直流无刷电机控制器带刹车制动功能Word格式.docx
- 文档编号:21695088
- 上传时间:2023-01-31
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:541.44KB
直流无刷电机控制器带刹车制动功能Word格式.docx
《直流无刷电机控制器带刹车制动功能Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《直流无刷电机控制器带刹车制动功能Word格式.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
规格及型号---------------------------------------------------3
产品特点-----------------------------------------------------3
性能参数-----------------------------------------------------3
安装尺寸-----------------------------------------------------4
安装要求-----------------------------------------------------4
拨码开关设置-------------------------------------------------5
调速器接线端子功能示意图-------------------------------------6
控制端子功能介绍---------------------------------------------6
外部电位器调节方式及连接-------------------------------------7
外部频率输入信号控制方式及连接-------------------------------8
频率信号输出-------------------------------------------------8
电机接线说明-------------------------------------------------9
输入电源说明-------------------------------------------------9
电位器的功能介绍--------------------------------------------10
LED状态指示说明--------------------------------------------11
调试步骤说明------------------------------------------------11
联系方式----------------------------------------------------11
一、规格与型号
最大输出功率最大输出转速输入电压X围
型号WRPMAC:
(V)
STAB22005750W以下电机额定转速90-240
STAB11005375W以下电机额定转速90-240
二、产品特点:
1、宽输入X围90V-240VAC。
2、开环/闭环控制方式,霍尔测速,实现低速大转矩平稳运行。
3、三种速度控制方式:
频率信号、内部电位器给定信号、外部电位器信号。
4、使能、换向、刹车控制功能。
5、提供软刹车,软启动功能,提高可靠性。
6、极对数自识别功能
7、相序接反、过载、堵转、过流保护功能。
8、输入信号增益调节,满足不同转速的无刷电机。
9、2组频率输出(ENC+,ENC-),做计数/测速使用。
10、插拔式端子,方便系统维护。
三、性能参数
1、输入电源X围:
90-240VAC
2、外部电位器控制:
10KΩ/2W
3、外部脉冲频率:
760HZ~200kHZ
4、软启动时间:
0---220S
5、软停止时间:
0---220S(注:
断信号时,有效)
6、环境温度:
-10℃~+60℃
7、环境湿度:
相对湿度≤65RH(无结露)
8、绝缘耐压:
1500VAC
9、绝缘电阻:
>500MΩ
10、漏电流:
≤0.2mA
四、安装尺寸:
L*W*H=165mm*125mm*50mm(最大)
五、安装要求
警告:
1、不能带电安装、接线或移除调速器,否则可能造成事故或严重的伤害。
在安装前,
请必须详细阅读、了解“安全警告内容”并严格遵守规定的要求。
2、避免安装在静电易发生的环境内,否则会造成调速器的损坏。
3、将调速器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。
保持调速器周围有足够大的
空间便于通风和调整。
4、固定调速器时要远离其它的热源。
保证调速器工作在指定的环境温度X围内。
5、避免安装在过度震动的设备上,如果需要安装,请采取很好的防震措施。
6、调速器可以在水平或垂直方向安装,底架上有6个Φ5mm的安装固定孔。
六、拨码开关设置
拨码开关位于调速器的侧面,为5段拨码开关,对应功能如下:
1、DIP1:
输入信号方式选择。
为ON时,此时外部频率信号输入有效。
为OFF时,此时外部电位器控制有效。
2、DIP2:
开环/闭环控制方式选择。
为ON时,此时控制方式为开环控制。
为OFF时,此时控制方式为闭环控制。
【注】:
闭环调节时,务必将REF电位器逆时针调节到最小。
3、DIP3、DIP4、DIP5:
软刹车速度选择
对一个无刷电机驱动系统来说,只有在接收到刹车信号后,低速运行才可以实现
安全稳定的刹车,保证得到安全刹车距离。
因此,建议在使用中执行刹车时,先
对电机减速,将电机转速降低到理想的转速后再此转速的基础上刹车。
此称之为
软刹车。
DIP3,DIP4,DIP5相互配合,共有8种速度可选。
V1<
V2<
V3<
V4<
V5<
V6<
V7<
V8如下图:
速度
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8
DIP3
ON
OFF
DIP4
DIP5
可配合BRAKE微调电位器调整刹车时间。
七、调速器接线端子功能示意图:
八、控制端子功能介绍:
【注】:
功能控制端子并非对地或是对高有效,不可将控制端子强行接地或是接高
电平,否则可能损坏调速器!
1、BRAKE:
刹车控制
通过外部无源开关的接通或是断开控制无刷电机的停止/启动。
接通BRAKE端子两端,电机刹车停止。
配合调速器侧面的拨码开关的DIP3,DIP4,
DIP5及调节BRAKE刹车微调电位器可以实现软停车,具体位置见下图。
2、DIR:
换向
地址:
中国XXXX市历下区山大路157号华强广场C座2305
邮编:
250013
:
0531-67866766
传真:
0531-67757187
网址:
.sdsanteng.
