所有宏程序编程代码.docx
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所有宏程序编程代码.docx
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所有宏程序编程代码
各种类型宏程序
A型宏程序
G65Hm宏指令表
G65Hm
功能
定义
G65Hm
功能
定义
G65H01
定义、置换
#i=#j
G65H28
复合平方根2
#i=√#j2-#k2
G65H02
加算
#i=#j+#k
G65H31
正弦
#i=#j×sin(#k)
G65H03
减算
#i=#j-#k
G65H32
余弦
#i=#j×cos(#k)
G65H04
乘算
#i=#j×#k
G65H33
正切
#i=#j×tan(#k)
G65H05
除算
#i=#j÷#k
G65H34
反正切
#i=arctan(#j/#k)
G65H11
逻辑加
#i=#jOR#k
G65H80
无条件转移
GOTOn
G65H12
逻辑乘
#i=#jAND#k
G65H81
条件转移1
2F#j=#kGOTOn
G65H13
异或
#i=#jXOR#k
G65H82
条件转移2
2F#j=#kGOTOn
G65H21
开平方
#i=√#j
G65H83
条件转移3
2F#j=#kGOTOn
G65H22
绝对值
#i=|#j|
G65H84
条件转移4
2F#j=#kGOTOn
G65H23
剩余数
#i=#j-tranc(#j/#k)×#k
G65H85
条件转移5
2F#j=#kGOTOn
G65H24
变成二进制
#i=BIN(#j)
G65H86
条件转移6
2F#j=#kGOTOn
G65H25
变成十进制
#i=BCD(#j)
G65H99
P/S报警
报警号500+n
G65H26
复合除运算
#i=(#i×#j)÷#k
G65H27
复合平方
根1
#i=√#j2+#k2
宏程序的运算与控制指令〔G65〕
指令格式:
G65HmP#iQ#jR#k条件转移的指令格式:
G65HmPmQ#jR#k
#i:
储存运算结果的变量号Hm:
条件转移指令
#j:
进行运算的变量号1,可以是常数Pm:
转移的地址
#k:
进行运算的变量号2,也可是常数Q#jR#k:
转移的条件
B型宏程序(FANUC0iMate-MC系统)
运算指令
1、定义和转换
#i=#j
2、加法运算
#i=#j+#k和
#i=#j-#k差
#i=#jOR#k或〔对32位的每一位〕
#i=#jXOR#k异或〔对32位的每一位〕
3、乘法运算
#i=#j×#k积
#i=#j÷#k商
#i=#jAND#k与〔对32位的每一位〕
4、函数
#i=SIN[#j]正弦〔度〕
#i=COS[#j]余弦〔度〕
#i=TAN[#j]正切〔度〕
#i=ATAN[#j]/[#k]反正切〔度〕
#i=SQRT[#j]平方根
#i=ABS[#j]绝对值
#i=BIN[#j]十一二进制转换
#i=BCD[#j]二一十进制转换
#i=ROUND[#j]四舍五入圆整
#i=FIX[#j]舍去小数部分
#i=FUP[#j]小数部分进位到整数
5、控制指令
〔1〕无条件转移格式:
GOTOn
〔2〕条件转移格式:
IF[〔条件表达式〕]GOTOn
〔条件表达式〕有如下几种
#jEQ#k即#j=#k
#jNE#k#j≠#k`
#jGT#k#j>#k
#jLT#k#j<#k
#jGE#k#j≥#k
#jLE#k#j≤#k
例:
IF[#4EQ#0]GOTO1
N10G90````````````WHILE[<条件表达式>]DOm
````
````
````
IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1ENDm(m=1、2、3…)
〔上、下对应,条件满足执行〕
编程中的一些辅助功能
坐标旋转〔G68、G69〕指令
G68:
旋转功能的建立G69:
旋转功能的取消
指令的格式
G17
G18G68XYR[X、Y、Z〔I、J、K〕以G54定旋转中心的坐标,R为旋转角度]
G19
G17〔G18或G19〕平面的选择,在其上包括旋转的形状
XY:
与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令,在G68后面指定旋转中心,当不指令时,则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R:
角度位移正值表示逆时针旋转,回转角度根据指定的G代码〔G90或G91〕确定绝对值还是增量值。
刀具补偿:
要坐标旋转之后,才执行所有的补偿操作
上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等,与坐标有关的G52到G59、G92等限制,不能指定,如果需要,先取消旋转方式以后才能指令
比例缩放〔G50、G51〕指令〔G50取消G51〕
指令格式:
〔1〕沿所有轴以相同的比例放大或缩小
格式:
指令意义:
G51XYZP:
缩放开始XYZ:
比例缩放中心坐标值的绝对值
``缩放有效
``〔缩放方式〕P:
缩放比例
G50缩放取消
〔2〕沿各轴以不同的比例放大或缩小
格式:
指令意义:
G51XYZIJK
〔缩放开始,其后相同〕XYZ:
同上
IJK:
X、Y和Z各轴对应的缩放比例
注:
须在单独的程序段内指定G51,在完成放大或缩放之后,指定G50以取消缩放方式
另:
[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0〔取消G5.1〕
注:
它可以以开始程序段或其后单独程序段建立
A、(螺旋加工孔)
Oxxxx
G65H01P#100Q0.;〔Z轴的初始值〕
G65H01P#101Q20.;〔孔的半径〕
G65H01P#102Q10.;〔加工孔的高度〕
G65H01P#103Q1.;〔Z轴每次的增量〕
