机械手雕刻机应用Word文件下载.docx
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机械手雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主轴(该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作),以及多轴自动编程软件(SmartMill)和用于控制机械手臂运行的软件(RobCode)组合而成,可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。
机器人手臂有6个旋转轴,如果有需要可以添加其他的轴,例如,由系统控制的加持工件旋转工作台,或是机器人移动台(将机器人安装在一个可以在导轨上移动的基座上,适用于加工更大型的产品)。
型号:
ZXT-A/B(安川165KG机器人本体)
加工范围:
立体雕高度2000MM
直径1200MM
浮雕长度3000MM
宽度1500MM
加工材质:
代木、木料、保丽龙泡沫(EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料
应用领域:
雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。
机器人雕刻机加工工艺流程:
1:
通过三维造型软件(如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型,或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。
2:
用多轴自动编程软件(SmartMill1.9)调入三维数据(stl格式)编出加工刀路轨迹,计算出加工代码(G代码)
3:
用(RobCode)软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。
4:
用(RobCode)软件控制机器人(也可同时控制旋转工作台或导轨上的移动基座)完成产品的雕刻加工。
2.)机器人电器控制柜(新型DX200)
3.)机器人控制器(新型DX200)
4.)机器人固定金属底板
5.)第七轴自动旋转工作台
6.)电主轴、定位附件及变频器
7.)多轴自动编程软件(SmartMill-v1.9)---自主研发专业多轴雕刻自动编程软
8.)机器人转换控制软件(ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件
9.)安装调试及软硬件操作培训
10.)安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定
附1:
机器人本体及控制柜等技术参数(型号MOTAOMA-MS/MA165)
附2:
ZXT-A/B两种型号配备软件:
机器人转换控制软件(ROBCODE):
ZXT-B型
ZXT-A型
多轴自动编程软件(SmartMill-v1.9)
附3:
加工实例
镂空雕塑加工
真正多角度加工,充分发挥机器人的多关节多自由度能力
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- 机械手 雕刻 应用