数控编程典型指令的应用与总结Word格式.docx
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数控编程典型指令的应用与总结Word格式.docx
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注
(1)假如一旦使用了G92设定坐标系,再使用G54~G59将不起任何作用,除非断电重新启动系统,或接着用G92设定所需新的工件坐标系。
(2)使用G92的程序结束后,若机床没有回到G92设定的原点,就再次启动此程序,机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点,易发生事故。
所以,G92Z指令要慎用。
③基本坐标系指令
<
绝对值编程和增量值编程-G90、G91
指令格式:
G90/G91G00/G01X_Y_Z_
X、Y、Z---在G90方式下为运动终点的坐标值;
在G91方式下运动的终点减去运动起点的坐标值,它是一个矢量
2>
选择机床坐标系指令---G53
G53<
G90>
X_Y_Z_
X、Y、Z---机床坐标系中的坐标值
3>
选择工件坐标系指令-G54、G55、G56、G57、G58、G59
G54/G55/G56/G57/G58/G59G00/G01X_Y_Z_
例如,用G54指令设定如图所示的工件坐标系。
首先设置G54原点偏置寄存器:
G54X0Z85.0;
然后再在程序中调用:
N010G54;
说明1、G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。
2、G54~G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的,在程序运行前已设定好,在程序运行中是无法重置的。
3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入,系统自动记忆。
4、使用该组指令前,必须先回参考点。
5、G54~G59为模态指令,可相互注销。
进给功能---F功能
①设定每分钟进给量<
mm/r>
指令格式:
G99F_,_
F后面的数字代表主轴每转进给量
②设定每分钟进给速度<
mm/min>
指令格式;
G98F_
F后面的数字代表每分钟进给量
③进给速度单位的设定指令格式:
G94F_G95F_
G94:
每分钟进给;
G95:
每转进给。
注:
G94、G95为模态功能,可相互注销,G94为缺省值。
④恒线速度指令指令格式:
G96SG97S
G96:
恒线速度有效
G97:
取消恒线速度功能
S:
G96后面的S值为切削的恒定线速度,单位为m/min;
注:
使用恒线速度功能,主轴必须能自动变速。
主轴功能---S功能
①恒切削速度控制指令格式:
G96S_
S后面数字表示恒定线速度m/min
②最高转速控制指令格式:
G50S_
S后面的数字表示的是最高转速r/min
采用恒线速度控制加工端面、锥面和圆弧时,由于X坐标<
工件直径>
的不断变化,因此,当刀具逐渐移近工件旋转中心时,主轴的转速就会越来越高,离心率过大,工件有可能从卡盘飞出.为了防止防止事故,必须将主轴的最高转速限定在一个固定值.这是可以用G50指令来限制主轴最高转速.
③直接转速控制指令格式G97S_
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值
4>
刀具功能---T
T_
T用于选刀其后的四位数字,前两位表示刀具序号,后两位号表示刀具的补偿号
5>
辅助功能M
M00程序停止M01条件程序停止
M02程序结束M03主轴正转
M04主轴反转M05主轴停止
M06刀具交换M08冷却开
M09冷却关M18主轴定向解除
M19主轴定向
M30程序结束并返回程序头M98调用子程序
M99子程序结束返回/重复执行这是普通的指令编程,还有利用变量编制的程序,统宏程序编程
二、数控编程典型指令的应用
快速点定位指令---G00
直线插补指令---G01
圆弧插补指令---G02/G03(G02,G03)
刀具半径补偿指令G40、G41
镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。
当只对X轴或Y轴进行镜像时,切削时的走刀顺序(顺铣与逆铣),刀补方向,圆弧插补转向都会与实际程序相反,
注意:
使用镜像指令后必须用M23进行取消,以免影响后面的程序。
在G90模式下,使用镜像或取消指令,都要回到工件坐标系原点才能使用。
否则,数控系统无法计算后面的运动轨迹,会出现乱走刀现象。
这时必须实行手动原点复回操纵予以解决。
主轴转向不随着镜像指令变化。
<
6>
复合循环
运用这组复合循环指令,只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量,系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
1、内(外)径粗车复合循环G71
无凹槽加工时G71U(Δd)R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(Δz)F(f)S(s)T(t)
△d:
切削深度(每次切削量),指定时不加符号
r:
每次X向退刀量;
ns:
精加工路径第一程序段nf:
精加工路径最后程序段
△x:
X方向精加工余量<
直径量>
△z:
Z方向精加工余量;
f,s,t:
粗加工时G71中编程的F、S、T有效,而精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
有凹槽加工时G71U(Δd)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t);
Δd:
切削深度(每次切削量),指定时不加符号,
每次退刀量;
精加工路径第一程序段的顺序号
nf:
