单片机的瓦斯报警系统的设计毕业设计Word格式文档下载.docx

单片机的瓦斯报警系统的设计毕业设计Word格式文档下载.docx

《单片机的瓦斯报警系统的设计毕业设计Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机的瓦斯报警系统的设计毕业设计Word格式文档下载.docx（63页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第1章绪论

1.1瓦斯的介绍

瓦斯，说起它的另外一个名称沼气，可能大多数人就会明白许多。

其实它是来自英文和俄文的不规范发音。

Gas的原意就是气体，包括各种可燃和不可燃气体。

瓦斯的主要成分是甲烷，它的化学元素符号是CH4，一种无毒、无味、无颜色，可以燃烧的气体。

生活中广泛用来烧水，做饭，也可以用作照明。

在煤矿里它从煤岩裂缝中喷出。

矿井瓦斯爆炸是一种热一链式反应（也叫链锁反应）。

当爆炸混合物吸收一定能量（通常是引火源给予的热能）后，反应分子的链即行断裂，离解成两个或两个以上的游离基（也叫自由基）。

这类游离基具有很大的化学活性，成为反应连续进行的活化中心。

在适合的条件下，每一个游离基又可以进一步分解，再产生两个或两上以上的游离基。

这样循环不已，游离基越来越多，化学反应速度也越来越快，最后就可以发展为燃烧或爆炸式的氧化反应。

所以，瓦斯爆炸就其本质来说，是一定浓度的甲烷和空气中度作用下产生的激烈氧化反应。

的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应。

瓦斯爆炸产生的高温高压，促使爆源附近的气体以极大的速度向外冲击，造成人员伤亡，破坏巷道和器材设施，扬起大量煤尘并使之参与爆炸，产生更大的破坏力。

另外，爆炸后生成大量的有害气体，造成人员中毒死亡。

从我国煤炭生产的现状及我国能源结构战略规划均可看出，在本世纪中叶以前，煤炭仍是支持我国国民经济发展的主要能源，煤炭生产，作为我国能源工业的支柱，其地位将是长期的，稳定的，但是煤炭工业的安全生产状况却不容乐观，中小型煤矿的情况尤为严重，已经直接威胁到整个煤炭工业的稳定生产，给国家财产和人民生命造成了很大的损失，作为“万恶之首”的瓦斯爆炸事故更是重大事故发生率之首。

在去年，又接连发生了多起甲烷爆炸事故，事故的结果触目惊心，因此通过强化甲烷管理，提高通风、甲烷监测监控水平，已经成为中小型煤矿甲烷监测监控的最迫切的任务之一。

煤矿生产安全监控系统，是目前为止实际通风甲烷管理工作中最重要和最有效的自动化手段，已经装备监控系统的煤矿的甲烷事故发生率大为下降，实践证明，煤矿生产安全监控系统对保障煤矿安全生产，提高煤矿生产率，提高煤矿自动化程度以及促进煤矿管理现代化水平，都有着举足轻重的作用。

煤矿生产安全监控系统虽在国内已有生产和应用，但还没有一种真正适合于中小型煤矿使用的产品，我国从八十年代初期开始引进煤矿生产安全监控系统，历经了直接引进、消化吸收、仿制配套、自主开发的过程，但迄今为止的产品大多都是面对大型矿井设计的，而且自身尚有一些有待解决的问题，如:

·

造价高，系统最基本的配置过于庞大，运行费用大。

·

传感器测量稳定性差，调校频繁，寿命短。

系统安装、维护复杂，操作不便，人机界面较。

系统设备可靠性差。

必须依赖专业的维护队伍，对人员技术,素质有较高的要求。

国外的监控系统技术理论上讲高于国内发展水平，但应用于国内煤矿尚有一定的局限性，如煤矿管理模式生产方式的不同，价格过高不适于国内煤矿现有条件,除在传感器技术方面可供借鉴外,其它仅具一定的参考价值。

