农业机械自泳涂装线龙门自动行车维修保养说明Word文档格式.docx
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8.行车(2台):
a.两侧提升(7.5KW*4)、行走(0.75KW*4)都用三菱A系列变频器;
定位及位置传感器用编码器、接近开关、光电开关;
限位、急停传感器可以用行程开关、接近开关、光电开关。
b.主电源用多极管式滑线(100KW级别),滑触头3组并联使用。
c.控制线用多芯屏蔽线,掉线用钢丝绳及滑架标配,有助力呢绒带。
d.行车用变频器及手动控制按钮安装在行车操作平台上手动操作柜上,随行车运行移动。
e.行车两边提升有上下限位(各4个共8个,位置相同);
行车行走两端有限位(各2个总4个;
位置不同,注意两行车交汇公共区域的限位安装位置);
两行车间有限位,安装在2号行车上。
f.行车运行升降及行走有变频器故障报警,行车会停止运行。
g.行车提升用2段速(下降及出槽前提升用低速,出槽后提升用高速。
速度设置已考虑到负载吊篮下降时的自身重力、惯性力,寖入液面时的浮力,吊篮提升时考虑到液体的阻力;
以及运行时位置、限位传感器的精准性,提升电机制动性能)。
h.行走用2段速(启动段及接近目标位置段用低速,中间段用高速。
速度设置已考虑到行车负载重力,行车的自重、行走惯性力;
以及运行时位置、限位传感器的精准性,行走电机制动性能)。
j.吊篮进入槽及出槽行车运行已做倾斜,以方便排气、排水。
k.行车各工位定位点行走电机运行已做缓冲,其中上件、下件单边做缓冲,中间的11个工位两边做缓冲(注:
行车自动周期往复时,工艺时差大跨槽运行时,中间段行车行走电机运行无减速缓冲)
l.1号行车运行方式示例(上件至预脱槽):
(此时提升架位置略高于槽内吊篮上段,以此为来回空载运行的定位点,即在上件篮子喇叭口下6-10cm)。
行车自动运行前5个提升架放置在:
热水洗槽、酸洗槽、中和槽、水洗3槽、水洗4槽;
1号行车在水洗3待命,2行车在水洗4待命(其中水洗3槽提升加必须是空的);
空载行车行走电机高速从水洗3运行至上件工位减速定位点。
→系统自动检测上件工位有无工件(上件小车与行车连锁)。
→有工件时,行车升降电机负载运行,工件(提升架)上升至工件提升上定位点(做减速缓冲,再上就是行程限位;
无工件时等待)
→负载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点,然后高速运行至脱脂槽工位减速定位点,然后低速运行至预脱槽工位定位点。
→负载行车升降电机运行,工件高速下降至倾斜上定位点后,升降电机两边差速运行,到工件倾斜下定位点停止,此时两边升降电机同时运行至工件下定位点。
→空载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点(向前那个),然后高速运行至热水洗槽工位减速定位点,然后低速运行至热水洗槽工位定位点。
→行车升降电机负载运行,工件(提升架)差速运行上升至工件上定位点后,此时执行程序设计的滴水时间。
→时间到达后行车把工件运到水洗1槽(方法同上面的上件区把工件运到脱脂槽)。
→然后行车从水洗1槽到脱脂槽(从下面走,过热水洗减速定位点、工位定位点时不减速)把工件运到热水洗槽(方法同上)。
→然后行车从热水洗槽到上件区工位,把工件运到预脱槽(方法同上)。
→然后行车从预脱槽到水洗1槽把工件运到酸洗槽。
n.行车负载时提示架从上面走,行车空载时提升架从下面走;
依次往复,2号行车原理也一样,形成一个周期,行车运行生产1篮大约需要10-15分钟,1个周期大约需要40-60分钟(首末周期除外)。
9.前处理:
a.脱脂槽:
槽液加热手动结合温控器自动控制,控制电磁阀线圈,通电开始加热(管路是手动、自动双通道;
电磁阀配气动执行阀,空气搅拌控制人工)。
b.热水洗槽:
同脱脂槽。
c.水洗1槽:
无电器控制(空气搅拌控制人工)。
e.酸洗槽:
同脱脂槽(无搅拌)。