精加工路径最后程序段的顺序号;
e:
精加工余量,其为X方向的等高距离;
外径切削时为正,内径切削时为负
(1)G71指令必须带有P,Q地址ns、nf,且与精加工路径起、止顺序号对应,否则不能进行该循环加工。
(2)ns的程序段必须为G00/G01指令,即从A到A'
的动作必须是直线或点定位运动。
(3)在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中,不应包含子程序
。
外圆粗车循环加工路线端面粗车加工循环路线
2、端面粗车复合循环G72
G72W(Δd)R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(Δz)F(f)S(s)T(t)
切削深度(每次切削量),指定时不加符号
r:
每次退刀量
精加工路径最后程序段的顺序号
X方向精加工余量△z:
f、s、t:
粗加工时G71中编程的F、S、T有效,而精加工处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(1)G72指令必须带有P,Q地址,否则不能进行该循环加工。
(2)在ns的程序段中应包含G00/G01指令,进行由A到A'
的动作,且该程序段中不应编有X向移动指令。
(3)在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中,可以有G02/G03指令,但不应包含子程序。
3、闭环车削复合循环G73
G73U(ΔI)W(ΔK)R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(z)F(f)S(s)T(t)
ΔI:
X轴方向的粗加工总余量
Δk:
Z轴方向的粗加工总余量;
粗切削次数;
Δx:
X方向精加工余量Δz:
粗加工时G71中编程的F、S、T有效,而精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
ΔI和ΔK表示粗加工时总的切削量,粗加工次数为r,则每次X,Z方向的切削量为ΔI/r,ΔK/r;
按G73段中的P和Q指令值
实现循环加工,要注意△x
和△z,△I和△K的正负
号。
7镗孔加工动作
1G85循环G85X_Y_Z_R_F_
执行G85循环,刀具以切削进给方式加工到孔底,然后仍以切削进给方式返回到R平面或初始平面.因此该指令除可用于较精密的镗孔外,还可用于铰孔的加工
G85循环路线G89循环路线
2G89循环G89X_Y_Z_P_R_F_
G98动作与G85动作基本相似,不同的是G98动作在孔底增加了暂停该指令常用于阶梯孔的加工.
3G86循环G86X_Y_Z_P_R_F_
执行G86循环,刀具以切削进给方式加工到孔底,然后主轴停转,刀具快速退到R点平面或初始平面后主轴正转.由于刀具在退回过程中容易在工件表面划出条痕,所以该指令常用于精度或粗糙度不高的镗孔加工.
4G76循环G85X_Y_Z_P_R_Q_F_
G76指令主要用于精密镗孔加工.执行G76循环,刀具以切削进给方式加工到孔底,实现主轴准停,刀具向刀尖相反方向移动Q到使刀具脱离工件表面,保证刀具不擦伤工件表面,然后快速退刀至R平面或初始平面,主轴正转.
5G88循环G85X_Y_Z_P_R_F_
执行G88循环,刀具以切削进给方式加工到孔底,刀具在孔底暂停后主轴停转,这时可通过手动方式从孔中安全退出刀具,主轴恢复正转.此种方式虽能相应提高孔的加工精度,但加工效率较低.
G86循环路线G76循环路线G88循环路线
6G87循环G85X_Y_Z_P_R_Q_F_
G87循环比较特殊,是从上向下反向镗削,称为反镗循环.执行G87循环,可分为八个动作;
①刀具在XY平面内定位后,主轴准停
②刀具向刀尖相反方向偏移Q
③刀具快速移动到R点,注意R点的位置:
④刀具向刀尖方向移动Q值:
⑤主轴正转并切削进给到孔底
⑥主轴准停,并沿刀尖相反方向偏移Q
⑦快速提刀至初始平面,该循环不能用G99进行编程
⑧向刀尖方向偏移Q返回到XY平面的定位点,主轴开始正转,循环结束.
8螺纹切削指令
1.等螺距螺纹切削指令
指令:
G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标,
例如:
G32X29.Z-35.F2.
G00X40
Z5
X28.2
G32Z-35.F0.2
G00X40
X28.2;
2.螺纹切削固定循环指令
G92X(U)_Z(W)_R_F_R=0时切削圆柱螺纹
例如:
G92X29.Z-35.F0.2
X28.2
X27.6
X27.4
3.多线螺纹切削指令
X(U)_Z(W)_F_P_F长轴方向的导程P螺纹线数和起始角。
G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
4.G76指令格式螺纹切削复合循环
G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数,r倒角量a螺纹刀尖角度,
Q最小被吃刀量(半径值),单位为微米。
R精加工余量(半径值),单位为毫米。
R螺纹半径值(半径值)P螺纹牙深(半径值)
Q第一次切削深度(半径值),单位为微米。
F螺纹导程。
单位为毫米。
5.变导程螺纹加工(G34)
G34X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程,单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量,单位为毫米每转
8子程序调的用
M98P********;
M98P42000;
字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。
三、数控编程典型指令在车床中的特例
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- 数控 编程 典型 指令 应用 总结