综上所述，开发研制适用于中小型煤矿生产安全监控系统的任务迫在眉睫，而根据我国煤矿生产和管理模式，依照我国的有关技术标准，其技术的先进性、产品的可靠性和实用性则是本项目的关键所在。

沼气（瓦斯的俗称）矿井在我国煤矿生产矿井中所占比重很大，随着矿井开采强度和深度的增加，沼气涌出量也在不断增加，沼气积聚可能引起沼气事故，及时掌握煤矿井下沼气动态是一件十分重要的工作。

甲烷浓度检测仪器就是用来监视矿井沼气动态的有效工具。

鉴于沼气在矿井中存在的普遍性及其可能造成灾害的严重性，甲烷浓度检测仪器在煤矿是数量最多,使用最普遍的安全检测仪器，而且也是煤炭系统研制种类最多的仪器，需要说明的是，由于我国煤矿习惯把甲烷叫做瓦斯，因此检测甲烷浓度的仪器，有的叫瓦斯检定器，有的又叫沼气检定器。

在这里，甲烷，沼气和瓦斯是同义词。

1.2煤矿安全系统概况

煤矿生产是地下作业，自然条件和生产条件都复杂，在采掘过程中出现的瓦斯涌出、煤尘飞扬、自然发火等都有可能造成严重事故。

为了防止事故发生，保障矿工的健康和安全，促进生产发展，提高煤炭企业的经济效益，应对井下的气象进行检测，对可能造成灾害事故的各种有害气体及矿尘进行及时而准确的检测和严格控制，一旦发生灾变，必须及时救护遇难人员和处理事故。

所有这些都需要有相应的检测仪器和救护装备。

最初，人们为了防止井下空气中混有一氧化碳造成中毒事故，曾使用过金丝雀一类的小动物来进行检测。

1815年英国人在煤矿井下开始使用安全火焰灯检测瓦斯。

1897年瑞典制成第一台容积压力式瓦斯浓度测量仪。

随着矿井开采深度的增大，机械化和综合机械采煤的普遍推广，通风安全方面问题日益突出。

与此同时，随着仪表工业及电子技术的发展，矿井通风安全仪器也得到了不断的发展。

1927年日本制造成光干涉原理甲烷检定器，以后又陆续出现热导、热催化原理、气敏半导体等各种不同原理的甲烷检定器，其测量精度不断提高，检测方式从“间断”、“就地”检测发展到“连续”、“集中自动”遥测。

特别是随着电子计算机技术的应用，一套监测系统，除能检测高低浓度甲烷外，还可测一氧化碳、氧、氢的浓度，气温，风速等等。

同时还能对井下设备的工作状态进行监控。

如英国DYNSLINK-MINOS系统的监测容量为986个模拟量，896个开关量，传输距离为13km。

在地面中心站一般都配有用来进行数据采集和处理的计算机、打印机、显示器、控制台和模拟盘等。

譬如当井下某测点的甲烷浓度超限时，能发出声、光报警信号，切断该测点附近的电源。

作为间断方式检测的携带式仪器，也随着测试技术的飞速发展及多功能集成电路的出现，检测元件的性能不断提高而实现了单机分级报警，数码显示，自动校正，电源监视和故障指示等功能。

而且操作简单，维修量小，体积小。

例如美国MSA公司生产的携带式甲烷检测仪重量只有0.28kg，外形尺寸为146*65*38llmm。

解放前我国煤炭工业技术十分落后，矿井通风安全仪器更是属于空白。

解放后，党和政府对安全工作极为重视，煤矿安全状况及劳动条件得到了很大的改善，通风安全仪器从无到有地发展起来在仪器的研究、生产制造方面，多年来投入了很大的力量，形成了以抚顺、重庆、西安、常州、上海等地为中心的安全仪器生产基地，除生产大量的通风安全仪器和救护设备外，从1980年起，先后从波兰、英国、美国和西德等地引进了多种形式的煤矿安全监测系统和生产监控系统，在引进消化的基础上，我国也研制了一批安全监测系统，如常州煤研所的KJI型，北京长城科学仪器厂的KJ4型，重庆煤矿安全仪器厂的TF-200型和AwJ-80型，西安仪表厂的MJC-100型，抚顺煤矿安全仪器厂的AUI型，总参6904厂的WDJ-l型和镇江煤矿专用设备厂的A-l型等安全监控系统来装备矿井。

