槽轮机构Word格式文档下载.docx
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年级专业:
机械设计及理论
学号:
S10080203126
学生姓名:
谷慧勇
指导教师:
汪飞雪
日期:
2010年12月10号
1槽轮机构的应用
槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。
但是槽轮机构在工作时有冲击,随着转速的增加及槽数的减少而加剧,故不宜用于高速,其适用范围受到一定的限制。
槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。
例如图1-1所示的电影放映机中的送片机构。
由槽轮带动胶片,作有停歇的送进,从而形成动态画面。
此外也常与其它机构组合,在自动生产线中作为工件传送或转位机构。
如图1-2,为蜂窝煤制机模盘转位机构。
图1-1电影胶片抓拍机构
图1-2蜂窝煤制机模盘转位机构
2槽轮机构proe模型的建立
2.1槽轮机构零件的建立
槽轮机构主要由支架、传动杆和槽轮组成,其模型图如图2-1所示。
图2-1槽轮机构模型
2.1.1支架模型的建立
在proe软件中,新建“零件”,通过“草绘”和“拉伸“的操作,建立如图2-2的支架零件。
图2-2支架模型
2.1.2传动杆模型的建立
新建“零件”,通过“草绘”、“拉伸”和“旋转”的操作,建立传动杆模型如图2-3。
图2-3传动杆模型
2.1.3槽轮模型的建立
新建“零件”,通过“旋转工具”、“拉伸工具”、“去除材料”和“阵列”的命令,建立槽轮的模型,如图2-4所示。
图2-4槽轮模型
2.2槽轮机构组件的装配
新建“组件”,装入“支架”零件模型,约束使用“缺省”,将其自由度全部固定;
再装入“传动杆”零件模型,采用“销钉”连接;
最后装入“槽轮”零件模型,同样采用“销钉”连接。
装配图如图2-5所示。
图2-5槽轮机构装配图
3槽轮机构的仿真动力学分析
3.1仿真运动的参数设置
在组件图中,单击菜单命令“应用程序”下的“机构”,系统自动转换到机构操作界面。
3.1.1凸轮副的建立
传动杆的一端与槽轮相对的两个槽间建立凸轮副连接,另一端与另外的两个轮槽建立凸轮副连接,如图3-1所示。
图3-1凸轮副的建立
3.1.2伺服电动机的定义
点击菜单“插入”下的“伺服电动机”选项,进入“伺服电动机定义”对话框,选择传动杆与支架的销钉连接轴为与伺服电动机想连接的轴。
点击“反向”,点击“轮廓”选项卡,设置参数如图3-2。
图3-2“轮廓”选项卡参数设置
设置完参数加上电动机的模型图如图3-3所示。
图3-3加载伺服电动机后的模型图
3.2槽轮机构的动力学分析
3.2.1测量的建立
打开“测量”,新建测量,测量槽轮边沿上一点“PNT0”,的位置,速度,加速度以及槽轮转动的角位移,角速度,角加速度。
如图3-4所示。
图3-4测量的建立
3.2.2槽轮机构分析
点击“机构分析”,设置参数如图3-5。
单击“运行”,“确定”。
图3-5机构分析定义参数设置
3.2.3分析结果
点击“测量”,输出位置,速度,加速度图形如下图。
图3-6PNT0点的位置测量输出图
图3-7PNT0点速度测量输出图
图3-8PNT0点加速度测量输出图
图3-9PNT0点位置,速度,加速度输出结果图
图3-10槽轮角位移输出结果图
图3-11槽轮角速度测量输出图
图3-12槽轮角加速度测量输出图
图3-13槽轮位移,角速度,角加速度输出图
3.3总结
通过上述图形可以看出槽轮做间歇运动,速度和加速度(角速度和角加速度)周期相同,而位置的周期是他们周期的2倍。
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- 关 键 词:
- 轮机