机床防呆培训教材35页文档格式.docx
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为更好的提升操作者干活的成功率、更好的保护机床设备及更好的提升客户产品的良率,特对50系统机床防呆做一次全面培训推广,并在推广中继续完善,完善后再进一步推广扩散。
防呆也称为防错法、防愚法,就是通过设定一个限制,当操作失误时会自动产生报警,且机床无法运行,防止操作者因粗心大意出错而导致机床异常,将误操作的概率降到最低,或者为零的一种方法。
因误操作导致的异常主要分以下三种:
第一种:
数据偏差在0.1以内,在3C行业里,大部分产品均是大批量生产,一旦出现调机失误,且异常没有被及时发现,会造成批量不良,精雕机加工的产品工序大多是最后一道工序,如果产品报废,会导致客户损失惨重。
第二种:
由于刀长、坐标超出数值较大,导致机床某部件异常,甚至报废。
第三种:
由于操作违规导致操作人员出现工伤事故。
案例分析:
案列1:
A客户现场晚班技术员在调试高光倒角大小时,由于大意将0.01输成了0.1。
调机完成后正赶上夜宵时间,没有及时送检,产品加工时间40S,产品加工3小时后才被发现,总计加工250,经检测250片物料均超出可特采范围,全部报废处理,现场调机员记大过一次。
品检人员因没按要求巡检,导致品质异常没及时发现,记小过一次。
案例1分析:
此次事件是由于技术员和双方大意所致,但如果机床加入刀补防呆,可以避免此次事件的发生。
正常刀具的磨损调试不会超出0.05,如果我们将磨损H值限制在0.05以内,在误调机时,机床会提示并报警,这时技术员即可及时纠正,不会导致品质异常。
案例2客户现场技术员在调试产品同心度时,误将0.02,输成2.0,在加工时撞击到精密夹具,无法修复,夹具成本在12000元,撞机后检测主轴跳动0.005,无法恢复出厂精度需返修。
此夹具为外发夹具,加工周期需10天,主轴返修需2个月,因缺少夹具及新主轴导致此次订单未及时交付,损失较大。
此技术员处于实习期,处分决定为解除劳动合同,不再录用。
案例2分析:
此次异常完全由于粗心大意所致,但如果机床加入坐标防呆,可以避免此次事件的发生。
正常调试机床坐标不会超出0.05,我们将G54坐标的X、Y、Z变动值限制0.05以内即可避免此次事件发生。
案例3客户现场做不锈钢手机中框的磨削加工,在一次更换砂轮时,技术员误将转速1000输成了10000,砂轮瞬间爆裂,砂轮碎片击穿安全门击中5米外正巡检的,右手虎口破裂,十分惨烈。
因事件非常严重,技术员直接开除,连带3级记过警告处分。
案例3分析:
此次事件为人为粗心大意所致,
第一责任为技术员没确认清楚转速,第二责任为相关人员没有将转速限制防呆执行到位。
案例4客户现场做不锈钢手机中框的磨削加工,在一次更换砂轮时,技术员误将转速1000输成了10000,砂轮瞬间爆裂,砂轮碎片击穿安全门击中5米外正巡检的,右手虎口破裂,十分惨烈。
案例4分析:
此次事件为人为粗心大意所致,第一责任为技术员没确认清楚转速,第二责任为相关人员没有将转速限制防呆执行到位。
二、培训目的:
机床面对的是不同人群,防呆不可能保证完全无异常,但可以确保在异常出现时,将损失降到最低。
工程人员必须具备一种防呆意识,只有我们每个工程人员具备防呆意识,才会去执行,才会影响到客户工程人员,反之公司研发团队开发的防呆功能就会成为一种摆设。
通过各项防呆措施,保证北京精雕设备在客户现场能长期稳定的生产。
三、培训对象及方式:
此次培训针对各分公司工程人员,工程人员学会后,自行扩散到客户现场。
培训分两部分:
第一部分为在会议室用做各项防呆讲解;
第二部分为现场实际操作讲解。
四、培训结果
培训结束后会找相关人员了解培训效果及改进方案,并签名确认。
培训大纲
一、权限管理内容讲解:
(培训要求:
了解权限管理的重要性,学会如何创建下级用户及选配开通功能。
)
1、权限用户与级别;
2、权限管理的操作使用;
二、机床存储行程:
了解存储行程作用及合理设置。
1、机械臂换刀刀库机床(机头与刀库防护门可能干涉);
2、五轴机床(机头与转台、机头与刀库防护门可能干涉);
