金属粉末成型液压机PLCWord格式.docx
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电气系统PLC框图
液压系统原理图
第三章设计参数
1、公称力3150kN
2、液体最大工作压力25MPa
3、回程力630kN
4、滑块最大行程800mm
5、最大顶出力1000kN
6、最大拉下力630kN
7、最大顶出行程250mm
8、滑块距工作台面最大距离≥1250mm
9、滑块运行速度空载下行80mm/s
工作16mm/s
回程40mm/s
10、工作台面有效面积(左右X前后)1250mmX1200mm
11、电动机功率~22kW
第四章输入设备的选择
交流接触器KM1、KM2、KM3选用型号CJ10-100,规格380V、100A。
空气开关QS选用型号DZ10-100。
选择开关SA2、SA3、SA4选用LAS1-AY-11。
手动开关SB4~SB10选用型号LA42XL2F。
按钮SA1选用型号LA42Y-01/R。
按钮SB1选用型号LA42J-01/R。
接近开关SQ1~SQ6选用型号LXJ8-32。
中间继电器KA1~KA12选用型号DZL-200,规格:
直流24V。
时间继电器KT1、KT2选用型号DS-24,规格:
压力继电器SP选用型号PDLH-L1。
热继电器FR1选用型号SZ-ZM4E,规格:
交流380V,22KW。
断路器FU1选用型号DZX19-100。
断路器FU2、FU3、FU5选用型号C45N-3。
断路器FU4选用型号C45N-1。
断路器FU6选用型号DZ5-10。
变压器TC选用型号BK50-380。
整流变压器TR选用型号BZK-10A。
指示灯HL20、HL21选用型号XD9-24。
指示灯HL1~HL12选用型号DH10-4。
第五章电气柜的设计
(1)电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成,柜前有门维护方便。
(2)根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm,宽400mm,高1200mm.
(3)柜顶四角装有掉换,便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。
(4)在柜体上下两端均有不同的散热槽孔,当柜内元件发热后,热量上升,通过上槽孔排出,而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道,达到散热的目的。
(5)柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。
第一区域安装PLC;
第二区域安装中间继电器和延时继电器。
第三区域安装热继电器和空气开关;
第四区域安装交流接触器;
第五区域安装变压器和整流器;
第六区域安装接线板。
(6)柜门用活动铰链连接,安装、拆卸方便。
(7)柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆,附着力强,质感好。
整柜呈亚光色调。
避免了眩目效应。
给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。
第六章PLC设计
⒍1PLC的选择
PLC控制系统输入信号有20个,均为开关量,其中手动开关有两个,选择开关有3个延时,开关有2个,接近开关有7个,压力辅助1个。
PLC控制系统的输出信号有14个,其中12驱动中间继电器KA1~KA10,2个驱动延时继电器。
根据输入和输出信号个数,PLC可选三菱FX1N-40MR-001,其输入点数有24,输出点数有16,满足要求而且留有一定裕量。
⒍2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表
输入信号
名称
功能
I/O编号
SA2
点动/半点动
X0
SA3
脱模方式
X1
SA4
压制方式
X2
SB4
静止
X3
SB5
慢下
X4
SB6
回程
X5
SB7
顶出
X6
SB8
退回
X7
SB9
工作1
X10
SB10
工作2
X11
KT1
保压延时
X12
KT2
取坯延时
X13
SP1
主缸压力
X14
SQ1
滑块下限
X15
SQ2
滑块快转慢
X16
SQ3
滑块浮动
X17
SQ4
X20
SQ5
顶缸上限
X21
SQ6
顶缸下限
X22
光电保护
X23
输出信号
KA1
Y0
KA2
Y1
KA3
Y2
KA4
Y3
KA5
Y4
KA6
Y5
KA7
Y6
KA8
Y7
KA9
Y10
KA10
Y11
KA11
Y12
KA12
Y13
Y14
Y15
⒍3工作流程与动作顺序
工作方式
序号
动作名称
液压阀(YA)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
点动
滑块快下
+
滑块回程
顶缸顶出
顶缸退回
半自动
浮动压制
A一般脱模
滑块慢下预压
保压
泄压
手动取坯
手动加料
转下一循环
B保护脱模
单向压制
C一般脱模
滑块慢下压制
D保护脱模
其它
紧急回程
紧急停止
⒍4PLC与现场器件的连接图
⒍5PLC程序的设计
梯形图程序如下:
先按下SB2启动电机,把选择开关SA2旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。
按下SB6,X005置1,辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA6、YA9动作,滑块回程,放手手动作即停。
若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式,当电机启动后,点动调整,把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到上限位SQ5作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0~S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置,准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧,把选择开关SA3转到“一般”一侧。
初始脉冲M8000驱动,置位S0后置位S10,复位S0。
按压双手按扭,辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作,滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1,置位S11,复位S10,辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作,滑块慢行预压。
滑块下行到SQ3,置位S12,复位S11,辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作,进行浮动压制。
当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后,置位S13复位S12。
延时继电器得电保压延时,时间到置位S14复位S13,辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压,同时延时继电器T2得电延时,时间到置位S15复位S14,后置位S16复位S15,辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。
当滑块达上限位SQ1后,置位S17复位S16,辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
顶缸达下限位SQ6后,置位S20复位S17,Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时,时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22再复位S21,辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出,顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22,手动加料转到下一循环。
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