无人机植保调研报告Word文档格式.docx

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风冷式2冲程2汽缸发动机（German3W）

排气量

110cc

最大输出

启动方式

远程自动起飞

燃料

汽油：

2冲程发动机混合汽油（25:

1）（标配：

升）

飓风精密机械有限公司

（浙江大学销售——何老师）

表1-2飓风110

主旋翼长度

飞机尺寸

2556*470*

空机重量

20kg

（含油、含喷药设备）

载重

18kg

喷药量

38kg

动力系统

110cc双缸发动机

DLE云南，50小时保养

续航时间

80分钟

升限

3200m

作业效率

500亩/天（4~5小时）

175000（不含税）

表1-3飓风170

2345mm

30kg

58kg

170cc双缸发动机

60分钟

3200

198000（不含税）

安阳全丰植保科技有限公司

表1-4蓝鲨120型农用无人直升机

3600mm

3200-1000*1200mm

75kg

45kg

含燃油

120kg

实用升限

2500m

价格

700000

思普瑞SPR80-1无人植保机

表1-5思普瑞SPR80-1无人植保机技术参数

技术参数

载药重量

20公斤/架次

20亩/架次

油箱

4L

日作业量

300-500亩

亩用药量

300-500ml

适应作物

水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物

在测试，2014年3月上市

沈阳天之翼

15kg级别与10kg级别价格差不多，主要由于采用国产110cc发动机，寿命大概160h~250h，螺旋桨采用970型桨。

亳州市智航航空植保科技有限公司

（孙经理）

表1-6智航航空

36kg

载荷

飞行时间

20min

油箱容量

2L

180000（不含税）

浙江咸亭国际通用设备有限公司

（刘经理——）

表1-7XH-3型无人直升机

机身长度

2550mm

2400mm

大于等于50min

燃料箱（可加大油箱）

L

有效载荷

15Kg

发动机

遥控点火

最大飞行速度

110公里/小时（手动飞行）

北方天途

（北京昌平联系电话）

表1-8VH-1无人直升机

总长

2450mm

2500mm

无人机自重

17kg

无人机发动机

无人机续航时间

80min

无人机有效载荷

无人机燃料油箱

400000（手动飞控）

神龙航空科技

（北京昌平区未来科技城晨浩花园西区）

表1-9SLA-猎鹰111型

内容

28万

2200mm

2650x500x750mm

重量

14kg

111cc双缸发动机

90分钟

海拔升限

90km/h

无锡汉和航空CD-15

最大载荷15公升农药，价格25万。

零件损坏可以随时更换，快速维修，不影响使用。

表1-10无锡汉和航空CD-15型

喷洒能力

约1亩/分

根据飞行速度和喷洒宽度决定

最大载荷

15公升

每次起飞

飞行速度

4-8米/秒

喷洒宽度

4-6米

汽油发动机

80cc

双缸对置风冷

尾桨动力

电机

93,97号汽油

需加二冲程混合机油（1:

25）

电机启动

遥控器控制

标配燃料

2公升

可扩展

燃油消耗量

4公升/小时，元/亩

平均值（90%负载）

2100mm

碳纤材料

2630/550/710

长/宽/高

35公斤

控制方式

配备有飞行增稳系统

喷洒轨迹纪录系统

实时纪录喷洒轨迹，便于喷洒业务结算与管理

汉和自主研发

飞行保护

自动悬停

当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停

飞行抗风能力

5级

工作温度

0℃－55℃

天津全华时代

（）

表1-11双头鹰

2650x5000x915mm

5000m

50kg

最大有效载荷

25kg

最大平飞速度

150km/h

动力装置

3W汽油发动机两台

巡航速度

100km/h

8h

起降方式

滑跑起降

AF25B

目前国内植保无人机都是以AF25B为主要飞机平台，然后搭配各自的飞控和喷洒装置组成。

部分国产飞机平台在AF25B的基础上改进了其承载能力，但都是以AF25B为基础。

表1-12AF25B性能参数

序号

描述

1

直升机空重

[kg]

