电动窗帘课程设计Word格式.docx

电动窗帘课程设计Word格式.docx

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1．确定控制方案，设计电动窗帘的主电路。

2.选用相应的单片机。

3.按照控制要求，绘出相应的功能表图。

4.上机调试程序，必须运行通过。

5.写出课程设计说明书。

要求：

1同组人共同讨论，按设计内容逐项完成，程序必须上机调试通过。

②上交设计说明书时逐个答辩

③所设计的程序必须上机调试通过。

3．课程设计工作进度计划：

序号

起迄日期

工作内容

1

2天

1、查阅资料、熟悉所设计内容。

2

3.5天

2、电动窗帘外部电路设计和程序设计

3

3、电动窗帘应用系统的接线、调试、监控、运行

4

1.5天

4、按规定格式编制设计说明书

5

1天

5、课程设计答辩

主指导教师

洪剑青

日期

09年06月01日

一、硬件设计

引脚号

功能

通道IN1，IN2使能端

9

通道IN3，IN4使能端

4，5，12，13

接地端

8，6

电源端

2，3

通道IN1输入，输出端

7，6

通道IN2输入，输出端

10，11

通道IN3输入，输出端

15，14

通道IN4输入，输出端

L293D引脚功能表

通道驱动状真值表

INPUT状态

IN（1，2）状态

OUTPUT状态

H

L

高阻抗

+5V

硬件设计电路原理图

EA

Vcc

P1.0

S1正转

P1.1

S2反转

步进电机

P1.2

S3停止

21

P2.0

6

OUT1

IN1

22

P2.1

11

OUT2

3

7

IN2

23

P2.2

OUT3

10

IN3

24

P2.3

14

OUT4

15

IN4

GND

1,2EN

89C51

12

GND

8

3,4EN

RST/VPD

K1

R3

13

16

Vcc2

Vcc1

10K

+

22uF

L293D

18

XTAL2

12MHz

30pF

C1

19

C2

XTAL1

20

Vss

单片机端口资源分配表

端口

电机正转控制输入端

电机反转控制输入端

P2.0~P2.3

电机停止控制输入端

驱动脉冲输入端

电动窗帘电路器件清单

元件名称

参数

数量

IC插座

单片机

晶体震荡器

瓷片电容

步进电机驱动芯片

按键

DIP40

33pF

86BYG102

L293D

二、软件设计

流程图设计

开始

Y

正转键按下否

N

电机正转

Y

反转键按下否

电机反转

停止键按下否

电机停止

程序设计

步进电动机控程序STEP_M

程序名：

STEP_MPM31_1.asm

程序功能：

查询控制按键状态，控制步进电机

出口参数：

P2.0—P2.3

ORG0000H

LJMPSTEP_M

STEP_M:

MOVP1，#0FFH

NEXT0:

JBP1.0，NEXT1；

正转键按下否？

MOVR1，#4；

设置循环查表次数

MOVR0，#0；

设置正转查表修初植

LCALLRUN；

调用转动控制子程序

NEXT1:

JBP1.1，NEXT2；

反转键按下否？

MOVR1，#4

MOVR0，#4；

设置反转查表修正初值

NEXT2:

JBP1.2，NEXT0；

停止键按下否？

MOVP2，#00H

LJMPNEXT0

步进电机正反转控制子程序RUN

程序名：

RUN

控制步进电机正反转

RUN:

MOVDPTR，#TAB

ZD:

MOVA,R0

MOVCA，@A+DPTR

MOVP2,A

ACALLDELAY

INCR0

DJNZR1,ZD

RET

DELAY:

MOVR4,10

DE1:

MOVR5,#250

DE0:

NOP

NOP

DJNZR5,DE0

DJNZR4,DE1

RET

TAB:

DB01H，02H，04H，08H；

正转代码

DB08H，04H，02H，01H；

反转代码

END

三、软硬件调试

（1）、输入源程序

（2）、汇编源程序

（3）、运行程序后，按下控制键，观察电机的运转状态。

四、心得与体会

这次是第二次课程设计，是单片机的课程。

经过了上次的PLC课程设计，给这次奠定了一定基础。

这次课题基本上自己在努力的做，从借书查资料，到认真复习课本知识，当然也向同学老师请教。

之前觉得会很难的作业，现在终于有了明确方向。

自己动手，这样才会知道自己不足的地方，提高自己的能力，有更丰富的实际经验，把理论和实际结合为一体.

通过这次的课程设计，使我们更深入的对我对硬件电路图、流程图设计、程序设计、软件设计有了深入的了解。

在整个设计过程中，我们或多或少都遇到了在意料之外的困难，其主要因素是我们对各个部分的考虑不够全面，有好多微弱的地方我们都不太注意，不过，后来经过不懈的努力，在老师的帮助下，我顺利的完成了课程设计的要求。

集体的力量很重要，遇到问题大家相互讨论与交流。

在这过程中大家之间是不断地讨论，学习。

自己少走了许多弯路，总的来说，在这次设计中我是受益匪浅的，丰富了自己，使自己不再觉得单片机像天书了。

五、参考文献

1、《单片机应用实训教程》清华大学出版社张永峰

2、《单片机原理与应用》北京交通大学出版社王效华、张永梅

3、《单片机基础与最小系统实践》北京航空航天出版社刘同法

4、《MCS-51单片机原理与应用》上海交通大学出版社李光学