其中KJ4型的系统容量为1536个，传输距离为13km。

所有这些成就，表明我国的安全监测仪器的研制和装备进入了新的水平。

但是目前安全监测传感器的种类和质量与国际水平的差距还较大，这是需要解决的问题。

1.3测量仪器的基本性能

1.3.1测量仪器的概念

煤矿安全仪器是用来检查测量矿井安全状况的物质手段。

什么是测量呢?

测量是人们对自然界的客观事物取得数量观念的一种认识过程。

在这一过程中,借助于专门的技术工具,通过实验方法,求出以所采用的测量单位表示的未知量的数值大小。

测量的目的是为了在限定的时间内尽可能正确地收集被测对象未知信息，以便掌握被测对象的参数及控制生产过程。

例如，在采煤机上安装采灯机瓦斯断电控制仪。

它不仅可以连续监测采煤机附近风流的甲烷浓度，而且在甲烷浓度超限时还可发出声、光报警信号，并自动切断采煤机的工作电源以防发生瓦斯事故，确保生产安全。

1.3.2测量仪器的基本性能

评价测量仪器品质的指标是多方面的。

仪器的基本性能，主要是衡量仪器测量能力的一些指标,如精确度、稳定性、测量范围、动态范围等。

但工作可靠性、经济性也很重要，这些因素在很大程度上影响仪器的使用。

1.精确度

与这个性能有关的指标有:

（1）精密度

精密度是指在测量中所测数值重复一致的程度。

即对某一稳定的被测量在相同的规定工作条件下，由同一测量者用同一仪器在相当短的时间内按同一方法连续重复测量多次，其测量示值的不一致程度。

不一致程度愈小，说明测量愈精密。

例如某温度仪表精密度为0.5K，意即用该仪表测量温度时其不一致程度不会大于O.5K。

但精密不一定准确。

（2）准确度

准确度是指仪器的示值有规律地偏离真值大小的程度。

（3）精确度

精度（精确度的简称）是测量的精密与准确程度的综合反映。

精密度高是精度高的必要条件，但并非充分条件。

要使仪器的精度高，还必须使其准确度高才行。

2.稳定性

稳定性是指仪器的性能在工作条件保持恒定的情况下，在规定的时间内保持不变的能力。

它用精密度的数值和观测时间长短一起来表示。

例如，某仪表24小时内示值变化幅度达1.3mV，则该仪表的稳定度为1.3mV/d。

3.影响系数

仪器由于室温、大气压、振动等外部状态变化及电源电压、频率等工作条件变化对示值的影响统称为环境影响，用影响系数表示。

这是因为仪器在校准时都规定有一个标准工作条件，但在实际使用该仪器时又很难达到这个要求。

影响系数是用示值变化值与影响量变化值之比来表示。

例如某压力表的温度影响系数为2Pa/℃即温度每变化1℃，就会引起压力表示值变化2Pa。

4.仪器输入输出特性

说明仪器输入输出对应关系的主要性能有:

（1）灵敏度

灵敏度是指仪器在稳态下输出变化对输入变化的比值，用S表示，即S=dy/dx。

它是仪器在稳态下输入输出关系的静特性曲线上各点的斜率。

在线性特性的仪器中灵敏度S是常数。

在非线性特性的仪器中灵敏S在整个量程内不是常数。

对特定的测量装置来说，其灵敏度的定义方法往往是不同的。

例如，在接收机中，灵敏度定义为产生具有指定信噪比的输出信号所需的最小输入信号;