f.水洗2槽:
g.中和槽:
有手动蒸汽加热换热管路。
h.水洗3槽:
配喷淋搅拌循环泵(3.75KW),喷淋工件出槽,平时采用底部搅拌管路循环。
i.纯水洗槽:
同水洗3槽
j.自泳槽:
液体搅拌机采用变频调速控制(变频器11KW,电机2.2KW*5*2台);
控制方式为生产时连续工作(手动),停产时1.5-2小时内搅拌30分钟(自动/手动);
自泳槽需连续24小时控温(20-24度),制冷采用冷冻机,加热采用蒸汽/电热器(可以同时使用),在温度底于20度时需打开蒸汽阀线圈(蒸汽自动加热模式);
冬季保温时可用电热。
k.水洗4槽:
无控制(客户自备搅拌器)。
l.反应水冼槽:
10.自泳固化炉及地面输送机:
a.烤炉燃烧机由温控器自动控制,燃烧机为双段火(自动启动/停止,与循环风机连锁),炉温底于设定温度时燃烧机为大火(加热),到达设定温度时为小火(保温),到达设定温度上限后燃烧机关闭;
触摸屏上显示燃烧机工作状态、故障等参数。
b.地面输送机总计5个工位,各传动独立,其中上件区下件区各1个工位,炉内3个工位(编号1号、2号、3号;
炉内工位传感器安装在烤炉外,用轴连接)。
c.烤炉进出口采用电磁阀配合气缸控制(单边2个气缸),炉门样式为双开折叠门。
e.控制方式为(自动/手动):
→工件到达上件区(对于行车是下件区)后。
→延时自动打开烤炉进料门,同时上件输送机及炉内1号输送机启动。
→工件完全进入内后触动1号输送机工位传感器,烤炉门及上件输送机自动关闭。
→系统自动检测炉内2号及3号输送机工位有无工件。
→2号无工件及3号无工件时传送至3号工位。
→3号有工件2号无工件时传送至2号工位。
→3号、2号都有工件时上件输送机传送过来的工件到1号位置停止不动。
→1、2、3号都有工件时上件区输送机不启动,烤炉门不打开,真到烤炉内1号工位空。
→炉内烘烤工艺设置时间到达后打开出料门同时启动下件区输送机。
→将工件传送到下件区输送机关门信号工时烤炉出料门关闭,将工件传送到下件区输送机位置信号工时,输送机关闭。
f.烤炉进出料门自动时不能同时打开,触摸屏上可设定炉内工件烘烤时间(6-40分钟可调),并能显示炉内工件数量。
g.烤炉循环风机功率:
37Kw,烤炉处地面输送机共5套,齿轮减速电机功率:
2.2KW*5台。
11.前处理上件输送机:
a.上件处地面输送机:
控制方式为手动启动,工件到位后输送机自动停止。
b.有工件到位传感器,及感应工件传感器;
齿轮减速电机功率:
2.2KW。
12.附属设备:
a.废气处理系统:
手动控制,废气风机11KW,水泵1.5KW。
b.纯水机15KW(主电源接入)。
c.冷冻机30KW(主电源接入)+9KW*2电热器。
二.行车分说明:
1.行车行走电箱操作面板:
a.下图为行车随行走控制电箱操作面板;
黄色框内为行车运行模式切换选择开关;
色红框内
为行车运行动作执行开关;
绿色框内为行车运行急停;
b.(单台)行车模式切换选择开关在手动档位置时,行车控制PLC执行手动模式程序控制,
红色框内的功能按钮按触1次,行车执行1个流程:
按“行车向前”按钮时,行车向西方向行走(低速—高速—低速)一个工位;
按“行车向后”按钮时,行车向东方向行走(低速—高速—低速)一个工位;
按“右提升”按钮时,行车平衡向上提升至“上件挂钩位置”,再按一次行车提升到顶(低
速—高速—低速);
按“右下降”按钮时,行车同速平衡向下下行至“上件挂钩位置”,再按一次行车下行到
底(低速—高速—低速);
按“右提升”按钮时,行车同速平衡向上提升至“上件挂钩位置”,再按一次行车提升到
顶(低速—高速—低速);
按“左提升”按钮时,行车差速倾斜向上提升到顶(低速—高速—低速);
按“左下降”按钮时,行车差速倾斜向下下行到底(低速—高速—低速);
c.(两台)行车模式切换选择开关在自动档位置时,行车控制PLC执行自动动模式程序控制,
在2号行车操作面板上,红色框内的“行车向前”功能按钮按触1次,两辆行车执行自动
运行工作流程;
