技术方案方案说明书机器人等离子切割系统技术方案方案说明书Word格式文档下载.docx
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制作时间
方案编号:
xxxxxxxx
关键词:
机器人等离子切割系统技术方案-方案说明书
1.设计依据
1.1.产品
工件名称:
小型结构件
工件材质:
碳钢
工件尺寸:
<2.2m×
1.1m
1.2.现场环境信息
现场温度:
0℃~45℃
相对湿度:
≤90%
电源电压:
380V/220V±
10%50HZ
压缩空气源:
0.5~0.7Mpa
2.工艺方案
2.1.节拍计算(略)
2.2.工艺分析
切割工艺:
精细等离子
切割角度:
45°
坡口
预留钝边:
4mm
工件界面形状:
直边、直边+圆弧
操作步骤如下:
1)操作人员采用手动方式把工件放置于切割固定工作台的定位夹具上,确定好位置后,按下启动按钮;
2)机器人动作,开始切割;
3)同时卸下另一工位工作台已切割工件,装夹新工件,如此循环操作。
3.系统构成概述
3.1.系统布局图
系统预估尺寸:
长4500mm,宽3200mm,高2500mm。
注:
以上数据仅供参考,实际尺寸以设计尺寸为准。
三维视图
主视图
俯视图
3.2.系统构成
系统由一套ABB工业机器人系统IRB2400L+IRC5,一套SmarTAC智能寻位系统,一套海宝等离子切割系统(含水冷割枪),两套切割固定工作台,一套安全围栏(可选),一套电气控制系统组成。
3.3.系统说明
3.3.1.设备选型
详细资料见附件。
1)ABB机器人系统
·
平均无故障工作时间>
80000小时,运行稳定可靠;
结构合理,电机功率小,比其他品牌能耗低30%以上;
模块化结构,维护、检修方便快捷;
动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行,运行速度提高25%;
6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复;
7.5英寸全彩触摸屏式示教器,操作方便快捷;
2400L型工作半径1800mm,重复定位精度±
0.06mm;
我司作为ABB最佳合作伙伴,得到ABB公司最有力的技术支持;
SmarTac利用割嘴碰触工件,可确定真实切割位置,寻位精度±
0.25mm。
3.3.2.系统配置
系统使用ABB工业机器人与SmarTAC智能寻位系统,配合海宝(美国)先进的等离子切割电源,能确保切割的精确,飞溅小,成形美观,切割性能好能,确保最佳切割效果。
系统具有防撞保护装置,避免误动作造成不必要的损失,对故障进行急停报警显示,便于及时进行故障的查找和排除;
同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限,以便于设备管理。
3.4.电气控制方案
1)操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。
2)所有电气元件采用国际品牌,确保系统稳定可靠工作:
低压电器-施耐德,传感器-OMRON。
3.5.夹具设计方案
工件直接放置在固定工作台支撑销轴上,利用X轴、Y轴定位销手动定位好后开始切割。
4.供货范围
下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容:
序号
名称
规格
数量
品牌
备注
1
机器人本体
IRB2400L
ABB
1.1
IRB2400L
1.2
IRC5控制器
1.3
示教盒,带10米电缆
1.4
输入、输出信号板
16输入/16输出
1.5
机器人控制电缆(7米)
1.6
机器人控制软件
1.7
SmarTAC智能寻位套件
2
等离子切割系统
海宝
配水冷割枪
3
切割固定工作台
2200x1100
SIERT
4
安全围栏
可选
5
电气控制系统
6
系统设计及调试
7
运输及保险
5.安装调试
5.1.在XXX的安装调试
所报的系统,将在发货前,在我方进行组装和完整的功能测试。
5.2.在客户处安装调试
我们将派工程师在用户现场进行系统的安装、调试及使用培训。
安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。
客户应按照要求及时做好准备,以配合发货期,不要因此产生不必要的费用。
地基被默认为有足够的强度和刚度。
安装前用户应准备好合适的设备安装地。
安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等,如叉车、电缆、螺栓等。
系统应适当与周边设备隔离,并且工作区域会有适当装置安全限制,这部分由买方负责。
6.培训
我们提供4人·
周的系统使用培训,受训人员应有一定电脑基础。
1)人员要求:
机器人操作者中专以上文化,主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。
2)对每名学员,提供机器人操作培训中文教材一套。
7.验收
7.1.预验收
预验收在XXX进行(买方提供必要数量的试件),双方有关人员参加,验收合格后发货。
7.2.终验收
系统在买方现场安装、调试完成后,双方有关人员一起对设备进行试运行。
以下两种情况下,买方与XXX签定两份验收证明,之后设备转移至买方,质保期开始。
1.系统试运行合格后一周内;
2.系统安装完成30天内,验收无法完成,但主要原因不在于XXX。
8.质保期
本套系统的质保期限为用户最终验收合格后一年。
设备发生故障以后,用户应将故障内容以传真形式及时通知厦门XXX,厦门XXX在接到通知后以最快速度予以答复。
若属正常使用状态下发生的故障破损,对属厦门XXX责任的只要在上述质保期内,可进行无偿修理或部品更换。
(厦门XXX指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。
)
质保期结束后,XXX仍继续终身服务,提供全面的技术支持及所需备品配件。
如果发生以下情况,不在保修范围之内--
没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。
由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。
由于本系统以外的异常而引发的故障。
由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。
9.责任
9.1.买方责任
买方应承担以下成本:
∙用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。
∙地基和土建。
∙买方工厂的起重设备,包括操作人员。
∙在卸货、安装、启动时,提供临时帮助人员。
∙在安装、启动和验收阶段,买方应提供电力、热、光、水、人员、电话、传真。
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