三、刀长、刀补、坐标限制设定;
了解刀长、刀补及坐标限制功能及设定。
1、刀长、刀补限制;
2、坐标各原点限制;
四、刀库、主轴保护设定(0.5H)
了解刀库、主轴各项保护功能及设定)
1、刀库保护各项参数设定;
2、主轴保护设定(大盘刀、测头);
五、刀具寿命设定(0.5H)
了解刀具寿命的具体作用及设定)
1、刀具寿命设定方式;
2、各刀具寿命设定方式讲解;
六、宏程序防呆编程(0.5H)
了解宏程序功能及编写)
1、宏程序功能介绍;
2、宏程序案例学习;
七、总结(0.5H)
(培训要求:
总结及过程点评)
1、培训内容总结;
2、学习情况评价;
3、后期完善计划;
2、权限用户所具有的定义;
3、权限管理的操作使用;
4、用户功能权限表
第1章权限用户与级别
权限管理系统以用户作为主体,以客户的实际应用需求作为开发基础。
权限管理系统的主体是用户组,按照实际应用的要求,不同用户组权限不同,同一用户组中所有成员用户权限相同。
权限级别实行阶梯管理,上级用户可定制和修改下级用户的权限。
在实际使用过程中,客户可根据不同部门,不同岗位职责定制所需用户组及其权限。
权限管理系统的4个级别分别为:
系统管理员,集成管理员,客户管理员与集成普通用户组,普通终端用户组。
其中客户管理员与集成普通用户组同属一个级别。
A、系统管理员(缺省为),最高权限,仅1个用户组1个成员。
B、集成管理员(缺省为),权限仅次于系统管理员,仅1个用户组,可由系统管员创建多个成员用户及定制权限值。
C、客户管理员(缺省为),隶属于集成管理员的下级用户,仅1个用户组,可由系统管理员或集成管理员创建多个成员用户及定制权限值。
D、集成普通用户组,隶属于集成管理员的下级用户组,供各部门使用。
由系统管理员或集成管理员创建用户组、成员用户及定制权限值,最多可创建14个用户组,缺省标准模板中提供11个用户组,每组缺省设置1个成员用户,标准组分别为电柜生产组(),缺省成员为;
主轴调试组(),缺省成员为;
直线轴调试组(),缺省成员为;
刀库调试组(),缺省成员为;
转台调试组(),缺省成员为;
激光补偿组(),缺省成员为;
设备维修组(),缺省成员为;
出厂检验组(),缺省成员为;
加工试验组(),缺省成员为;
技术支持组,缺省成员为;
用户维修组,缺省成员为。
E、终端普通用户组,隶属于客户管理员下的最低级别用户,可由系统管理员、集成管理员或客户管理员创建用户组、成员用户及定制权限值。
最多可创建16个用户组,缺省提供1个用户组终端客户,缺省提供1个成员。
随着用户级别的降低,用户权限也逐步降低。
某个用户组的权限取决于上级用户组自身最大权限和上级用户组赋予的权限限制。
第2章权限管理的操作使用
2.1权限管理系统界面
打开运行3D8,在菜单栏选择“系统(S)”→“权限(Q)”,系统加载权限数据库,权限管理系统界面如图1-1所示,用户树结构中显示当前登录用户及其下属用户组,用户参数列表中展示所选用户的级别、属性、状态、密钥类型。
功能权限表中展示具体的功能名称及其所具有的权限,功能按钮主要包括对用户增减的操作、用户权限的操作以及用户属性状态等信息的操作。
当前用户自身所有权限只供查看不可更改。
图1-1权限管理系统界面
在用户结构树上选择某个用户组,如选择“终端客户”,功能权限表中部分权限的编辑环境为不可编辑,这是由于该用户组的某个上级用户组的这些权限被屏蔽,即置为0,如本例中的“客户管理员”部分权限被屏蔽,致使其下级的所有用户组的这些权限均受到约束,权限被屏蔽并且不可更改。
只有当上级用户组“客户管理员”恢复这些权限,“终端客户”所对应的权限才可恢复编辑环境。
如图1-2所示。
图1-2上级被屏蔽的权限在下级用户中也被屏蔽并且不能更改
2.2权限管理界面中各个功能键的介绍
权限操作界面中各功能键的可用与否,与当前登录用户的身份级别有关,同时也与用户组结构中所选择的用户身份级别有关。
不可用的功能按钮在界面中呈现灰色禁用状态。
2.3创建下级用户组
选择某个管理员后,点击“F1.创建下级用户组”,弹出如图4-3所示对话框:
图4-3创建下级用户组
