEncorder早,但还是10秒也延迟有圆滑的操作也不能。
可惜这一边也不能使用这样的判断了。
构思的转换
如果试着考虑演唱会流,有些推迟着也丝毫没有问题。
有问题的是…聊天。
对了,聊天软件使用怎么样!
这样的事雅虎信使,MSN聊天,EyeballChat试试了。
首先尝试的雅虎信使。
操作也简单,非常方便的软件。
但是雅虎信使局域网内P2P中无法沟通。
每一客户全球IP地址1个+端口5100号打开有必要。
同样的全球IP地址NAT/IP伪装同样的分配端口号不能在规格上雅虎信使不能使用,明白了。
于是MSN聊天的话UPnP对应着,所以UPnP对应的路由器,只要使用雅虎信使一样的问题也不会发生。
但是在房间里,不仅是连接到互联网的话,在哪里都能使用的愿望也有了,可惜一边MSN聊天也不能使用。
还是动画勉强的吗…和中期放弃的时候,如果EyeballChat防火墙来也没问题的情报了。
EyeballChat使用会员登录必要,都可以免费使用。
立刻试这次大成功。
为什么路由器的设定也什么都没做的局域网内双向聊天,能不能不可思议的受不了了。
用什么样的技术…方言。
但是这样的话,描绘着实现。
实际尝试,small尺寸的画面延迟0.5秒。
这样的话,容许范围。
如果没有问题,操作也可以。
但是small尺寸太小了,看不下去。
于是normal尺寸一下的,这样一来延误1.5秒左右。
帧速率和画质下降也不行了。
CPU的负担也相当大的样子,毫无反应,也常常成为。
因此这次small尺寸忍耐了。
WWW服务器远程操作
WWW服务器上的CGI,前进,后退,右转,左转弯,停止控制。
以CGI浏览器发送的参数计算,这个系统()函数usbio.exe把它给而已。
以下操作画面右和蜂鸣器的功能,实际上是没有的。
(笑)真想安上…。
客户端电脑的画面
例)CGI的计算执行程序?
$cmd=sprintf("
usbio-w0%2X"
($direction_r*4+$direction_l*2+direction_不知));
$
($cmd);
系统
客户端电脑的画面(视频)
电路很简单,总是的DC-DC转换器单元从12V-5V掉,5V电压经过三端电压可调器IC3V前后的电压制作。
电压便可调,所以电动机的速度在这里可以改变。
控制电路
到现在为止,马达驱动ICTA7291S使用马达的正转?
逆转控制着,这IC和使用马达加入电压,实际的马达电源电压低于工作电压。
这时“移动速度变慢”。
RS-232C控制电路模块。
这个包是通用性拥有设计的,因为它被执行,没有部品也很多。
这次是RS-232C数据接收,I/O输出只这样的用法。
编入看
此为日本资料,后由我翻译并且加以修改所以与原文由很大的不同,主要是我认为废话的地方加以删减。
整个系统共由以下几部分组合而成,车体、电机驱动电路、电脑主板、CF卡以及转换板、摄像头以及灯光、主机与电机驱动之间的转接电路、无线网卡。
这个系统自己动手制作比较复杂并且需要较强的电脑知识,另外整个系统无须动手制作电路,淘宝均有配件。
硬件选购清单:
智能小车底盘(大小自己选择)、485串口直流电机驱动板(有的带软件)、电脑主板套装和笔记本电脑(任选其一)、CF卡和转接板、摄像头、232转485转换器、USB无线网卡、电池盒以及电池用于给电机供电(取决于电机驱动板的供电方式有的是不用外部供电的。
我们还需要一个远程控制软件,网上有很多免费的。
其次如果选择电脑主板那么你可能还需要一个12v转主板电源转换板,名字我忘了!
!
以上配件淘宝全部可以找到
另外串口直流电机驱动板也可以用串口继电器控制板代替
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