汇川MD330变频器说明书Word格式.docx
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功能码
名称
设定围
最小单位
出厂设定值
更改
控制模式选择
FH-00
力控制模式
0:
无效
1:
开环转矩控制模式
2:
闭环速度控制模式
3:
闭环转矩控制模式
4:
恒线速度控制模式
5:
无差速器旋臂绞模式
1
×
FH-01
卷曲模式
收卷
放卷
○
FH-02
放卷反向收紧选择
不允许
启动时不允许主动反方向收紧材料
允许
启动时允许主动反方向收紧材料
FH-03
机械传动比
0.01~300.00
0.01
1.00
力设定部分
FH-04
力设定源
FH-05设定
AI1设定
AI2设定
AI3设定
PULSE脉冲输入设定
通讯设定
FH-05
力设定
0~30000N
FH-06
最大力
FH-07
零速力提升
0.0~50.0%
0.1%
0.0%
FH-08
零速阀值
0~20%(最大频率)
1%
0%
FH-09
力锥度
0.0%~100.0%
0.1%
0.0%
卷径计算部分
FH-10
卷径计算方法选择
通过线速度计算
通过厚度累计计算
AI1输入
AI2输入
AI3输入
PULSE输入
FH-11
最大卷径
1~10000mm
500
FH-12
卷轴直径
100
FH-13
初始卷径源
FH-12~FH-15设定
FH-14
初始卷径1
1mm
100mm
FH-15
初始卷径2
FH-16
初始卷径3
FH-17
卷径滤波时间
0.0~100.0s
0.1s
1.0s
FH-18
卷径当前值
―――
厚度累计计算卷径相关参数
FH-19
每圈脉冲数
1~60000
FH-20
每层圈数
1~10000
FH-21
材料厚度设定源
数字设定
FH-22
材料厚度0
0.01~100.00mm
0.01mm
FH-23
材料厚度1
FH-24
材料厚度2
FH-25
材料厚度3
FH-26
最大厚度
1.00mm
线速度输入部分
FH-27
线速度输入源
无输入
AI1
AI2
AI3
FH-28
最大线速度
0.1~6500.0m/Min
0.1m/Min
1000.0m/Min
FH-29
卷径计算最低线速度
200.0m/Min
FH-30
线速度实际值
力补偿部分
FH-31
补偿系数自学习转矩设定
5.0%~80.0%
20.0%
FH-32
补偿自学习动作
无操作
开始辨识
自学习结束后自动恢复到0
FH-33
机械惯量补偿系数
1~10000
FH-34
材料密度
0~60000Kg/m^3
1Kg/m^3
0Kg/m^3
FH-35
材料宽度
0~60000mm
0mm
FH-36
摩擦补偿系数
0.0%~50.0%
断料自动检测参数
FH-37
断料自动检测功能选择
有效
FH-38
断料自动检测最低频率
0.00~50.00Hz
0.01Hz
10.00Hz
FH-39
断料自动检测误差围
0.1%~50.0%
10.0%
FH-40
断料自动检测判断延时
0.1~60.0s
2.0s
第二组PID参数
FH-41
比例增益P2
0.0~100.0
0.1
20.0
FH-42
积分时间I2
0.01~10.00s
0.01s
2.00s
FH-43
微分时间D2
0.000~1.000s
0.001s
0.000s
FH-44
PID参数自动调整依据
只用第一组PID参数
根据卷径调节
根据运行频率调节
根据线速度调节
自动换卷参数
FH-45
预驱动速度增益
-50.0~+50.0%
FH-46
预驱动转矩限幅选择
F2-09设定
根据力设定限幅
FH-47
预驱动转矩增益
FH-48
力锥度源选择
FH-09设定
FH-49
力闭环控制调节限幅
0.0~100.0%
50.0%
FH-50
力闭环控制调节限幅偏置
FH-51
高速力矩补偿系数
FH-52
补偿依据
频率
线速度
FH-53
对外锥度控制最大输出设定源
FH-54设定
FH-54
对外锥度控制最大输出数字设定
0.0~100.0%
100.0%
FH-55
预驱动卷径计算选择
计算
停止计算
FH-56
预驱动结束后卷径计算停止延迟时间
0.0~10.0s
5.0s
FH-57
力提升比例
0.0~200.0%
50.0%
FH-58
线速度设定源
脉冲频率(PULSE)设定
FH-59
锥度补偿修正量
FH-60
