RTK手簿操作步骤Word格式.docx
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RTK手簿操作步骤Word格式.docx
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3,将移动站放在已知点上,在手簿的工程菜单下选择新建工程,输入工程名称,然后选择OK,在显现的对话框当选择椭球系,然后点击下一步,在中央子午线栏输入坐标系要求的中央子午线,然后点击确信,再在工程菜单下选择新建文件,输入对应的文件名称,然后确信,再选择工具菜单下的校正向导,选择基准站架设在未知点上,点击下一步,显现校正向导一,输入已知点坐标,然后选择校正,现在移动站必然要对中整平,然后再选择确信,这时移动站能够拿走了,校正完后最好在已知点上测一次点。
4,将移动站放到第二个已知点上,然后选择工具菜单下的校正向导,选择基准站架设在未知点上,选择下一步,到向导一,然后再选择下一步,到向导二,在那个地址输入第二点的坐标,然后选择校正,一样,移动站要对中整平,再选择确信,再在那个已知点上测一个点。
校正完成后,点击设置菜单下的测量参数,选择四参数,观察四参数的比例,比例应该大于0.9999……至少4个9,小于1.0000……最少4个零,如此的参数确实是合格的,然后将移动站放到第三个已知点上,测个点,与已知点比较一下,看误差多少,品级比较高的操纵点的误差应该操纵在2公分之内。
5,四参数合格后就能够够进行测量或放样了,测量很简单,确实是将移动站放在要测得点上,然后按A键,在显现的对话框中输入点名和天线高,属性不用管,然后回车,测完第一点后再测第二点就能够够直接按A键然后回车了,点名自动累加,天线高会自动记住你上次输入的高。
或也能够点击测量菜单下的目标点测量,然后回车,也能够点击屏幕下方的S字母,然后回车。
6,四参数合格后就能够够直接进行放样了,点击测量菜单下的点放样,在显现的界面的下方中间,选择横线组成的那个图标,那个图标确实是点放样库,在显现的界面的左下角选择增加,然后将点的坐标输入,最好点名也要输入,如此输入比较多的时候好找点,然后选择点击要放样的点,选择确信或直接点右上角的OK,依照提示的方向和距离移动移动站即可。
放样点的增加也能够从电脑传输得手簿上,具体操作步骤为:
点击测量菜单下的点放样,在显现的界面的下方中间,选择横线组成的那个图标,那个图标确实是点放样库,在显现的界面的左下角选择打开,选择你考得手簿上的文件,然后确信,再选择要放样的点,点确信或OK即可。
(放样点从电脑传输得手簿上的方式:
将EXCELL表格文件打开,将放样点输入,每行一个点,格式为点号,X,Y,H,然后将文件另存为CSV格式(以逗号分隔),然后将保留的文件后缀“.CSV”改成“.dat”,然后将此文件拷入手簿中:
我的电脑/FLASHDISK/JOBS/下)。
7,线放样:
四参数合格后,点击测量菜单下的线放样,在显现的界面中,跟点放样一样,点击横线组成的图标,那个图标在那个地址代表的是线放样库,点击后在显现的界面中,点左下角的增加,会弹出一个对话框,它让你输入两个点的坐标,也确实是线的起始和终点坐标(
这两个坐标都是能够调取的,点横线组成的图标,就进入座标治理库了,然后点击坐标治理库的左下角的导入,将坐标调入,然后选择就能够够了),然后点OK,如此线放样库中就增加了一条线,一样的方式,能够增加几条线后再选中要放样的线,然后点有下角的确信,就返回到了线放样界面,依照起点距离和终点距离还有偏离距来调整移动站的位置(起点距是移动站所在的位置与线起点的连线,终点距是终点和移动站坐在位置的连线,移动站、起始点、终点这三个点组成的是个三角形),当偏离距为0的时候移动站就处于这条直线上了,这时起点距和终点距的和确实是起点和终点之间的距离了。
