西威变频器调试资料全Word文件下载.docx
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变频器型号
制动电阻型号
P[kW]
R[Ω]
E[kJ]
2055
MRI/T90068R
0.9
67-68
33
2075
3110
MRI/T130049R
1.3
36-49
48
3150
MRI/T220028R
2.2
26-28
82
4180-4220
MRI/T400015R4
4
15-15.4
150
4300
MRI/T400011R6
10-11.6
4370
5450
MRI/T80007R7
8
7.5-7.7
220
5550
正弦或者增量编码器XE接口排列
端口定义表
名称
功能
输入/输出
最大电压
最大电流
PIN1
B-
输入
5V数字量或1VPP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN2
+8V
+8V,当S28为OFF,OFF
PIN3
C+
PIN4
C-
PIN5
A+
PIN6
A-
PIN7
0V
输出
PIN8
B+
PIN9
+5V
200mA
PIN10
E+
PIN11
E-
PIN12
F+
PIN13
F-
PIN14
G+
10mA数字量
PIN15
G-
a、海德汉1387、487编码器
无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048)
✧编码器型号HEIDENHAIN(海德汉)ERN1387
分辩率:
2048
速度:
0~15000rpm
供应电源:
5V±
5%max150mA(withynoload)
20℃起动转矩:
≤0.01Nm
✧Heidenhain(海德汉)ERN1387插针分布图
编码器型号
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5V
sensor
+
-
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
ERN487
✧海德汉接口与连线颜色对应表
接口
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
487
红黑
红
黑
绿黑
黄黑
白绿
蓝黑
棕绿
灰
粉红
紫
黄
1387
绿
蓝
粉灰
棕
白
跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。
为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。
如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF
S17ON:
channelC(index)reading=ON
S17OFF:
channelC(index)reading=OFF
注:
Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为:
S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF
✧分频卡使用说明:
1)97,98端子需要接15-24V供给电源
2)分频方法:
S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
b、旋转变压器RES卡使用注意事项:
Resolverinterface接线,以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例:
✧阿尔法标配接线方法(科比、CT)
Ping
2
3
5
6
7
9
10
14
15
Belegung
n.c
Sin-
Cos-
Ref-
Sin+
Cos+
Ref+
n.c
✧西威ResolverRES卡端口定义:
对比以上二个列表,当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时,需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口,或者做连接转换线(不推荐,因为这样会增加故障点,而且容易产生干扰)。
✧Res卡分频口接线定义:
✧跳线注意事项:
Exp-res卡是变频器外配与Resolv的接口卡,具有分频功能。
在使用中,根据不同的产品和应用环境,需要进行跳线后才能正常使用。
变频器主板跳线:
详细说明参见说明书P45页
S22 OFF
S23OFF
S26OFF
S27OFF
注意:
在没有零通道时,需要将S17进行跳线设置。
S17 OFF 无零通道,S17 ON 有零通道
EXP-RES跳线
根据主板版本,EXP-RES跳线,
S1:
OFF=RV33-1 RES
ON=RV33-2
c、hipeface编码器使用说明:
(暂未完善)
控制键
文本名称
起动
变频器运行的起动指令键
停止/复位
变频器停止指令键
加速/点动
使用部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home
在一级菜单中,找到SAVEPRARAMETERS,按Enter按钮确认保存就可以了。
正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
AVY全参数部初始化要做二步工作
1)电机参数重写
将SETUPMODE\Motordata\Loaddefaultmot重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页
2)其他参数初始化
STARTUP\Startupconfig\Loaddefault\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
常用参数表(以欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例)
STARTUP
变频器参数(Drivedata)详细说明参见说明书P124
STARTUP/SETUPMODE/Drivedata
参数项
单位
设定参数
备注
主电压
1380
Mainsvoltage
V
400
外界温度
1350
Ambienttemp
°
40
PMW开关频率
170
Switchingfreq
HZ
速度参考分辨率
1880
Spdref/fbkres
rpm
0.03125
电机参数(Motordata)详细说明参见说明书P125
STARTUP/SETUPMODE/Motordata
设定数值
额定电压
670
Ratedvoltage
380
应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。
额定电流
690
Ratedcurrent
17.4
额定转速
700
Ratedspeed
Rpm
95
极对数
930
Polepairs
注意此项为极对数,应是极数的1/2
P=120f/Nf:
额定频率N:
转矩常数
990
Torqueconstant
Nm/A
40.460
此项是额定转矩/额定电流的比值。
如704/17.4=40.460
反电势常数
775
EMFconstant
V*S
如果铭牌上未标注此参数,请设定为0,电机电流自学习后会自动计算该参数。
定子阻值
970
Statorresist
ohm
默认
如果未知,系统默认无须修改。
电抗值
LsSinductance
H
机械参数(Mechanicaldata)详细说明参见说明书P127
STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/
速度单位选择
1015
Travelunitssel
Millimeters
Millimeters(毫米)、Revolution(转),决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。
(齿轮箱)减速比
1002
Gearboxratio
N/A
曳引轮直径
1003
Pulleydiameter
mm
最大转速围
1885
Fullscalespeed
和额定转速一样
轿厢重量参数(Weights)详细说明参见说明书P127
STARTUP/SETUPMODE/Weights/
轿厢重量
1004
Cabinweight
Kg
1800
根据电梯实际载重参数来设定。
对重=轿厢重量+45%额载
对重重量
1005
Counterweight
2600
最大载重重量
1006
Loadweight
钢丝重量
1007
Ropeweight
300
电机惯量
1011
Motorinertia
Kgm²
1~3/0.1
电机功率越大应适当放大,当有减速箱时可以设0.5左右,有标注的按说明设定。
减速箱惯量
1012
Gearboxinertia
0.5~3
无齿轮设定为0,一般齿轮箱上会标出其大小。
编码器参数(Encodersconfig)详细说明参见说明书P129
STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/
编码器类型
1940
Speedfbksel
0(Stdencoder)
这是德国海德汉1387、487参数,插线端口接线方法参见接线图。
标准编码器类型
1925
Stdenctype
4(Sinusoidalsincos)
标准编码器脉冲
1890
Stdencpulses
prr
标准编码器模式
1931
Stddigencmode
0(FPmode)
标准编码器电源电压
1927
Stdencsupply
0(5.41/8.16)
接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。
制动单元参数(BUprotectlon)详细说明参见说明书P133
STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/
制动单位控制
1700
BUcontrol
1(55kw变频器以)
根据选用变频器型号来选择,参见说明书P58。
当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。
制动电阻阻值
1740
BUresistance
Ohm
26
制动电阻功率
1710
BUrescontpwr
kw
TRAEVL
多段速参数(Speedprofile)详细说明参见说明书P136
TRAEVL/Speedprofile/
平滑起动速度
7110
Smoothstartspd
一般可以不设,默认值为0
自学习速度
7061
Multispeed1
根据主控板定义设定
检修速度
7062
Multispeed2
爬行速度
7063
Multispeed3
45
单层速度
7065
Multispeed5
1000
额定速度
7067
Multispeed7
1750
斜坡出曲线参数(Rampprofile)详细说明参见说明书P137
TRAEVL/Rampprofile/
初始急加速
8046
MR0accinijerk
rpm/s²
根据电梯乘坐舒适度来调节,一般要求在1500mm/s。
急加(减)速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。
当值越大时其S型曲线就越小。
加速度
8040
MR0acceleration
420
末端急加速
8041
MR0accendjerk
rpm/s
550
初始急减速
8047
MR0decinijerk
800
8042
MR0deceleration
350
末端急减速
8043
MR0decendjerk
1120
结束时(停车)减速度
8044
MR0enddecel
电梯时序参数(Liftsequence)详细说明参见说明书P138
TRAEVL/Liftsequence/
接触器闭合延时
7100
Contclosedelay
ms
抱闸打开延时
7101
Brakeopendelay
平滑启动延时
7102
Smoothstartdel
抱闸闭合延时
7103
Brakeclosedly
248
接触器打开延时
7104
Contopendelay
速度PI参数(Spdreggains)详细说明参见说明书P140-142
TRAEVL/Spddreggains/
高速状态调节比例增益
3700
SpdP1
%
PI增益调节值的大小,一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。
但基本参数要根据现场情况耐心地调节。
高速状态调节积分增益
3701
SpdI1
中速状态调节比例增益
3702
SpdP2
20
中速状态调节积分增益
3703
SpdI2
低速状态调节比例增益
3704
SpdP3
30
低速状态调节积分增益
3705
SpdI3
零速状态调节功能选择
3720
Sped0enable
0(Disable)
D微分参数在电梯上不推荐使用。
零速状态调节比例增益
3722
Sped0Pgain%
零速状态调节积分增益
3723
Sped0Igain%
滤波时间
2380
Propfilter
3.0
速度阀值参考(speedthreshold)详细说参见说明书P143
TRAEVL/Speedthreshold/
零速阀值参考
3726
Spd0refthr
0速度阀值指在这个值以下的速度,变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5,那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器部计算。
零速阀值参考时间
3727
Spd0refdelay
500
零速阀值
3724
Spd0speedthr
零速延时
3725
Spd0spddelay
阀值
3706
SGPtran21hthr
分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H参数是分高中速的分界点。
32L是中低速的分界点
3707
SGPtran32Ithr
带宽
3708
SGPtran21band
分界点处PI线性改变的带宽
3709
SGPtran32band
REGULATIONPARAM
速度PI规划参数详细说参见说明书P143
REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/
速度P基准值
SpdPbasevalue
A/rpm
PI作用基值,一般来说设定的越大越好调。
但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。
性能好分辨率高的可以适当设的大些。
速度I基准值
2077
SpdIbasevalue
A/rmp
2000
按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:
A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环
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- 变频器 调试 资料