而在频率计中，它与频率计的输出示值之间没有直接的关系。

（2）分辩率

如果输入量从某个任意非零值慢慢地变化，我们将会发现，在输入变化值没有超过某一数值之前，仪器示值是不会变化的，这个使示值变化的最小输入变化值叫做仪器的分辩率，也应该对示值的变化从量上规定一个数值。

一般模拟式仪表的分辩率规定为最小刻度分格值的一半，数字式仪表的分辩率是最后一位数的数值。

（3）线性度

线性度用来说明输出量与输入量的实际关系曲线偏离直线的程度。

无论是模拟式的仪表，还是数字式的仪表，都希望它们的特性是线性关系。

这样模拟式仪表的刻度就可以做成均匀的刻度，而数字式仪表就可以不必采用线性化环节。

（4）滞环

滞环是指仪器正向特性和反向特性不一致的程度。

这种现象是由于仪器元件吸收能量所引起的。

例如机械仪表中有内摩擦，电磁仪表中有磁滞损耗。

5.量程

量程B是指测量上限值与下限值之差，即仪表刻度盘上的上限值Xmax减去下限值Xmin，其表达式为B=Xmax-Xmix。

通常仪表的Xmin=0，这时B=Xmax。

但在整个测量范围内仪表提供被测量信息的可靠程度并不相同，一般在仪表的上、下限值附近的测量误差较大，故不宜在该区使用。

这样，更确切的量程概念应定为:

在工作量程内的相对误差应该不超过某个设定值。

6.可靠性

可靠性是指仪器对规定的条件在规定时间内完成所要求功能的能力。

仪器的可靠性可用平均无故障工作时间MTBF来表征。

它是仪器连续运行时发生一次故障的时间间隔的平均值。

假设某仪器在90000小时的运行中发生了12次故障，则该仪器的MTBF为7500小时。

7.经济性

任何工业产品都要讲究经济性。

对生产者来讲，以重金制造高质量的产品是比较容易的。

但是,如果生产出的仪器价格太高，使用者无力购买，出就谈不上发挥作用。

对使用者来讲总是希望有最少的钱买到一台具有指定性能的仪器。

所以,工程检侧仪器的经济性也是其重要的指标之一。

在实际工作中，对给定的测量任务只需达到规定的精度就行了，决不是精度愈高愈好，盲目地提高测量精度的做法，往往会带来相反的效果，浪费人力和财力,降低测量的可靠性。

在工程检测中,应该根据测量的目的，全面考虑测量的可靠性、精度、经济性经及操作的简便性，而在科研工作中往往把测量精度放在首位。

第2章研究内容方法和原则

2.1研究内容方法

仪器的设计，本着简明、科学、实用的原则，力求从整体出发，从实际使用出发，突出系统的可靠性、免维护、免培训特点和系统结构的简明和完整性，把对操作人员的专业技术要求降到最低，发挥系统整体设计的优势，使系统整体性能达到最佳，功能强大而操作简单，测量精确而维护方便。

在系统设计中，应充分应用近年来发展起来的各种新技术、新器件、新方法，在保证各项性能指标能够满足系统各方面要求的前提下，力求简化结构，降低成本，提高可靠性和稳定性。