.jnsanteng.:
santengdianzi126.
通过外部无源开关的接通或是断开控制无刷电机的正转或反转。
断开DIR端子两端,电机顺时针运转。
接通DIR端子两端,电机逆时针运转。
3、EN:
使能
通过外部无源开关的接通或是断开控制无刷电机的停止或启动。
断开EN端子两端,电机运转。
接通EN端子两端,禁止电机运转。
九、外部电位器调节方式及连接:
调速器的控制方式为不隔离型(BL产品)。
1、使用一个2W/10K电位器控制调速器调速,按照下图进行接线。
安装方法:
2、接线说明
警告
1、调速器所提供的S3端(+5V)输出电压,因电流较小(5mA),所以不能外接
其它负载(如:
数显表、指示灯等),否则造成调速器的损坏。
2、为了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短速度调节电位器的连线长度,当
连线超过0.5m时,必须使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
十、外部频率输入信号控制方式及连接
1、该调速器可以接收外部频率信号控制。
采用独立的信号回路,外部输入频率信号
不能大于200k。
注:
若控制电源大于5v时,需要串入限流电阻。
为了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短速度调节电位器的连线长度,
当连线超过0.5m时,必须使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
十一、频率信号输出
1、ENCA+,ENCA-,ENCB+,ENCB-为调速器提供的2组频率信号输出。
可用来连
接我公司的SX-R01数显表进行测速使用。
其输出频率与电机转速呈线性关系。
2、当电机3000转/分钟时,对应的ENCA输出频率为150HZ。
当电机1500转/分钟时,对应的ENCA输出频率为75HZ。
ENCA与ENCB输出频率相同,只是存在一个90度相位差。
3、接线说明
十二、电机接线说明
1、务必确认无刷电机相序,否则调速器不正常工作或报警指示。
2、无刷电机霍尔线较长时,请务必使用屏蔽线,并处理好屏蔽层。
十三、输入电源说明
调速器的电源输入端与电源之间,必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关,
以备必要时紧急断电。
十四、电位器功能介绍
1、REF的设置与调整
REF为内部模拟信号输入,当采用内部模拟量时,该电位器有效;
当采用外部电
位器或外部频率输入,务必该电位器逆时针调节到最小。
顺时针调节,信号增大,
电机转速增加。
2、GAIN的设置与调整
GAIN为增益电位器,用来调整信号的输入倍率,满足不同无刷电机的转速要求。
客户可根据实际转速要求调节该电位器。
逆时针调节信号减小,电机转速减小。
顺时针调节信号增加,电机转速增大。
3、BRAKE的设置与调整
用于配合软刹车调节时间。
当刹车信号输入时,以该电位器设定的斜率减慢速度,
并且速度减到允许X围时,短接绕组刹车。
顺时针调节,斜率增大,减慢速度加
快。
逆时针调节,斜率减小,减慢速度降低。
4、ACCEL的设置与调整
ACCEL为软启动调节时间电位器,当采用REF内部电位器控制或外部电位器控制,
该电位器决定速度变化的快慢。
顺时针调节,时间增长。
注:
该电位器对外部输入频率信号无效
5、出厂设定值:
十五、LED状态指示说明
1、POWER(绿灯):
DC300v高压电源指示
通电正常后该绿灯常亮,提示有高压电源。
断电后,电容放电,此时仍有高压电,绿灯熄灭前切勿碰触调速器内部,
防止触电。
2、FAULT(红灯):
运行\报警指示灯
(1)、电机正常低速运转时,红灯常亮。
电机高速运转时,红灯快速闪烁。
(2)、当检测到电机主线相序、霍尔相序故障时,堵转时,此时红灯一直闪烁。
十六、调试步骤说明
电机线、控制线和驱动电源线连接好后,即可试运行。
步骤一:
先将调速器选作开环运行模式,即将拨码开关DIP2设置为ON。
确认REF
电位器是否调节到最小(注:
外部电位器悬空),然后给调速器上电,此
时绿灯、红灯闪烁2下后常亮。
顺时针轻微加大REF输入,电机应该运
行。
如果电机不运行,或电机抖动,可能是因为电机相序不对,请调节电
机线的顺序,直到调节REF电位器可以实现电机正常运行。
步骤二:
外部电位器接好后,将调速器选择为闭环模式,及将DIP2设置为OFF。
将REF电位器调节到最小,然后给调速器上电,此时调节外部调速电位
器到最大,测试电机的最大转速,如果不是所要求转速,调节GAIN电位
器,达到要求转速即可。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 直流 电机 控制器 刹车 制动 功能
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)