第5章基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统文档格式.docx
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2.伺服运动控制系统的软件组成
5.1.2操作系统
5.1.3实时多任务操作系统(iRMX)
1.iRMX操作系统结构
图5-2系统结构示意图
2.iRMX操作系统的核
图5-3同优先级任务
图5-4任务状态转换
3.iRMX操作系统的中断
图5-5中断处理的过程
图5-6中断处理程序与中断任务的相互关系及流程
5.1.4操作系统对运动控制器的影响
5.1.5伺服运动控制对控制系统的要求
5.2PC机与伺服运动控制器的信息交换
5.2.1ISA总线与PCI总线
1.ISA(industrystandardarchitecture)总线
图5-7ISA总线引脚图
2.PCI(peripheralcomponentinterconnect)总线
图5-8PCI总线引线图
图5-9中断共享的软件实现
5.2.2双口RAM
5.2.3IDT71321应用举例
图5-10集成双口RAM的数据交换电路
图5-11PC机侧硬件仲裁电路
5.3伺服运动控制系统的采样周期
5.3.1信息变换原理
图5-12数字控制系统方框图
5.3.2采样过程及采样函数的数学表示
图5-13信息的转换过程
图5-14f(t)经脉冲采样器的调制过程
5.3.3采样函数的频谱分析及采样定理
图5-15频谱图
图5-16采样信号频谱的两种情况
5.3.4采样周期对运动控制器的影响
图5-17频率法分析系统
5.4基于PC与基于PLC运动控制器的比较
5.5基于PC的伺服运动控制系统设计分析
图5-18运动控制系统结构框图
1.上位计算机的选择
2.运动控制器板卡的设计分析
图5-19滤波器系数和样值
3.驱动器、反馈元件的设计分析
4.伺服电机的设计分析
5.6基于PC的伺服运动控制系统举例
5.6.1基于PCISA的运动控制卡
图5-20运动控制卡功能图
1.DSP模块
2.FPGA模块
3.D/A转换模块
4.其他模块
5.6.2基于PCPCI的运动控制卡
1.PCI局部总线接口设计
2.PCI接口运动控制卡设计
图5-21运动控制器硬件系统结构图
3.运动控制器PCI通信接口设计
图5-22运动控制器PCI通信接口电路
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