afm调试大纲Word格式文档下载.docx
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看红色故障灯是否亮。
如果设备出现故障,请参考用户手册中“维护和故障诊断”部分。
E.3逻辑实验
1.试验90-30PLC联锁保护逻辑.
人为制造故障,观察故障继电器的动作情况.
2.试验快开合/分闸逻辑.
1)通过PLC内部强制合/分快开
2)在操作台上试验合/分快开
E.4检查电流互感器极性:
AFM电流互感器(CT)相位调整
********************************************************
1.输入以下参数的校正值:
X003:
=
X004:
2.配置电流给定输入点(使用C参数),同时将速度环输出和电流环前馈封锁,需作如下修改(确认):
P027:
D/DTGNINP=C035:
SPDFFWDGN=0
P028:
ALTTRQIN=C037:
ALTTRQSTP=(*电流给定)
P142:
ALTTRQEN=D086:
ONEBIT
P141:
SPDLPEN=D087:
ZEROBIT
3.设置如下参数:
Y004:
FIELDCNTL=DISABLED
Y001:
BRGSLFTST=DISABLED
Y002:
4QOPERATE=DISABLED
X049:
ARMRESIST=0.00
X044:
IARMCONTIN=100
X053:
Z_CCORRECT=600
X054:
IARMPGAIN=0.10
X055:
IARMIGAIN=0.00
4.复位传动设备.
5.在电流互感器输出端接一个示波器测量电压,将示波器的扫描周期定为1ms/div,电压量程定为0.5v/div,示波器应置为与电网电压同步
6.观察电枢触发角A016:
ARMALPHA,确认应处于120度左右.
7.给上运行指令,使设备处于运行状态(TUNNINGLED亮),逐步改变C037的值加大电流给定,同时观察示波器的值,直到出现与下图相似的波形:
注意:
此时要测量两组可控桥输出的正,负极性并作标记,确保两组桥并联起来时不会发生短路现象。
负载电阻波形(非连续)
8.当出现以上波形后,将示波器的探头移至AFM微处理器板左侧底部的Iarmsense和common点上(注意:
示波器的电压量程要扩大5倍).如果接线及CT极性都正确,此波形应与下图相似:
微处理器板上的IarmTP(非连续)
9.如果电压波形与上图相反,需改变所有电流互感器(CT)的极性.
10.如果电压波形为下图形式,则需改变一个电流互感器(CT)的极性.
微处理器板上的IarmTP(一只CT相位错)
11.如果根本没有出现任何波形,需检查确认电流互感器的A,B,C三相分别接到触发模板(FIRINGMODULE)的PHASEA,B,C.
12.改回原参数:
P141:
SPDLPEN=D086:
P142:
ALTTRQEN=D087:
复位传动设备,然后进行下一步的调整.