如果所选择的并非管理员身份的用户,则弹出对话框提示“所选节点非管理员,无法创建新用户”,因为只有管理员组才可创建下级用户组;
如果所选的管理员下属用户组数量已经超过上限,则弹出对话框提示“X级用户数目已满”,无法再创建新用户。
例如,所选节点为客户管理员,则提示“四级用户数目已满”。
创建下级用户组时,“F2.用户组类型”的选择与当前所选节点的管理员相关,与当前登录的用户身份无关。
如当前所选管理员为“系统管理员”,则下级类型只有“集成管理员”;
当前所选管理员为“集成管理员”,则下级类型为“终端客户管理员”和“集成普通用户”;
当前所选管理员为“终端客户管理员”,则下级类型只有“终端客户普通用户”。
高级别用户可以定制所创建的新用户是否允许修改自身密码,“F3.修改自身密码”的允许与否不影响将来该新用户组的下属用户组成员密码的更改。
如“集成管理员”将其下级“客户管理员”设置为不允许修改自身密码,但可以设置“普通终端用户”允许修改自身密码。
仅提供硬件密匙登录方式的用户组,此项可忽略。
“F4.初始权限类别”中最大权限为新用户与上级管理员权限一致,最小权限为新用户的权限全部关闭,直至上一级给予开启。
如将“技术支持”的初始权限类别设为最大权限,那么“技术支持”的权限将与“集成管理员”的权限相同。
如“技术支持”的初始权限类别设为最小权限,则“技术支持”的权限将全部关闭,直至“集成管理员”或“系统管理员”授权开启。
“从文件加载用户信息”—“F5.选择文件”,可选择或文件,直接读取文件中的信息以创建新用户组,此时所有关于新建用户组信息无需手动输入,直接选择对话框中相应文件并点击“打开”按钮即可。
如图4-4所示:
图4-4从文件加载用户组信息
和文件的区别:
前者为单一用户组模板,后者为递归用户组树模板。
例如,需要在“集成管理员”下创建“客户管理员”组,直接点击“F5.选择文件”按钮,弹出对话框后选择上图中,则在用户树中创建了客户管理员组;
若选择另一种文件类型,则在用户树中创建了客户管理员组及其所有下级终端用户组,即以客户管理员为根节点的一个结构组。
鉴于目前550T、800T、系列、200、400等机床的机头可能会与刀库门、转台发生干涉,故要求通过设置机床的存储行程检查参数来限制各轴的运动范围,从而防止碰撞损坏机床部件。
机床存储行程在机床已经回过原点的情况下起作用,其中机床存储行程检查1表示机床最大软限位行程限制,超出其设定范围则报警;
存储行程检查2只勾选“允许”时表示限制外部,超出其设定范围则报警,若同时勾选“允许”和“内部”,表示限制内部,进入其设定范围则报警;
存储行程检查3勾选“允许”时表示限制内部,进入其设定范围则报警。
针对目前机床可能出现干涉的情况,分以下两种方式对机床行程进行限制:
一、机械臂换刀刀库机床(机头可能会与刀库防护门发生干涉)
1、横梁为X轴,且刀库安装在X轴负向,比如550T、400、600、200机床
此类机床在刀库自动换刀结束时,主轴会停在换刀位置处,此时如果启动X、Z轴同时运动下刀,可能会造成机头与刀库门发生碰撞干涉,为避免这种情况,需要刀库调试人员调好刀库后在3d8的“系统”→“参数”→“行程”页面设置“存储行程检查3”的配置值,检验人员需在机床出厂前对此配置值进行检查,确保能正常起到保护作用。
以550T机床为例,首先保证存储行程检查1中各坐标设置合理,要求各轴行程足够且能起到软限位保护作用。
存储行程检查3中各坐标的设置方法如下:
(1)Y、A、B、C轴最小坐标和最大坐标设置为与存储行程检查1中一致;
(2)X轴最小坐标设置为比存储行程检查1中X轴最小坐标略小(差值小于1);
(3)X轴最大坐标设置为0(如果有明确的禁入区域,比如200机床,优先根据给出的机头X向的禁入区域,将X轴最大坐标设置为禁入区域X方向上限值,如图1所示);
图1200机床禁入区域
(4)Z轴最小坐标设置为比存储行程检查1中Z轴最小坐标略小(差值小于1);
(5)Z轴最大坐标设置为比换刀Z坐标值略低(换刀Z坐标值往下取整即可,如换刀Z坐标为-19.7,则最大坐标设置为-20即可。
