PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制Word格式.docx
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输入竭子
外获执行元件
输出竭子
热键电器FR常闭趁点
X0
接触器KM1线圈
Y0
启动按钮SB4常开触点
XI
接触爲KM2找圈
Y1
启动按钮SB5常开触点
X2
限位开关SQ1常开触点
X3
启动按钮SB6常开触点
X4
限位开关SQ2常开触点
X5
PLC原理S訥表1-5-2电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表_
模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制
(二)画出PLC的I/O接线图
图1-5-5卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图
(三)项目器材
序号
符号
爲材£
林
型号.规格.驱
草位
a*
备注
1
PLC
%-4皿
台
2
SB4
按钮开关
U39-11
个
动合
3
SB5
4
SB6
按钮开吳
LA39-11
动舍
5
SQ1
限位开关
LX19-001
6
SQ2
7
U
交波电幼机
Y-112M-4310V
S
QF
空气
DZ47T25/3P
9
LN
支at按触耳
CJ20-10
FR
然继电占
JR14-20/3
11
计算机
«
FXGP-Win-C<
GXDeveloper软钟
12
连接导钱
<
►
若千
13
电工常用工具
套
plc原理与应用表1-5-3电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表
模块1入门应用模块項冃5电动机正反转连续运行PLC控
(四)按I/O按线图完成接线
(1)连接PLC的输入端外接元件;
(2)连接PLC的输出端外接元件;
(3)连接电动机控制的主电路和地线.
适薫不要带电作业■—
PIX原理与应用图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图
(五)样形图程序编写
1.梯形图的经验设计法编程的基本方法
经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根据控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图.这科方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于校简单的梯形图的设计.
模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制
(五)梯形图程序编写
1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路
图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能,按下启动按钮X0处于ON的状态,若未按下停止按钮则XI的常闭触点接通,线圈Y0带电,他的常开触点闭合,此时即使放开启动按钮,其常开触点斷开,“能流”还是可以通过Y0的常开触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈,Y0保持为ON状态,这就是“自锁”或者“自保持”功能.
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图1-5-3启一保一停电路
~项目实施~
2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS.PLF.INV的应用
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表1-5-1ANDP.ANDF.PLS.PLF.INV基本扌旨令功能表
模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制
2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
1)ANDP、ANDF与脉冲指令
ANDP:
串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时,接通一个扫描周期.
ANDF:
串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时,接通一个扫描周期.
(2)PLS、PLF指令
PLS:
上升沿微分输出指令•仅在输入为ON后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作。
PLF:
下降沿微分输出指令.仅在输入为OFF后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作.
(3)INV扌旨令
INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令,它不需要软元件・用手持编程器输入INV指令时•先按NOP键,再按P/I键.
模块1入门应用模块頊目5电动机正反转连续运行PLCtt4H
(五)程序编写
3.经验编程法
步骤一:
根据典型电路编写各输出动作的程序单元
正转:
E1-5-8苍网门殳转.
3、经脸编程法
rooo
步骤二:
在各程序单元中设査“互锁”功能.
图1-5-9设査“互锁"
功
PLC療理与应用
樣块1入门应用模块項貝5电动机正反转连续运行PLCft制
■、
步骤三:
考虑热继电器的保护功能,
图1-5-10卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序
4、利用脉冲指令编程实现相同功能
由于PLC程序执行的速度,远远高于外部接触器触点的动作速度,因此在程序设计的过程中,还可以通过脉冲指令的方式■减慢PLC程序中按妞的动作时间•如国1-5-11所示.
图1・5」1卷帘门电动机正.反转的脉比指令控制梯形图程序—
模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCft制
(六)程序调试
1.程序写出至PLC;
2.核对外部接线;
3.空截调试:
不接通主电路电源的情况下,
按下开门启动按钮SB5;
压下限位开关SQ1,观察PLC输出指示灯Y0的状态;
按下关门启动按钮SB6;
压下限位开关SQ2,观察PLC输出指示灯Y1的状态;
按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯YO、Y1的状态.
4.系统调试:
接通主电路电源・分别按下按钮SB5.SB6.SB4,限位开关SQ1.SQ2,热继电器FR的触点,观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机动作是否符合控制要求.
项目拓展模隼入门用用模堤项目'
电动机正反转连续运行PLC控创
利用脉冲描令编程实现电动机单向连续运行.
根据自锁电路的工作原理可知:
启动按4iSBl只在启动初始瞬间对接触器IM线圏起作用,KM线圏带电后.在KM常开辅助触点的作用下,KM线圈可以自保持其带电的状态。
图1-4-6脉冲扌旨令实现电机单向连续运行的梯形图
某平面磨床工作台的控制要求如下:
当按下正向启动按钮SB2后,工作台正白平移(左行),当压下右限位开关SQ2后,工作台自动反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后.工作台再次正向平移如此反复褊环,直到按下仔止按扭SB1后,工作台才能停止;
右行
工作台
OSRI
OSB2
O沁
左行
当按下反向启动按钮SB3后,工作台反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后.工作台自动正向平移(左行),当压下左限位开关SQ2后,工作台再次反向平移如此反复循环,直到按下停止按扭SB1后,工作台才能停止;
项目拓展入门用用模堤项目'
电动机正反转连续疋行PLC控创
第一步:
控制原理分析
工作台左行启动条件为:
SB2或者SQI;
停止条件为:
SB1
工作台右行启动条件为:
SB3或者SQ2;
SK1
考虑到电动机不能同时左行、右行特设直限位开关互锁和接触器互锁电路.
第二步:
进行I/O分配如表1-5-4
第三步:
绘制PLC控制的外祁接线图
第四步:
编制程序并调试
利用典型电路的经脸编程法进行程序设计.
分别对左.右行的输出动作进行启动一^持一停止电路的设计步竦二:
考虑限位开关■接触器不能同时动作的•互锁”电路的设计.
如图1-5-13所示.
'
项目拓展]模娠入门虫用模块項目5电动机正反转连埃运行PLCIfc^
图1-5-13平面磨床工作台控制的梯形图程序
模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制
思考与练习
测试装迟如图1-5-14所示,按一下启动按钮X0,水平汽缸右行Y0,左限位XI、右限位X2,启动,水平汽缸右行,碰到限位开关X2,水平汽缸左行,碰到限位开关XI,水平汽缸再右行.右行左行为一个循环,直到按下停止按钮X3后停止・请利用经验编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图.
XIm
木平汽亂・
图1-5-14习題图
项目评估
1.请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结.
2.请总结交流项目任务的控制过程,并分享学习体会。
3.填写项目评估表・项目评估表见教材表1-5-5.
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- PLC 实训 05 电动机 反转 连续 运行 控制