d.(单台)行车模式切换选择开关在维修档位置时,行车控制PLC执行维修模式程序控制(即
点动),红色框内的功能按钮按触1次,行车相应功能执行点动1下;
如果按住某个则行
车持续执行相应功能;
e.(单台)行车模式切换选择开关在任何档位置,行车运行工作中按下绿色框内的急停功能
按钮,行车都会停止工作;
如果需要需要执行手动或维修模式,请先切换行车运行模式,
再打开急停;
2.行车提升右原点及行程开关传感器:
a.下图绿色圈内为行车提升右原点及行程开关,请定期查看行车提升用原点有无损坏、移位,
建议每1周检查1次;
正常情况下接近开关与感应铁片呈垂直状态,间隔位置保持在5—
6mm(与积放链接近开关省略有不同,移位提升块间隙变动较大),行程开关加长拉杆横
平竖直即可(如果升降惯性太大,注意行程开关拉杆可能会卡住,检修时适当调整即可);
b.如果因为行车升降惯性过大超过了行程开关,检修与处理办法见第6、7张照片;
3.行车左提升定位及限位传感器:
处理办法同上
4.行车行走原点感应块:
a.下图红色圈内为行车行走原点感应铁块,共计2个,1号行车的在最东头,2号行车的在最
西头;
b.当行车运行过程中出现“滑车”、定位偏移时,行车行走或者提升用编码器脉冲数据已经错
乱,行车PLC控制系统会自动限制(单台/两台)行车运行的速度,让行车提升/行走只能
低速运行;
c.检修办法:
把问题行车(或2台行车)提升从顶开到底、底开到顶;
把1号行车开到最东
边行走原点感应块处,把2号行车开到最西头行走原点感应块处,即可恢复;
5.行车定位光电开关:
共2个,安装在行车北面;
注意清理灰尘,每1月1次;
清理时需关闭行车行走电箱电源;
6.1号行车PLC输入:
a.下图为1号行车随行走控制电箱PLC输入端,非专业电工禁止此项检修;
b.当行车左边(南)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X83;
c.当行车右边(北)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X86;
d.当行车行走前限位(西)不能后退时,拆除X79;
e.当行车行走后限位(东)不能前进时,拆除X82;
e.当两个行车间的限位行程开关动作后,某台行车不能运行时,拆除X89;
以上拆除时需关闭PLC电源,检修号后还需恢复以上拆除;
7.2号行车PLC输入:
a.下图为2号行车随行走控制电箱PLC输入端,非专业电工禁止此项检修;
b.当行车左边(南)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X103;
c.当行车右边(北)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X106;
d.当行车行走前限位(西)不能后退时,拆除X99;
e.当行车行走后限位(东)不能前进时,拆除X102;
8.行车提升栏板横、纵向定位滑轮:
行车经常出现低速限制保护时,请检查提升块与滑轨的间隙是否过大,造成提升原点信号不
稳定,如果是请适当调整间隙;
9.行车提升电机刹车:
长时间使用行车造成的磨损,或重载行车在提升架下降过程出现打滑,经常超原点或行程时,
请适当调整马达刹车片的松弛度;
10.前处理上件篮子定位块:
行车上件挂钩大部分出现位置偏移时,请调节下图红色圈内的上件篮子定位挡块,调节同时
注意到位行程开关的工作位置;
11.行车电源集电极:
易损物品,注意检修;
12.PLC通信模块:
a.两台行车与前处理主电控箱IP通信模块,当触摸屏上显示的行车状态信息与实际行车运
行信息反映迟钝、错误时,请检查PLC间的通信网线有无损坏,各通信网线插头有无松动;
b.触摸屏按触没有响应,检修一样,检查各通信线接头有无脱落、松弛;
13.行车提升链轮组合:
注意加黄油保养(含提升滑轨);
注意固定锏和机米螺丝的松弛,1月检修1次;
锏或机米螺
丝松了位移了,行车提升块可能会掉下来!