***********************************************
E.5调试
E.5.1调试工具
调试过程中需要以下设备:
1带有ADDAPT软件的PC机
2实时示波器
3高精度4位数字万用表
4100A或200A量程的直流安培表
5数字手持式测速仪
6两个转换开关
7一个多圈电位器
8一个常闭按钮
9一个常开按钮
E.5.2编辑传动装置数据。
E.5.3调试步骤
1不上电。
将E-STOP和E-STOPRESET按钮接好线。
2确认所有控制使能位处于OFF状态。
3将实验用的电阻箱取下,把两组可控硅桥并联起来(注意正,负极性一致)与电动机电枢连接。
4锁住电机转子。
5传动设备上电。
6在“ACCESSCODES”子菜单下查看“E007SWRVERSION”,确认显示软件版本号是否正确。
如果版本号不是目前所要使用的,则需要用AVTRON的FLASHZAP软件下装要使用的版本。
softwareP/NVER
7从PC机下装传动装置所需的参数。
8在“DRIVECALIBRATE”菜单中设置并校验以下参数:
X000:
I/OV-REF=-VDC
X057:
IARMR-LIM=
9在“DRIVECONFIGURE”菜单中设置并校验以下参数:
Y000:
DRIVEPN=AFM
Y001:
BRGSELFTST=ENABLED
Y002:
4QOPERATE=ENABLED
Y004:
FIELDCNTL=DISABLED
Y017:
RUNINPUT=
Y023:
ILIMHIINP=D139:
SPDLPMAX
Y024:
ILIMLOINP=D138:
SPDLPMIN
Y025:
USRFAULT1=D135:
TACHLOSS
Y026:
USRFAULT2=D136:
OVERSPEED
10在“ANALOGCONFIG”菜单中设置并校验以下参数:
P024:
MAXLIMREF=A026:
POSILIMIT
P025:
MINLIMREF=A027:
NEGILIMIT
P030:
MAXILIMIT=C033:
POSCURLMT
P031:
MINILIMIT=C034:
NEGCURLMT
11在“CALIBRATION1”菜单中设置并校验以下参数:
C033:
POSCURLMT=100.0
C034:
NEGCURLMT=100.0
12复位AFM及可控硅桥装置。
13检查E-STOP和E-STOPRESET按钮是否起作用。
警告:
在进行调试前,必须确保电机轧辊周围没有人!
必须专人负责观察电机转动情况。
14调试电枢电流环PI调节器参数,分别给定电枢电流的30%,60%,100%,150%,200%的阶跃,使得上升时间控制在50ms以内,且无较大的超调.记录下列参数:
DEFAULT
X054:
IARMPGAIN=(0.20)
X055:
IARMIGIAN=(0.20)
15将下列参数改为原始值或默认值:
X057:
IARMR-LIM
Y001:
BRGSELFTST
Y017:
RUNINPUT
POSCURLMT
NEGCURLMT
16使用ADDAPT软件上装所有传动参数并保存。
文件名=
17断开传动装置电源。
去掉电机轴的固定装置。
18传动装置上电。
19使用ADDAPT软件设置下列参数:
C013:
MAXSPEED=(按实际需要设定)
C014:
MINSPEED=(按实际需要设定)
C015:
STOPRATE=(按实际需要设定)
C017:
ANLGSCALE=(上步计算得出)
C029:
SPDPGAIN=
C031:
SPDIGAIN=8.0Seconds
C033:
POSCURLMT=10.0
C034:
NEGCURLMT=10.0
P250:
SPSUMEN1=LOCBIT13/USER13
P251:
SPSUMEN2=LOCBIT14/USER14
P001:
RUNINP=A251:
SPSUMOUT
P131:
SPDFDBKSE=D087:
ZEROBIT
Y017:
RUNINPUT=
20复位传动装置。
按E-STOPRESET按钮。
21确认电机已具备运行条件。
调出实时调试画面E12SPD.SCR,在操作员观察电机同时,将设备处于运行状态,将C246:
SPSUMST1给定到10%基速。
确认A000:
FILSPEED=A065:
SPDREF,且电机实际转速等于给定转速。