如果已经给出机头的禁入区域,则Z轴最大坐标可以设置为禁入区域Z方向上限值,如图1所示);
(6)设置完成后需要勾选存储行程检查3中的“允许”。
按上述方法设置完成后(如图2所示),在机床已经回过原点的情况下,用手轮移动X、Z轴查看该设置是否能起到保护作用。
当X轴坐标小于0(或禁入区域X方向上限值)时,如果Z轴往换刀Z位置(或禁入区域Z方向上限值)以下运动,机床就会报警并停止运动。
图2550T机床存储行程3设置
2、横梁为X轴,且刀库安装在X轴正向,比如部分800T机床
刀库安装在X轴正向时,“存储行程检查3”坐标设置方法与上述550T机床设置基本类似,但X轴的最小坐标和最大坐标设置会有所不同。
以刀库安装在X轴右侧的部分800T机床为例(需注意,可能存在刀库安装在X负向的800T机床,其设置方法同550T机床),存储行程检查3中各坐标设置方法如下:
(1)Y、A、B、C轴最小坐标和最大坐标均设置为与存储行程检查1中一致;
(2)X轴最小坐标设置为0(如果有明确的禁入区域,根据给出的机头X向的禁入区域,将X最小坐标设置为禁入区域X方向下限值);
(3)X轴最大坐标设置为比存储行程检查1中X轴最大坐标略大(差值小于1);
按上述方法完成设置后,在机床已经回过原点的情况下,用手轮移动X、Z轴查看该设置是否能起到保护作用。
当X轴坐标大于0(或禁入区域X方向下限值)时,如果Z轴往换刀Z位置(或禁入区域Z方向上限值)以下运动,机床就会报警并停止运动。
3、横梁为Y轴,比如800、1200机床
此类机型的存储行程检查3的设置方法与横梁为X轴的机床类似,设置方法如下:
(1)X、A、B、C轴最小坐标和最大坐标均设置为与存储行程检查1中一致;
(2)Y轴最小坐标设置为禁入区域Y方向下限值;
(3)Y轴最大坐标设置为比存储行程检查1中Y轴最大坐标略大(差值小于1);
(4)Z向存储行程的设置方法与横梁为X轴的机床相同(按照横梁为X轴的方法设置);
(5)设置完成后需要勾选存储行程检查3中的“允许”。
设置完成后,在机床已经回过原点的情况下,用手轮移动Y、Z轴查看该设置是否能起到保护作用。
二、部分五轴机床(机头可能与转台或刀库防护门发生干涉),比如400设备
此类机床在刀库自动换刀结束时,主轴会停在换刀位置处,此时如果启动Y、Z轴同时运动下刀,可能会造成机头与刀库门发生碰撞干涉,为避免这种情况,需要刀库调试人员调好刀库后在3d8的“系统”→“参数”→“行程”页面设置“存储行程检查3”的配置值。
另一种情况,如果机头Z坐标处于对刀点以下,此时往正向移动X轴到0坐标以外的位置,机头可能会与转台发生碰撞,为避免这种情况,需要转台调试人员在3d8的“系统”→“参数”→“行程”页面设置“存储行程检查2”的配置值。
检验人员需在机床出厂前对上述两项配置值进行检查,确保能正常起到保护作用。
以400机床为例,首先保证存储行程检查1中各坐标设置合理,要求各轴行程足够且能起到软限位保护作用。
400机床干涉区域如图3所示:
图3400机床干涉区域
存储行程检查2中各坐标设置方法如下(避免机头与转台发生碰撞):
(2)X轴最小坐标设置为机头与转台干涉区X方向下限值;
(5)Z轴最大坐标设置为机头与转台干涉区Z方向上限值;
(6)设置完成后需要勾选“允许”和“内部”两个选项。
存储行程检查3中各坐标设置方法如下(避免机头与刀库防护门发生碰撞):
(2)Y轴最小坐标设置为机头与刀库干涉区Y方向下限值;
(5)Z轴最大坐标设置为机头与刀库干涉区Z方向上限值。
(6)设置完成后需勾选“允许”选项。
设置完成后(如图4所示),在机床已经回过原点的情况下,用手轮移动X、Y、Z轴查看此两项设置是否能起到保护作用。
图4存储行程检查2和存储行程检查3设置
对上述内容如有疑问,请与数控自动化事业部应用项目组联系,联系方式:
010-********。
防呆相关的权限管理,刀长、刀补、坐标原点限制的说明
1、权限管理
机床防呆涉及的权限项大致包括以下内容:
※手动运动1通过该功能使工件移动到指定的位置。
对应位置:
程序(面板按键)→F7→1.运动1。
若无权限,则弹出对话框中“F8.移动”功能禁用。