含主旋翼，不含外壳

2

起飞重量

含标准燃料和控制单元

3

最大实用载荷

4

人工飞控设备重量

包括电池（2h）

5

自主飞控设备重量

6

标配燃料箱

[L]

7

2146

[mm]

主旋翼材料：

碳纤维

8

403

尾旋翼材料：

9

4000

[cc/h]

10

齿轮齿数比

1/

-

发动机/主旋翼/尾旋翼

11

发电机

未包括

12

主要材料

F39铝和不锈钢

13

马达和电池，外置

14

80

[cc]

日本小松双缸对置风冷

15

总长度

2630

16

总高度

711

17

机身宽度

508

18

93/97

[Octane]

无铅汽油燃料，2冲程混合比1:

25

舵机数目

件

UAV舵机

20

电池持续时间

[h]

持续工作（无发电机）

21

点火方式

磁电机

22

载荷安装架

铝合金/含减震器

23

尾部材料和机构

铝合金/轴传方式

24

运输箱（长×

宽×

高）

**

[m]

运输箱总尺寸

最大巡航速度

90

[km/h]

26

平均巡航速度

65

27

最大飞行高度

2500

28

爬升率

[m/s]

>

4Kg载荷

29

温度范围

-20～+50

℃

标准版本

30

防水性能

可选

31

整机维护周期

100

实际飞行时间

32

舵机维护周期

维修/更换

33

交付时运行小时数（因调试产生）

34

飞控增稳系统

3轴陀螺，3轴加速度、3轴磁罗盘传感器，GPS定位，操控增稳

2电动直升机

珠海银通

表2-1YT-A10

5L

10L

喷洒杆宽度

3-8m/s

喷洒效率

亩/分

制剂流量

公升/分

农药载重

5kg

最大飞行重量

飞行高度

0-1000m

转子无刷马达

接电可用

1860mm

飞机总长宽高

1650*600*680mm

1900*860*600

运输

植保作业保障车

-15°

~65°

飞行自稳定系统

带GPS模块，高精度姿态传感器，

实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等

表2-2YT-A5

明合12kg农业喷药电动无人机

表2-3明合喷药无人机技术参数

机身长

2470mm

机身高

725mm

机身重量

主桨旋面直径

尾桨旋面直径

电池规格

充电时间

1h

电池重量

载重续航时间

约15min

最大载重

12kg

爬升速度

约6m/s

抗风能力

6级以下

配置

飞机一台，电池2个，充电器2个

5万

珠海羽人飞行器

表2-4农用无人直升机-水牛

1680*500*570（mm）

工作总长

2460（mm）

2120（mm）

410（mm）

10kg（含电池）

15（kg）

作业速度

3~8（m/s）

单次作业时间

（8000mAh）

电池使用寿命150次以上

喷洒流量

~（L/min）

喷幅宽度

4~

单机作业效率

40~60亩/小时

整机售价

149500

3多旋翼

珠海羽人飞行器有限公司

表3-1自主仿地农用无人飞行器YR-BD20

3460*1760*1100（mm）

喷管总长

（m）

45~50（kg）

大于10（m）

5~8（m/s）

7（min）

3L/min

200~300亩/小时

电池

20000mAh两块

使用寿命150次以上

356000

表3-2M18多旋翼无人机

规格

15kg~22kg

动力电池

10000mAh~15000mAh

2亩/分钟（视具体作业任务而定）

负载重量

8～10kg

10-30分钟（视载荷而定）

4.结论

综上所述，建议采用成熟的AF25B作为植保机型，受其载重限制，建议在原型机基础上加以改进以适应植保任务需求。

1）市面上现有油动直升机，载荷一般为15kg，采用110cc发动机，螺旋桨直径在2200mm~2500mm之间，改进型AF25B可参考此数据进行初步设计。

2）市面上现有的电动无人直升机，虽能有效的避免高海拔带来的功率损失，但电池成本较高，应用较少。

3）市面上现有的多旋翼无人直升机造价成本较高，植保方面应用较少。

4）市面上用于植保作业的固定翼很少，需要根据要求进行性能改进方能进行植保工作。

5）在北京天津地区，方便参观的厂家主要有：

天津全华时代（保密单位需要审批）、北方天途、神龙航空科技。