如果电机反转则交换两个磁场接线。
22电机运行正常后,停下电机。
传动装置断电。
如果电机没有耦合,则将电机与轧辊耦合。
传动装置上电,使电机运行在10%基速。
用当前速度和电机电枢电压值校验A007:
MOTORCEMF是否准确。
确认电机测速反馈已经接好。
AVTRON数字频率测速通常接在TACH1口;
如果速度由另一台传动的FAX-32输出,通常接在TACH2口。
当电机旋转在10%基速时,检查A034:
SPEEDIN1或A035:
SPEEDIN2显示极性和数值是否正确。
如果观察值不准,校验TACHX输入值。
确认旋转方向正确。
如果轧辊转动方向不对,而电机速度反馈极性为正,则:
1)停下电机。
2)交换两个磁场接线,使轧辊转动方向正确。
3)交换测速反馈的A,B相接线。
如果轧辊转动方向正确,而电机速度反馈极性为负,则:
2)交换测速反馈的A,B相接线。
如果轧辊转动方向不正确,且电机速度反馈极性为负,则:
23增加限幅值C033:
POSCURLMT和C034:
NEGCURLMT。
24设速度给定C246:
SPSUMOUT=0,关断开关。
25速度反馈有两种类型:
模拟量反馈和数字量反馈。
如果速度方向需要检测,数字脉冲发生器必须设置为两相。
脉冲发生器可以连接到最大系统板的TACH1和TACH2输入口。
脉冲发生器的+12VDC电源均可由每个TACH输入口提供。
通常TACH1用于脉冲发生器反馈,而TACH2用于另一台传动装置的FAX-32速度级联输入。
用户必须设置Y033:
TACH1TYPE和Y034:
TACH2TYPE选择TACH类型。
所选的TACH类型决定用于速度反馈的TACH算法。
用户可以选择单相或双相TACH,选择“平均方法”或“直接计算方法”算法。
如果数字脉冲发生器反馈以RPM为单位,则需设置:
X008:
TACH1GRAT=1.000
X009:
TACH1RDIA=0.31831
X010:
TACH1ERR=参见下面注释
X011:
TACH1ZERO=0.000
注释:
1)如果TACHTYPE是2-phase,而EPR=TachPPRx4Edges.
2)如果TACHTYPE是1phase-2X或1phase-2XS,而EPR=TachPPRx2Edges.
3)如果TACHTYPE是1phase-1X或1phase-1XS,而EPR=TachPPR。
26在线编辑下列参数:
P131:
SPDFDBKSE=D086:
ONEBIT
P134:
1PRIMTACH=
P015:
TACH1FDBK=A034:
SPEEDIN1
P016:
TACH2FDBK=A035:
SPEEDIN2
X008:
TACH1GRAT=1.000
X009:
TACH1RDIA=0.31831
TACH1EPR=4*1000
X***:
TACH1ZERO=0.00
复位AFM传动装置
27按下E-STOP复位按钮,将设备处于运行状态,速度给定到75%基速,同时观察参数A065:
SPDREF和A000:
FILSPEED。
75%基速=
28用手持式数字测速仪或频闪观测仪测量实际轧辊速度。
如果采用数字量TACH,需校准X009:
TACH1RDIA和X013:
TACH2RDIA(如果TACH2作为冗余)使A000:
FILSPEED值与手持式数字测速仪/频闪观测仪所测量值一致。
TACH1RDIA=
X013:
TACH2RDIA=
29校准C017:
ANLGSCALE值使A066:
SCALEDFDBK与A000:
FILSPEED相等。
C017:
ANLGSCALE=
30电机旋转,逐渐增大速度给定直到基速,同时观察A012:
ARMVOLTS和A000:
FILSPEED,并记录:
A000:
FILSPEED=
31如果可能的话,让机械工夹住并上载轧辊。
32在75%基速下整定速度环。
设定C246:
SPSUMST1=75%Ne,C247:
SPSUMST2为5%阶跃给定调整速度环P,I参数:
C029:
SPDPGAIN=
C031:
SPDIGAIN=
33关断运行开关。
用装有ADDAPT的PC机下装所有的传动参数(#24中所保存的文件),这个文件包括原始配置数据,电枢电流环增益系数和TABLE0表(如果使用的话)。
如果不能使用PC机,可通过键盘输入这些配置数据。
34如果张力环需要调整,设置下列参数:
P060:
TENSIONINP=C072:
TENREF(设置为张力给定)
P061:
TENSFDBK=A254:
SPFILOUT(设置为张力反馈)
P173:
TENBSW=D097:
LOCBIT2(张力作用转换开关)
P182:
SPDBUMPSW=D087:
ZEROBIT(张力作用转换开关)
P006:
AUXSPDIN2=A129:
TENSPDEPR
C091:
TENSLKUP=由用户选择
C092:
TENSLKOUT=由用户选择
C089:
TENMAXLMT=(设置张力控制所要求的速度给定最大极限值)
C090:
TENMINLMT=(设置张力控制所要求的速度给定最小极限值)
C077:
TENUPRATE=由用户选择
C078:
TENDWNRAT=由用户选择
C080:
TENBRATE=由用户选择
C084:
MAXTENSION=由用户选择
35复位AFM。
36拆除所有的试验触发开关和用于调试用的临时接线。
恢复最大系统板的所有原始连线和TB1上的E-STOP按钮。
检查所有的E-STOP按钮是否为正常工作状态。
37传动装置启动,测量三相进线线电压。
在机器和其他装置运行状态时,启动和停止时有较高的线电压是正常的。
如果线电压很低且α角达限幅,则需要更换绝缘变压器的螺丝。
观察A016:
ARMALPHA值,如果α角在限幅值,则需要提高线电压。
38张力环配置完成后,在图表记录仪或信号分析器上监视张力反馈。
当在速度控制时令张力给定等于张力反馈。
使张力环起作用(TENBSW),增大C087:
TENPGAIN直到张力反馈出现不稳定现象,然后再降低C087:
TENPGAIN使反馈稳定。
对给定加一个阶跃信号观察张力反馈是否保持稳定。
如果张力给定由模拟量输入,则阶跃给定可由X***:
INPUT_ZERO输入。
设计实时监控画面,在数量环调节时以观测张力环的数据。
调节C088:
TENIGAIN参数,从10秒到9秒,直到1秒,对每一次的变化均作一个阶跃响应,按照所期望的响应特性调节TENIGAIN。
当接近期望值时变化量要小一些。
C087:
TENPGAIN=
C088:
TENIGAIN=
39用装有ADDAPT的PC机上装并保存所有的AFM配置数据。
40从传动装置键盘清除FAULTFIFO。
AFS调试步骤
注:
调试AFS装置时需将AFM及主回路电源关闭,以确保安全.同时电动机必须启动散热风机.
A.1电动机磁场电流环的调整
A.1.1分别给定额定励磁电流的30%,50%,80%,95%作为基准,加5%的阶跃观察励磁电流环的响应特性,使其达到快速(<
100ms)而无超调的目的.记录下列参数:
MFLDPGAIN=(0.20)
MFLDIGIAN=(0.20)
A.1.2试验磁场反向功能
A.2电动机磁场电势环的调整
A.2.1断开1ZK,作如下的参数调整:
C122:
CEMFMAXLM=0
C123:
CEMFMINLM=-50
C119:
CROSSOVRV=95%的电动机额定电压值
C117:
NEGARMOHM=电动机电枢电阻的负数
P056:
ARMVOLT=A029:
ANALOGIN2
P055:
AFLDIREF=A139:
AFLDISUM
P203:
CEMFFLDEN=D086:
P147:
AFLDECNEN=D187:
SPTIM2SET
P148:
AFLDPROT1=D135:
TACHLOSS
P149:
AFLDPROT2=D236:
SPOROUT1
断开E_STOP,复位传动设备。
A.2.2设置CEMFTABLE表
A.2.2.1根据以下两条曲线,找出A138:
AFLDFDFWD与A067:
ABSACTSPD之间的关系,并把X0~X15和Y0~Y15数值填入CEMFTABLE(TABLE0)表中后下装。
A.2.2.2检查A138,A139和A021,A022,A023,A014的值。
弱磁升速之前它们的值的正确性应为100%。
A.2.3弱磁控制特性测试
本项调整必须在AFM装置调试完毕后进行。
校对速度与A136,A138和A139之间的对照值,并观测它们的稳定性,可适当改变C120和C121的值。
若发现磁场不稳定,要考虑TABLE0中参数的正确性。
进行此项调试时,应先把失磁与过速保护功能整定好,以防高速飞车。
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