闭环力控制力锥度起效选择
锥度有效
锥度无效
FH-61
锥度拐点1
0~10000mm
FH-62
力锥度1
0.0~100.0%
FH-63
锥度拐点2
FH-64
力锥度2
FH-65
锥度模式
曲线锥度
直线锥度
FH-66
卷径运行中复位选择
运行中不能复位
运行中可以复位
FH-67
旋臂绞绞弓速度输入源
通讯给定
FH-68
高低档比例
0.01~100.00
FH-69
卷径计算限制选择
不限制
限制反方向增长
FH-70
卷径变化限制
0,1~9mm/s
0—无限制
输入输出选择
F7-04
运行显示选择
BIT13:
卷径
BIT14:
设定力
F7-05
停机显示选择
BIT10:
BIT11:
当停机时切换显示至卷径时可通过UP/DOWN端子或按键修改卷径
F5-07~F5-09
模拟输出选择
12:
对外锥度控制输出
13:
卷径输出:
0~100%对应0~最大卷径
14:
力实际值(锥度计算后)
F4-00
DI1端子功能选择
31:
卷径复位
32:
初始卷径选择端子1
33:
初始卷径选择端子2
34:
预驱动输入端子
35:
计圈信号
36:
转矩记忆
37:
记忆转矩使能
38:
收放卷切换
39:
卷径计算停止
40:
厚度选择端子1
41:
厚度选择端子2
42:
力控制禁止端子
43:
转矩提升端子
44:
45:
高低档切换端子
F4-01
DI2端子功能选择
F4-02
DI3端子功能选择
F4-03
DI4端子功能选择
F4-04
DI5端子功能选择
F4-05
DI6端子功能选择
F4-06
DI7端子功能选择
F4-07
DI8端子功能选择
F4-08
DI9端子功能选择
F4-09
DI10端子功能选择
第四章参数说明
控制模式选择部分
用此参数进行力控制模式选择:
0、不选择控制模式。
力控制无效,变频器与通用变频器相同。
1、开环转矩控制模式:
无需力检测和反馈,变频器通过控制输出转矩,控制材料上的力。
变频器控制输出转矩,需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。
2、闭环速度模式:
需要力检测和反馈,变频器通过PID闭环控制输出频率,使力达到设定的力。
变频器控制输出频率,其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任何一种。
3、闭环转矩控制模式:
需要力检测和反馈,变频器通过PID闭环控制输出转矩,使力达到设定的力。
变频器控制输出转矩,其控制方式应为闭环矢量控制方式(有速度传感器矢量控制)。
4、恒线速度控制方式:
一种特殊的应用方式,目的是不需要PID调整即可进行恒线速度控制,比一般的闭环控制运行更为平稳,对一些需要运行平稳且不需快速调节线速度的场合比较适用。
控制方法是通过设定的线速度和当前卷径控制变频器输出频率,卷径的计算与其他的力控制方式相同。
典型应用:
FH-58选择线速度设定方式,用来设定目标线速度,FH-27选择实际线速度检测方式,
FH-10选择卷经计算方法为线速度计算法。
选择卷曲模式,可与收放卷切换端子配合使用,当收放卷切换端子无效时,实际的卷曲模式与此功能码设置相同,当收放卷切换端子有效时,实际的卷曲模式与此功能码设置相反。
力方向与收放卷的关系:
力方向固定为收卷力的方向,与非力控制时的运转方向一致,收放卷切换时只需更改FH-01或用收放卷切换端子切换,而不需同时改变正反转运行指令。
注意:
放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的,同样的,空载时的运行方向也与正常放卷的方向相反。
选择放卷控制时是否允许电机反方向旋转主动将材料收紧,如果选择不允许,则放卷控制只有在材料向前运行时,变频器才输出转矩。
放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时的频率。
机械传动比=电机转速/卷轴转速
在力控制时必须正确设定机械传动比。
力设定部分:
此部分只与开环转矩模式有关,闭环速度模式是通过PID的设定源设定的,见《MD320用户手册》中的FA组功能码的说明
此参数决定力的控制源:
力为数字设定,具体数值在FH-05中设置。
AI1,2:
AI2,3:
AI3力通过模拟量来设定如通常用电位器来设定力。
选择模拟量设定力时,一定要设定最大力。