14.行车吊篮喇叭口:
可以加少量的黄油润滑;
三.烤炉部分说明:
1.自泳烤炉门底导向滑轮
易损物品注意加油润滑;
如烤炉开门力气过大滑轮脱轨了,请关闭气源排除气缸内空气再检修;
2.自泳烤炉门顶减震挡块
3.自泳烤炉篮子位置传感器炉内部分
易损物品注意加高温油润滑;
下图黄色圈内的合页如果经常损坏,维修时请改用门轴;
4.自泳线烤炉篮子位置传感器炉外部分(动作状态)
下图红色圈内为篮子占位动作状态,可以加少量黄油润滑,检修时注意后面的拉簧松弛度;
5.自泳线烤炉篮子位置炉外传感器(未动作状态)
下图红色圈内为篮子空位动作状态,可以加少量黄油润滑,检修时注意后面的拉簧松弛度,动
作时注意不要卡住了,如果无篮子但触摸屏上显示有烤炉篮子占位,那就检修此行程开关;
6.自泳线输送机无驱导向轨道
易损部位,可以适当加油润滑;
制作篮子底下的中间14#工字钢要是标准统一面宽的,否则可
能会卡在无驱动篮子行走定位V型槽里,如果有此问题可能会损坏电机驱动部分,请立即修
改!
7.烤炉燃烧室(图片为借用)
a.在烤炉加热过程中(70℃以上),按下系统急停、烤炉循环风机热继电器过载、停电等原因
造成燃烧机意外关闭,请立即去烤炉燃烧室手动打开检修门,以此来降温防止热气回流烧毁
燃烧机;
b.定期清理燃烧室、烤炉室体、供/回风管,1月1次以上;
8.自泳烤炉门
a.排除有无压缩空气压力不够,气缸损耗等原因;
b.因高温变形、长期使用损耗、冬季冻土地平面膨胀引发的高度变化等原因,烤炉门可能会
卡住、打不开,请按照问题检修;
可以考虑把烤炉上门框向上升,或底下的滑轨向下降,
具体怎么做要看原因;
四.前处理及周边部分:
1.冷冻机电热接线
下图中黄色圈内字符为JP3;
红色圈内为后期增加的冷冻机使用电加热功能(线圈电源,制冷
时可以手动拔掉断开),如果想要关闭电加热,请在冷冻机操作面板上选择设置—使用设置—
电热器停用即可;
更多使用功能及检修指南请参考纯水机厂家说明书;
2.冷冻机管路接口布局
冬季时请打开下图红色圈内的冰水排水阀;
3.冷冻机冷却水排水阀
冬季时请打开下图红色圈内的冷却水排水阀;
4.冰、热水箱
当自泳制热/制冷转换效率低下时,请检查水箱、管路保温,清理蒸汽加热盘/电加热管关外面
的水垢,冷冻机内部的冰水罐/冷却水罐水垢及渣子;
5.前处理排废水管路
原理及使用方法见相关CAD图纸;
6.原水管排水阀
冬季时打开下图红色圈中的球阀,排掉前处理原水管路里面的存水;
7.原水纯水隔断阀处
a.下图红色圈内为纯水到蒸汽锅炉的通断阀;
下图绿色圈内的是原水和纯水隔断阀;
b.隔断阀处于常闭状态,当需要清洗槽子、倒槽等情况,纯水槽要用到原水时可以打开使用;
8.喷淋槽排水阀
9.前处理加热进口管路
a.下图中绿色圈内为进槽蒸汽总闸阀,红色圈内为进气旁路闸阀,黄色圈内为槽液温控气动
执行阀,黑色圈内为气动执行阀通断指示;
b.其中进槽蒸汽总闸阀,开启多少行程要根据制热效率来定;
旁路闸阀常开三分之一行程;
气动执行阀为温控器自动控制开/关;
黑色圈内的气动执行阀通断指示与管路垂直表示关
闭,与管路平行表示开启;
10.前处理加热电磁阀
如果电磁阀的开/关与黑色圈内的气动执行阀通断指示向反,请把下图绿色圈内的两根气管调
换位置即可(开启加热槽子不升温,关闭了反而升温就是这种情况,其它气动控制原理与此
相同);