※手动运动2机床在点动、寸动、手轮模式下运动的设定。
程序(面板按键)→F7→2.运动2。
对话框中可设置手动运动的步长。
※编辑预定手动运动目标点对应位置:
手动运动1→8.编辑预定点。
若有此权限弹出预定点设置对话框。
※[]触碰式对刀多轴标定多轴机床中用户是否具有权限进行对刀标定操作。
对应于界面,触碰式对刀仪对刀程序,参数对话框中的“F1.标定”功能。
若不具备权限,则参数对话框中显示灰色不可用状态,同时带文字提示当前用户没有权限。
※[]触碰式对刀三轴标定三轴机床中用户是否具有权限进行对刀标定操作。
※修改刀具偏置对应位置:
偏置/设置(面板按键)→F1.刀具。
权限开放时,该模块为可编辑状态,可以更改刀具偏置值,权限被屏蔽时表格不可编辑。
※修改刀具限制对应位置:
偏置/设置(面板按键)→F1.刀具→1.限制。
权限被允许时,刀具补偿参数设定范围限制表格处于可编辑状态。
权限不被允许时,表格处于不可编辑状态,同时“F5.输入”、“F6.输出”、“F8.确定”、“8.允许刀具长度补偿()限制”功能按钮均禁用。
※修改原点偏置对应位置:
偏置/设置(面板按键)→工件原点(F2.原点)。
权限被允许时,该模块为可编辑状态,可以修改原点偏置值。
权限不被允许时,该表格为不可编辑状态,不可以修改原点的偏置值。
※修改原点限制对应位置:
偏置/设置(面板按键)→工件原点(F2.原点)→1.限制。
权限被允许时,工件原点参数设置范围限制表格处于可编辑状态,不被允许时则不可编辑,同时“F5.输入”、“F6.输出”、“F8.确定”、“8.允许原点偏置限制”功能按钮禁用。
※修改工件位置补偿偏置对应位置:
偏置/设置(面板按键)→工件位置补偿(F3.工件位置补偿)。
权限被允许时工件位置补偿表格为可编辑状态,同时“2”、“3”、“4.复制”、“5.粘贴”、“8.继续→1.清零”、“8.继续→6.输入”、“8.继续→7.输出”功能可用。
若权限不被允许,则上述除“8.继续→7.输出”外均为禁用状态。
※修改工件位置补偿限制对应位置:
偏置/设置(面板按键)→工件位置补偿(F3.工件位置补偿)→1.限制。
※修改非保持宏变量修改非保持宏变量(100—499号变量)的数值。
“偏置/设置(面板按键)→公共变量(F5.公共变量)→A1.非保持。
※修改保持型宏变量修改保持型宏变量(500—1299号变量)的数值。
偏置/设置(面板按键)→公共变量(F5.公共变量)→A2.保持型。
※修改宏变量限制对应位置:
偏置/设置(面板按键)→公共变量(F5.公共变量)→1.限制。
无权限时,3.添加、4.删除、5.清空、F5.输入、F6.输出、F8.确定均为禁用状态。
※修改基础参数对应位置:
系统→参数→A1.基础,主要针对其中的直线轴、旋转轴、平行轴、附加轴、绝对轴等参数配置起限制作用。
※修改位置参数对应位置:
系统→参数→A2.位置,主要针对其中的位置配置、行程、参考点等参数配置起限制作用,尤其是行程中的储存行程检查设置。
※修改运动参数对应位置:
系统→参数→A3.运动,针对各特性设置起限制作用,如运动特性,运动特性,突跳速度,攻丝运动等。
2、刀长、刀补限制
主要作用,将刀具的长度、外形数值及补偿量限制在一定公差范围内。
偏置/设置→刀具→1.限制。
在限制界面中设定刀具的L、H、R、D的基准值和允许的公差范围,以及是否允许对数据的输入进行限制等,允许指定补偿编号的输入限制后,用户在刀具编辑窗口对该数值的输入一旦超出限制范围,系统将会给出超差提示。
3、坐标原点限制
主要作用,将工件坐标系原点参数限制在一定公差范围内。
偏置/设置→工件原点→1.限制。
在限制界面中设定各轴的基准、公差,以及是否允许对数据的输入进行限制等,允许指定坐标系的输入限制后,用户在原点编辑窗口对该数值的输入一旦超出公差限制范围,系统将会给出超差提示。
四、
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- 特殊限制:
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