2.1.1设备和功能

作为一种完整的煤矿生产安全监控系统，它至少应具备以下设备和功能。

1.传感器

监测要素的采集，转换

转换后电信号的处理，加工

2.传输系统

信号的远距离传送

信号的调制和解调

3.计算机系统

信号的采集

数据的处理

2.1.2计时

1.需要注意的问题

（1）产品的技术指标、生产工艺等要符合国家有关规定及煤炭部,地方管理部门的规定。

（2）运行的可靠性和稳定性一定要好,安装、维护要方便,操作简单。

（3）各项功能要实用，既要满足国家和地方的有关规定也要考虑用户的要求。

（4）设计、制造尽可能使用通用的有替代产品的元件,器件和设备。

（5）能使用软件实现的功能,一般不使用硬件来实现,以减小体积,将成本降至最低。

（6）设计要从整体出发，分步、分层实施,突出系统的整体性能，力求系统整体性能最优化。

2.1.3主要实现方法

1.方法

（1）发送采用调制解调方式通讯。

（2）数据处理功能尽可能完善，容易扩充。

（3）软件使用汇编语言VB语言。

2.2设计原则

在总体结构的设计上，首先重点突出系统整体性能，价格最优的原则，本着先进、简明、实用的设计指导思想，从传感器的信号采集、处理传输，到系统软件的设计，在整体最优原则的指导下，发挥各自的设计灵活性。

其次，系统整体设计上，着重考虑系统运行的可靠性和稳定性，监测的快速和准确，安装、维护的方便和经济性，操作使用的简便，少维护，免培训等。

2.2.1总体设计的原则

1.先进性

尽可能使用先进、成熟的技术，有明确理论支持的技术，对不确切，但非用不可的技术要通过必要的试验和论证。

2.实用性

密切结合现场实际工作的要求，尽量减少对操作使用人员的专业技术水平的依赖。

3.准确性

通过优化电路设计和应用误差理论分析,尽可能减小测量误差，提高测量精度。

4.可靠性

从设计阶段着手保证产品的可靠性，将可靠性贯穿于设计、工艺、加工等各个环节。

5.标准化

严格执行国家和煤炭部以及行业标准。

6.经济性

在保证仪器功能的前提下，尽可能降低成本,以软代硬,化繁为简。

7.通用性

在完成自身系统配套的基础上，尽可能使产品具有良好的通用性，使之能与其它产品配套，易于扩充新的用途。

8.可操作性

设计要从整体出发，分步、分层实施，方案要实际设计，制造中尽量采用通用的、有替代产品的元器件及附件。

9.广泛性

广泛调查研究，认真分析其优缺点，充分借鉴其它仪器的优点扬长避短博采众长。

2.3课题研究的总体思路

加强监控系统的实用性，将监控系统的设计制造同现场实际需要密切结合起来，整体结构大为简化，安装使用简便，希望使监控系统真正成为矿井通风管理的得力助手。

花大力气提高产品的可靠性，从软件到硬件，从元器件到整机，都尽最大努力提高整体系统的可靠性。

提高产品的技术应用水平和整体质量档次，在结构设计、材料适用、工艺安排等方面都努力使产品在技术上，质量上更上一个新的台阶。

第3章监控系统工作原理

3.1瓦斯浓度检测系统原理分析

3.1.1分类

瓦斯浓度检测仪器按其工作原理不同，有下列几种:

1.光干涉式

光干涉式是利用光波对空气和甲烷折射率不同所产生的光程差，引起干涉条纹移动来实现对不同甲烷浓度的测定。

其优点是准确度高，坚固耐用，校正容易，高低浓度均可测量，还可测量二氧化碳浓度;

其缺点是浓度指示不直观，受气压温度影响严重，特别是空气中氧气不足或氮、氧的比例不正常时，要产生误差;

光学零件加工复杂，成本较高和实现自动检测较困难。

2.热催化式

热催化式是利用甲烷在催化元件上的氧化生热引起其电阻的变化来测定甲烷浓度。

其优点是元件和仪器的生产成本低，输出信号大，对于1%气样，电桥输出可达15mV以上，处理和显示都比较方便，所以仪器的结构简单，受背景气体和温度变化的影响小，容易实现自动检测。