8,在点放样或线放样的界面下仍然能够进行点坐标的测量,其方式确实是直接按A键,然后再显现的对话框中改点名和天线高,然后直接回车,一样来讲,在点放样的界面下按A键测点,那么弹出的对话框里的点名确实是你要放样的点名。
9,手簿与电脑的连接方式:
先在电脑上安装连通软件,软件名称是MicrosoftActiveSync,具体位置在光盘的工具软件下,安装完成后,打开那个软件,开始的时候,打开那个软件就会显现一个对话框,然后点击下一步,点完后,马上点击手簿上的direct图标,若是手簿上的屏幕迅速消失,那么多点几回,等手簿上显示通过验证的时候,那么确实是连接上了,然后屏幕上会显现一个对话框,选项为“是”和“否”,选择否,然后完成,然后再手簿上进入工程之星,然后点击工程菜单,选择文件输出,在显现的对话框中点“源文件”,选择要铐出来的文件,然后点确信,再点“目标文件”,在下方的方框中输入一个新的文件名,不要与咱们要拷出来的文件重名,然后点确信,再点“转换”然后点“OK”,最后退出,这时到电脑上操作,在软件上有个阅读,点阅读,那么剩下的就跟操作U盘差不多了,咱们的数据都存储在FLASHDISK/JOBS文件夹下,找到对应的工程(每一个工程确实是一个文件夹),然后到DATA文件夹下找咱们刚起名的文件,将它拷出来,那个文件用记事本打开,里面点的格式为:
点号、属性、Y、X、H。
仪器利用注意事项
1,手簿与移动站的连接,手簿必然要在连通移动站以后再进行操作,手簿与移动站的连接蓝牙为“CF蓝牙”(在设置菜单下的连接仪器当选择),若是连不通的话能够选择热启动手簿和从头启动移动站,手簿的热启动方式为点击屏幕的最左下角,点关机,然后选择热启动。
2,注意电瓶的正负极,必然不能够接反,不然会将电台烧掉
3,注意要在基准站成功启动并发射后再离开。
4,要把基准站架设在空旷的地址,不要有太多的遮挡,周围不能够有大功率的用电器或雷达、发射塔,或高压线,不然电磁场会干扰基准站发射的电台数据,造成精度不高或无法作业
5,移动站和基准站之间尽可能不要有地形起伏比较大的地址,有的话将基准站尽可能架设在那个区域的最高点,或移动站和基准站二者之间遮挡比较少的地址。
6,手簿要在固定解得状态下进行校正向导和其他的操作,不然精度会大大降低。
7,基准站尽可能架设在比较高的地址,如此作业距离就比较远,而且要注意电瓶用过比较长的时刻后(一样3小时以上)要充电,外出作业移动站和手簿最好带上备用电池,以防没有电。
8,功能键:
按B两次观察所测过的点,按A键测量,8键放样上一点,2键放样下一点,9查找点,5刷新屏幕,ENTER回车键也确实是确认键,BSKP后退并取消前一名的输入,ESC取消键
9,四参数求出来也确实是校正完成后,就能够够找第三个点检查一下,然后直接测点或放样。
可是四参数求完后若是基准站关机
不管是不警惕关机仍是天很晚关机以后预备第二天继续工作,那么基准站再开机以后,移动站需要从头校正,不用求四参数,只需要在有四参数的基础上再做个单点校正,方式如下:
找个测区内的已知点,选择工具下的校正向导,选择基准站架设在未知点上,选择下一步,然后输入已知点的坐标,然后校正、确信,然后就能够够测量或放样了,前提是有四参数的情形下,没有四参数的话那么就要从头求了。
10,基准站的发射条件是PDOP达到3以下才会自动发射,不然不发射的话移动站就接收不到信号,那么移动站就会嘀嘀的响每隔十秒钟左右。
一样等待5分钟最多就会发射了,不然多等待一会,实在发射不了,那么用手簿与基准站用线连接,手簿上在设置下的连接仪器中将连接方式改成电缆,然后退出工程之星再进入,等连接上后,点设置菜单下的仪器设置,选择动态,然后OK,再选自动启动基准站选项,将PDOP限值改的比较大一点,然后点OK,如此基准站就能够够发射了,然后将连接仪器的电缆选项再改成CF蓝牙,从头连接移动站即可。