通常模拟量设定的最大值对应最大力。
力设定通过脉冲输入来设定。
脉冲输入端子必须为DI5端子。
选择脉冲设定力时,一定要设定最大力。
通常最大脉冲设定的最大值对应最大力。
通讯设定。
当用上位机进行控制时,可用通讯方式来设定力。
用通讯设定力有两个途径,一是更改FH-05的参数值,这样FH-04应设为0;
二是通过通讯地址1000H进行设定,FH-04应设为5,1000H设定的容为0~10000代表最大力的0%~100%
当FH-04选择为0时,变频器所控制的力由此参数决定。
当FH-04选择力源为模拟量控制或脉冲控制时,此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所对应的力。
设定系统在零速时的力。
主要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定的力。
当控制小力,启动困难时可适当增加此参数的设定值。
当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时,认为变频器处于零速工作状态。
此参数只用于收卷控制。
在收卷过程中,有时需要力随着卷径的增在而相应降低,以保证材料卷曲成型较好。
力锥度的公式为:
F=F0*{1-K*[1-(D0+D1)/(D+D1)]}
其中F为实际力,F0为设定力,D0为卷轴直径,D为实际卷径,D1为FH-59设定的力锥度补偿修正量,K为力锥度。
力锥度补偿修正量可以延缓力下降曲率。
卷径是卷曲控制中必要的参数,两种力控制模式中,开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩;
闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配的输出频率。
AI2输入]
通过线速度计算:
线速度来源见下面的线速度输入部分的说明,变频器根据线速度和变频器的输出频率可将卷径算出,此种方法优点是与材料厚度无关且可以获得系统的加速度。
通过厚度累计计算:
需要设定材料的厚度,变频器根据计圈信号累计计算卷径,收卷时为递加,放卷时为递减。
相关功能见下面的厚度累计计算卷径相关参数部分。
AI3输入
PUSLE输入
当用卷径检测传感器检测卷径时,该参数选择该卷径传感器的输入通道。
。
当卷径源FH-10选择为2、3、4、5时,必须设定参数。
其最大输入量与最大卷径相对应。
同时变频器自身计算卷径时,计算的卷径受此参数限制。
设定卷轴的直径,若因为参数设定不当,变频器自身计算卷径低于此值时,受该参数的限制。
FH-14~FH-16设定
选择初始卷径的输入通道。
由FH-14~FH-16可数字设定三个初始卷径。
AI12:
AI23:
AI3初始卷径通过模拟量来确定,选择模拟量输入的不同的端口。
放卷时可选择一个端子设为初始卷径选择端子1,与常接,将初始卷径设到FH-14里,如此卷径复位时就可以复位成放卷的初始卷径
说明:
卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定。
如选择用DI3、DI4两个端口来决定起始卷径的值。
将DI3端口参数F4-02设为32(初始卷径选择端子1),将DI4端参数设为33(初始卷径选择端子2),初始卷径选择关系如下:
DI4
DI3
由FH-12决定
由FH-14决定
由FH-15决定
由FH-16决定
当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时,可用此功能。
系数默认为初始卷径为FH-12即空心卷径。
设定三个不同的初始卷径,并通过多功能端子的状态进行确定。
加长卷径滤波时间,可防止卷径计算(或输入)的结果产生较快的变化。
实时显示当前的卷径值。
通过此参数可以了解当前实际的卷径。
也可以通过修改此参数来设置启动时的卷径。
仅在卷径源FH-10设定为1时,即通过厚度累计计算获得时,和此组参数相关。
是指卷轴旋转一圈,计圈信号产生多少个脉冲数。
是指材料绕满一层,卷轴转的圈数,一般用于线材。
FH-22设定
设定材料厚度的来源。
材料厚度为数字设定,在FH-22~FH-25中设定。
AI3确定材料厚度通过模拟量来设定时的输入通道。
材
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