其缺点是探测元件的寿命较短，不能测高浓度甲烷，硫化氢及硅蒸气会引起元件中毒而失效。

目前国内外检测甲烷的仪器广泛采用这一原理。

3.热导式

热导式是利用甲烷与空气热导率之差来实现甲烷浓度的测定。

其优点是热导元件和仪器设计制作比较简单，成本低、量程大,可连续检测,有利于实现自动遥测,被测气体不发生物理化学变化,读数稳定，元件寿命长。

其缺点是测量低浓度甲烷时输出信号小,受气温及背景气体的影响较大。

4.红外线式

红外线式是利用甲烷分子能吸收特定波长的红外线来测定甲烷浓度。

其优点是采用这一原理的仪器精度高，选择性好，不受其它气体影响，测量范围宽，可连续检测;

其缺点是由于有光电转换精密结构，使制造和保养产生困难，而且体积大，成本高，耗电多，因此推广使用受到一定限制。

5.气敏半导体式

气敏半导体的种类较多，如氧化锡、氧化锌等烧结型金属氧化物。

这一原理是利用气敏半导体被加热到200℃时，其表面能够吸附甲烷而改变其电阻值来检测甲烷浓度。

其优点是对微量甲烷比较敏感，结构简单、成本低。

但当浓度大于1%CH4时，其反应迟钝，选择性和线性均较差，所以很少用于煤矿井下甲烷浓度的检测，而多用于可燃气体的检漏报警。

6.声速差式

在温度为22℃、气压为101325Pa条件下，声波在甲烷中的传播速度为432m/s，而在清洁空气中为332m/s。

比较这两种速度就可测定高浓度甲烷。

其优点是读数不受气压影响;

其缺点是不适合测量低浓度甲烷，一般只用来检测矿井抽放甲烷管道中的甲烷浓度，对背景气体、粉尘及气温变化很敏感。

7.离子化式

气体在放射性元素的辐射作用下发生电离，在气体介质中的两个电极度之间便有电流产生。

测量空气介质和被测甲烷中的电流大小，便可测出甲烷浓度。

其优点是快速，可以连续自动检测，灵敏度高，测量准确，可测二氧化碳浓度。

其缺点是测量低浓度甲烷困难，空气湿度对仪器读数有影响，传感器结构复杂。

根据设计要求，本项目采用热催化式工作原理。

3.2热催化元件的结构及工作原理

3.2.1热催化元件的结构

载体催化燃烧式传感器一般被制成一个便于测量的探头，探头可以单独设置，也可以作为一个独立单元装配在仪器内使用。

探头内部的主要元件是黑元件（催化元件）和白元件（补偿元件），两个元件分别配置在电桥电路中，作为一组桥臂，另一组桥臂是两个固定电阻，作为电桥的比率臂。

与黑白元件相对应，为使电桥在无甲烷状态下处于平衡状态，桥路内装有调零电位器W。

此外，传感器电源应是经过稳压的稳压源。

3.2.2敏感元件工作原理

黑元件载体催化燃烧式元件，当甲烷气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时，电桥失去平衡，输出一个电压信号。

白元件是补偿元件，基本结构和技术参数与黑元件相同，但表面不涂镀催化剂，所以，它不参加低温燃烧。

但由于它处于与黑元件相同的工作环境中，所以，对非甲烷浓度变化引起的催化元件阻值变化起补偿作用，以提高仪器零点稳定性和抗干扰能力。

使用时一般将黑白元件串联，作为电桥的一臂，用普通电阻构成电桥的另一臂，电桥的两端加上稳定的工作电压U。

当含有甲烷的空气在高温和催化剂的作用下，发生无焰燃烧，而在白元件上则不致使甲烷燃烧，从而使黑元件的温度比白元件的温度高，黑元件中的铂丝既是加热元件，又是感应温度的热敏元件，根据铂丝的正温度系数的特性，温度升高时电阻增大，黑元件上的电压降即增大，电桥失去平衡，输出一个电压信号△U，该电压值的大小反映了甲烷浓度的高低，检测此电压便可测量出甲烷浓度。

3.2.3整机工作原理