11,测点:
在实地上指定一个点,然后用RTK的手簿按A键并回车将此点坐标搜集出来并存储在手簿上就叫测点
放样:
依照已知的坐标,利用RTK将图纸上的坐标放到实地上校正:
依照2个已知点利用RTK的校正向导求出四参数的进程就叫校正检核:
求出4参数后,用RTK将第三个已知点的坐标测出来,并与手头上的已知点坐标进行彼此比较,看差值多少的进程叫检核。
12,手簿的操作要在固定解的基础上进行,不然不管是校正仍是测点放样精度都可不能高
13,移动站在作业的时候,尽可能找开阔的区域作业,比如在比较密集的树林里,尽可能躲开,实在避不开,那么就找树林里比较稀疏的地址,看到的天空要尽可能的多,如此移动站求出固定解得速度才可能快些,可是相较较空旷的地址,速度仍是比较慢的,要耐心等待一段时刻,视看到的天空的多少而定,一样也都要10分钟左右才有可能测出来。
14,注意,用来校正的两个已知点,尽可能要在作业区的两头,如此,就能够够操纵作业区,使精度达到最高,另外操纵点的高程必然要准确,不然就会造成测量点的高程不准确。
15,单点校正:
在校正向导里只在向导一里输入座标然后点校正,就叫单点校正。
两点校正:
在校正向导的向导一里输入座标然后校正,再到下一个已知点在向导二里输入第二个已知点坐标再校正,求出四参数,如此的方式叫两点校正。
16,若是移动站的手簿上没有信号,那么先检查一下信号柱隔壁的通道数字是不是与基准站电台的数字一致,若是一致的话,那么看移动站主机上的STA灯和DL灯是不是正常的一秒钟闪烁一次,若是只有DL灯正常,而STA灯不闪烁,那么检查一下移动站隔壁是不是有很高的地形或楼房遮挡,若是很空旷,那么看一下距离是不是过远,一样的超过10千米左右这种情形会发生,固然移动站与基准站之间有很高的高山等遮挡比较厉害的东西时那么也会发生这种情形短距离的话,若是这种情形都没有,那么观察一下基准站是不是发射,看基准站的DL灯和STA灯是不是正常闪烁,DL灯是5秒钟闪烁两次,STA灯是一秒钟一次,若是两个灯都不闪,那么基准站就没有发射,若是DL灯5秒钟闪烁一次,那么状态确实是静态模式,需要转换一下模式,方式是按住关机建响三声后不要松手,等待20秒左右响第四下的时候马上松手,然后再开机就能够够了,若是这两个灯正常闪烁,那么就要观察一下电台了,看电台是不是开了,然后再看电台上TX灯,是不是一秒钟一次,若是没有闪烁的话,那么将基准站关机从头开机,若是还不行,那么确实是卫星不行,达不到发射的条件了,一样等待半个小时以后就能够够了,若是电台数字灯都不亮的话,那么只有两种可能,一个是电瓶的电压不够也确实是电量不足,一个是电台烧了。
RTK作业的几种方式
1,没有操纵点的情形:
若是作业区没有操纵点的话,有2种方式能够做,第一,直接做个独立坐标系,咱们能够在测区环境好的地址砸个钉子做个标记,然后架设那个点的坐标已知,比如咱们能够假设为(X10000.000Y10000.000H100.000),然后利用那个点进行校正,
只需要进行单点校正就能够够了,然后去把测区的要紧形状测量出来,如此咱们就能够够依照这些坐标来进行设计作业区,并推算要放样的点坐标了,然后将这些点输入得手簿里,然后再进行放样,假设基准站关机的话,咱们仍然用假设的点来进行单点校正就能够够继续作业了。
第二种方式是,利用静态模式来从远处望作业区引点,可是那个要求作业区外有已知点,最好2个以上,只是要先布设静态网,静态网确实是利用三台主机组成一个三角形,然后每次动一台机子(注意,在做静态的时候,三台主机没有基准站和移动站之分,完全一样,发射天线、电台、接收天线也都不用,只用主机和基座、三角架),