G90G54G00G40X20.Y20.Z100.;〔以绝对坐标值定位到孔的中心〕
M03S2000;
Z0;
G91G41G01X#101Y0D01F1000;〔以增量值建立刀补〕
N10G65H02P#100Q#100R#103;
G90G03Z-#100I-#101F1200;
G65H84P10Q#100R#102;
G03I-#101F600;
G00Z20;
G40;
M05;
M30;
B、(螺旋加工孔)
Oxxxx
#1=0;
#2=20;
#3=10;
#4=1;
G90G54G00X20Y20Z100;
M03S2000;
Z0;
G91G41G01X#2Y0D01F1000;
WHILE[#1LT#3]DO1;
#1=#1+#4;
G90G03Z-#1I-#2F1000;
END1;
G03I-#2F800;
G00Z100;
G40;
M05;
M30;
〔意义与上相同〕
B、[孔加工〔绝对值〕]
Oxxxx
#1=20;〔孔的半径〕
#2=8;〔圆弧进刀半径〕
#3=#1-#2;〔圆弧进刀的起点值〕
#4=10;〔加工孔的高度〕
#5=2;〔每次高度的增量〕
#6=0;〔Z轴的初始值〕
G90G54G40G00X0Y0Z100;〔定位到孔的中心〕
M03S2000;
WHILE[#6LT#4]DO1;
#6=#6+#5;
Z-#6;
G01G41X#3Y-#2D01F1000;
G03X#1Y0R#2;
I-#1;
X#3Y#2R#2;
G40G01X0Y0;
END1;
G00Z100;
M05;
M30;
〔以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工〕
B、[孔加工〔增量值〕]
G90G54G40G00X0Y0Z100;〔可定位到任何坐标位置的孔中心〕
G01G41X#3Y-#2D01F1000;换成:
G91G01G41X#3Y-#2D01F1000;
G03X#1Y0R#2;换成:
G03X#2Y#2R#2;
``
``
``
``〔与上相同〕
``
``
X#3Y#2R#2;换成:
X-#2Y#2R#2;
G40G01X0Y0;换成:
用绝对坐标值〔G90〕回到开始定位点
〔改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工〕
A、〔外形加工〕
Oxxxx
G65H01P#100Q24;
G65H01P#101Q6;
G65H01P#102Q0;
G90G54G40G00X70Y-60Z100;
M03S2000;
N10G65H02P#102Q#102R#101;
Z-#102;
G41G01X60Y-40D01F1000;
X-60;
Y40;
X60;
Y-45;
G40X70Y-60;
G65H84P10Q#102R#100;
G00Z100;
M05;
M30;
B、〔外形加工〕
Oxxxx
#1=24;
#2=6;
#3=0;
G90G40G54G00X70Y-60Z100;
M03S2000;
WHILE[#3LT#1]DO1;
#3=#3+#2;
Z-#3;
G41G01X60Y-40D01F1000;
X-60;
Y40;
X60;
Y-45;
G40X70Y-60;
END1;
G00Z100;
M05;
M30;
B、平面加工
Oxxxx
#1=5;〔高度〕
#2=1;〔增量高度〕
#3=0;〔初始值〕
#4=60;〔平面长度的一半〕
G90G54G00X70Y-50Z100;
M03S2000;
WHILE[#3LT#1]DO1;
#3=#3+#2;
Z-#3;
#5=70;〔平面长度的一半〕
WHILE[#5GT-#4]DO2;
#5=#5-13;
G01X#5F1000;
Y50;
#5=#5-13;
X#5;
Y-50;
END2;
G00Z20;〔加工完一层提刀〕
X70Y-50;〔回到初始点〕
END1;
Z100;
M05;
M30;
以上均为用平刀编程的程序,而在曲面加工里面,会用到球刀,球刀与平刀的编程有所不同,在手工编程里面,用球刀来编程,只能是以球心来计算,而平刀却是用刀尖。
所以在用球刀编程加工曲面时,可以加上其R半径去计算,而平刀是以刀尖来计算,在编程时可以利用平移轨迹法,即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。
〔上为一些规则球面,椭圆面,倒圆角等〕
而在用球刀加工一些斜面时,刀具的起点与终点必须要经过计算,原因下列图:
B、椭圆半球〔平刀〕
Oxxxx
#1=30;(椭圆的长半轴)
#2=20;(椭圆的短半轴)
#3=5;(平刀半径)
#4=90;(起始角度)
#5=2;(增量角度)
G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100;
M03S2000;
Z0;
WHILE[#4GT0]DO1;
#4=#4-#5;
#6=#1*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)
#7=#2*SIN[#4]-#2;[Z轴从最高点(零点)向下变化]
#8=#2*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)
#9=0;
WHILE[#9LT360]DO2;
#9=#9+2;
#10=#6*COS[#9];
#11=#8*SIN[#9];
G01X#10Y#11F1200;
END2;
END1;
G00Z100;
Q0M05;
M30;
B、球面〔平刀〕
赋值时,把椭圆的长,短轴换成圆的半径如:
#1=20
前面如上
WHILE[#4GT0]DO1;
#4=#4-#5;
#6=#1*COS[#4]+#3;(将轨迹平移)
#7=#1*SIN[#4]
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