自动控制原理实验报告.docx
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自动控制原理实验报告
CivilAviationUniversityofChina
自动控制原理实验报告
专业:
学号:
学生姓名:
指导老师:
实验一
比例环节:
程序:
g=tf([1],[1]);
subplot(2,1,1);
step(g);
holdon;
h=tf([0.5],[1]);
subplot(2,1,2);
step(h);
仿真图像:
实测图像:
k=1
K=0.5
积分环节:
程序:
g=tf([1],[0.2,0]);
subplot(2,1,1);
step(g);
holdon;
h=tf([1],[0.4,0]);
subplot(2,1,2);
step(h);
仿真图像:
实测阶跃响应曲线:
C1=1.0uF
C1=2.0uF
比例积分环节:
程序:
g=tf([0.2,1],[0.2,0]);
subplot(2,1,1);
step(g);
holdon;
h=tf([0.4,1],[0.4,0]);
subplot(2,1,2);
step(h);
软件仿真阶跃响应曲线:
实测阶跃响应曲线:
微分环节:
程序:
g=tf([0.01,0],[0.002,1]);
subplot(2,1,1);
step(g);
holdon;
h=tf([0.01,1],[0.01,1]);
subplot(2,1,2);
step(h);
软件仿真阶跃响应曲线:
实测阶跃响应曲线:
比例微分:
惯性环节:
g=tf([1],[0.2,1]);
subplot(2,1,1);
step(g);
holdon;
h=tf([1],[0.4,1]);
subplot(2,1,2);
step(h);
软件仿真阶跃响应曲线:
实测阶跃响应曲线:
实验二
阻尼参数对二阶系统系能的影响:
程序:
g=tf([156.25],[1,20,156.25]);
subplot(3,1,1);
step(g)
holdon;
h=tf([156.25],[1,10,156.25]);
subplot(3,1,2);
step(h)
holdon;
m=tf([156.25],[1,5,156.25]);
subplot(3,1,3);
step(m);
软件仿真阶跃响应曲线:
实测阶跃响应曲线:
角速度:
程序:
g=tf([6.25^2],[1,2*0.4*6.25,6.25^2]);
subplot(3,1,1);
step(g)
holdon;
h=tf([12.5^2],[1,2*0.4*12.5,12.5^2]);
subplot(3,1,2);
step(h)
holdon;
m=tf([25^2],[1,2*0.4*25,25^2]);
subplot(3,1,3);
step(m);
软件仿真阶跃响应曲线:
实测阶跃响应曲线:
三阶系统:
g=tf([50],[0.05,0.6,1,50]);
subplot(3,1,1);
step(g)
holdon;
h=tf([125/3],[0.05,0.6,1,125/3]);
subplot(3,1,2);
step(h)
holdon;
m=tf([5],[0.05,0.6,1,5]);
subplot(3,1,3);
step(m);
实验四
1:
程序:
g=tf(1,conv([0.005,1],[1]));
subplot(2,1,1);
nyquist(g)
holdon;
subplot(2,1,2);
bode(g)
Frequency/HzAmplitudeRatioPhaseShift
0.501.004-1.8
1.001.005-1.8
1.501.0030.0
2.001.003-3.6
2.501.001-3.6
3.001.000-3.2
3.501.000-3.5
4.000.996-4.9
4.500.998-5.3
5.000.992-9.0
5.500.992-7.1
6.000.988-8.4
6.500.986-10.0
7.000.980-8.7
7.500.977-11.2
8.000.974-11.8
8.500.980-11.3
9.000.964-12.8
9.500.963-14.9
10.000.956-18.0
10.500.954-15.0
11.000.948-16.4
11.500.944-17.1
12.000.940-18.7
12.500.939-21.6
13.000.930-20.8
13.500.941-22.7
14.000.929-19.6
14.500.914-23.6
2:
程序
g=tf(200,conv([1,10,200],[1]));
subplot(2,1,1);
nyquist(g)
holdon;
subplot(2,1,2);
bode(g)
Frequency/HzAmplitudeRatioPhaseShift
0.501.077-10.8
1.001.240-28.8
1.501.461-49.9
2.001.313-91.8
2.500.869-124.2
3.000.547-129.3
3.500.427-134.0
4.000.329-148.3
4.500.281-163.9
5.000.232-169.2
5.500.185-176.4
6.000.15729.7
6.500.116180.0
7.000.098-164.0
7.500.079171.9
8.000.065173.1
8.500.053160.1
9.000.045142.7
9.500.043137.3
10.000.056127.8
10.500.048124.1
11.000.042-117.8
11.500.040128.7
12.000.036123.0
12.500.043106.2
13.000.039111.2
13.500.04273.6
14.000.034102.9
14.500.034122.1
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- 关 键 词:
- 自动控制 原理 实验 报告