假设A、B两点为已知点,G、F两点为未知点,咱们将3台机子上架设在A、B、C三个点上,然后将三台机子同时开机(RTK的动静态转换方式是:
将主机开机后,过会再开机,然后按住关机键,响完三声后不要松手,过20秒左右就会响第四声、第五声,这两声是持续的,距离跟前三声一样,响第四声后松手确实是动态,响第五声后松手那么确实是静态),过四十五分钟后,同时关机,然后将A搬到D点上,然后再同时开机,45分钟后同时关机,再将B点搬到E上,同时开机测45分钟再同时关机(在开机后,每台机子都要记录,要记录的东西为:
点名(要4位,不能是汉字)、天线高(斜高,从操纵点量到主机的黑色橡皮圈中间位置)、开机关机时刻、机身号、日期、测量人员),测完后将数据导入到电脑里(固然这几个三角形是能够扩张的,当距离比较远的时候,能够多增加几个三角形,测量方式与这几个点的移动方式一样),导入方式为:
先安装“基线处置软件4.400,然后打开此软件,第一次打开需要注册,注册码任意16位,其它按要求输入就能够够了,然后点注册,再到工具菜单下选择“南方接收机数据下载”,然后用带USB接口的那根线一头连接在主机上,USB插到电脑上,
然后电脑会让你装USB驱动,给他指定个位置,此位置为软件安装的途径下,找到“9800USB”文件夹,然后打开选择其中的文件就能够够了,然后将主机开机,它就会自动连通,然后在中间位置就显现了观测数据,每一个观测数据都有开始观测时刻和终止时刻还有观测日期,还有主机机身号的后四位,然后咱们依照那个依照纪录的将点名和天线高输入进去,还有要注意的是,还有时段要输入,所谓时段确实是主机在当前点上第几回测量,比如,在C点上,总共测量了3次,每次开关机算一次,也确实是3个时段,而在D点上测量了2次,也确实是2个时段,时段要按顺序排列,然后在屏幕的左侧选择要保留的位置,选中需要的观测数据,然后点击传输数据,3台机子都一样。
最后确实是处置数据了,先点击文件选择新建,然后选择坐标系和操纵网品级,然后确信,若是没有需要的坐标系的话,能够点坐标系隔壁的设置,选择新建,然后依照自己的坐标系需要的参数输入到对应的选项里就能够够了,然后点击文件菜单右边的菜单,选择增加观测数据文件,选中下载的数据保留的文件夹,然后点全选再点确信,如此就能够够增加进去了,然后再点输入座标数据,也在那个菜单下,会显现一个对话框,然后点击“请选择”,显现一个下拉表,确实是点名,选中是已知点的点名,然后在后面输入此点的坐标,输入完成后点确信,注意坐标不要输入反了或输入错了,完成后点确信,然后再点基线处置菜单,选择全数解算,解算完成后,点左侧的目录树,选择基线列表,看方差比有无小于三的,若是有,双击或右击此条基线,会弹出一个对话框,有一个历元距离和卫星高度角,上下调动,然后点下方的解算,调一次解算一次,直到右上角的方差比大于三,越大越好,然后点平差菜单,先点平差设置,将与坐标系匹配检查前面的勾去掉,然后确信,再挨着往下,一个一个的按顺序望下点,直到最后一项,这时把屏幕右边的滑动条拉到最后就看到了处置完成的所需要的点的坐标了,这就完成了静态测量,然后再利用这两个点用RTK采纳动态去校正(注意做完静态后要把RTK的作业模式改成动态,三台机子都要改),然后再去放样或测量。
2,有一个操纵点的情形下:
在作业区咱们只有一个已知点,那么在这种情形下,咱们只需要做个单点校正就能够够了,也确实是进入工程之星后,确认手簿连接上移动站以后,选择新建工程,将坐标系选择好,输入中央子午线,然后利用校正向导,直接做单点校正,然后去测量和放样。
3,有两个操纵点或两个以上的情形下:
这种情形下确实是两点校正拉,这是正常的操作模式。
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