11.前处理加热出口管路
a.下图中右边为出槽蒸汽旁路闸阀,左边为出槽Y型疏水阀;
b.其中出槽蒸汽旁路闸阀常开二分之一行程(酸洗槽必须开启全部行程);
12.纯水机过滤罐与反洗装置
反洗使用及检修请参考纯水机厂家说明书;
14.前处理主电箱PLC输入1
15.前处理主电箱PLC输入2
16.热继电器动作
热过载停机时,下图黄色圈内拉杆会自动弹出,请检修后按下拉杆即可;
下图红色圈内为热
继电器过载电流调节装置,当检查没发现线路及用电设备没有问题的情况下,可以上调5%额
定电流值;
17.声光报警器插接头
拆掉插头,可以临时取消声光报警,有重要领导来考察时可以拆除(拆除后正常使用期间必
须恢复);
18.自泳槽热电偶
槽内使用热电偶时注意要侵泡在槽液里面温控才有效,热电偶型号:
K型L=600mm;
19.三菱变频器操作面板(其它使用原理相同)
a.因为变频器故障报警停机的,按下右下角STOP/RESET键即可恢复使用(面漆线输送机、
行车用变频器、搅拌机用变频器此方法相同);
b.自泳搅拌机变频器使用频率调整(现已经设为30Hz),按下MODE,旋转至P4项,再按
SET,再旋转至要设定的频率(建议控制在10—40Hz内),再按下SET,再连续按2次
MODE直到显示下图状态即可;
c.更多使用功能及检修指南请参考变频器厂家说明书;
5.其它说明:
1.自泳线触摸屏操作画面1
a.下图中备注栏延时关机待命的功能是指自泳烤炉燃烧机关闭后,烤炉循环风机为了冷却炉
温延时关闭,后面的延时关机时间可以设置(烤炉温度在70℃以上时建议设置为600秒以
上);
延时时间到达后风机会自动关闭;
b.其它功能请实际操作;
2.自泳线触摸屏操作画面2
a.下图中烤炉工件烘烤时间可以设置(6—40分钟);
b.手动模式时,篮子进烤炉输送机必须先启动前一个,再启动当前的,其它功能请实际操作;
3.自泳线触摸屏操作画面3
a.下图中定时搅拌周期停止为搅拌时长(建议设置为10—30分钟);
定时搅拌周期运行为搅拌
的间隔时间(建议设置为90—120分钟);
4.自泳线触摸屏操作画面4
a.下图为自动模式待机画面,含风机、燃烧机、工作状态及篮子占位信号等;
5.自泳线操作画面5
参数设置请对照生产工艺,修改行车运行参数牵涉很多因果关系,请突随意修改,修改前请
记录当前时间参数数据!
6.自泳线触摸屏画面6
行车参数修改需要资格密码认证,密码为205315请妥善保管!
7.自泳线操作画面7
a.下图中红色圈内为状态指示,按触无效,ON表示开,其代表内容请看后面的提示文字;
b.下图中黄色圈内为按钮开关,按触有效,OFF表示关,其代表内容请看后面的提示文字;
c.其它功能请实际操作;
8.纯水机面板1
a.下图红色圈内为过载报警指示灯,绿色圈内为进膜高低压报警;
查明原因检修时因为热继电
器过载原因请恢复热继及可,因进膜高低压报警请检查给水管路通断、清洗或更换保安过
滤器;
9.纯水机面板2
a.下图绿色为纯水机浓水产水流量计,红色为及纯水产水流量计,正常水源产水应该是浓水占
三分之一以下,纯水占三分之二以上,原水电导率约200-300US,如有超出纯水产量会下降,
请更换水源;
b.浓水可以回收到水洗槽再利用;
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