电力变压器课程设计Word文档格式.docx
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为了满足电力系统的需求以及实验的要求,需要调节发电机转子的转速,即要调节原动机的转速。
发电机运行时的频率和有功功率分配情况取决于原动机的调速特性。
各种原动机调速系统在调速功能上,一般主要包含转速反馈输入、控制调节和执行机构输出这几个环节上(有些调速器,如一些用于发电机的柴油机,在调速时附加上负荷输入,作为转速反馈的补偿)。
其转速反馈环节的主要作用是感知发电机的实际转速,如机械调速器的飞铁,电子调速器的磁电式传感器等。
控制调节环节的作用是,将反馈转速的输入,根据调速器自身的结构(机械式调速器)或调速算法(数字式电子调速器),转换成控制输出。
而执行机构的作用是将控制输出转换成可调节转速装置的动作(如柴油机上的油泵的齿条位移)。
对于电子调速器而言,一般这几个环节在结构上比较清楚,而对另一些调速器,如机械式调速器或机械液压调速器,则往往是将其中的一些环节结合在一起。
这样就形成了直接作用调速器和间接作用调速器。
目前的电子调速器按控制器分为模拟式和数字式两类。
电子调速器的工作是用转速调节电位器设定需要的转速。
传感器通过机械调速器的飞铁,电子调速器的磁电式传感器等感知发电机实际转速的装置测量发动机转速实际值,并送至控制器,在控制器中实际值与设定值相比较,其比较的差值经控制线路或控制算法程序按设计的控制规律整理或运算,再经放大器驱动执行器输出轴,使调节转速装置的动作(如柴油机上的油泵的齿条位移,执行器输出轴通过调节连杆拉动喷油泵齿杆,进行供油量的调节),从而达到保持此设定转速的目的。
一般电子调速器可以根据使用场合的需要选择稳态调速率的大小,实现有差或无左调节。
有的还与附件装置配合,可实现自动并车等功能。
在本实验系统中,有时需要调节同步发电机的转速,此时就需要通过改变直流电动机(模拟原动机)的转速从而调节同步发电机的转速。
直流电动机的调速方式分为两种,一种是调节其电枢电压来改变电机出力,即是调节其转子上的电压,可以通过改变通入电枢绕组中电流的方式来实现;
另一种是通过改变电动机励磁绕组中的电流,即改变定子线圈中的电流,从而改变磁场的强度来实现电动机的调速。
在本实验台中,直流电动机(模拟原动机)的励磁为恒定方式,因此我们可以通过调节其电枢电压实现直流电动机的调速,最终达到调节同步发电机转速的目的。
直流电动机在U=UN=常值时,转速n与电磁转矩Tem之间的关系曲线n=f(Tem)称为机械特性,其基本性质与工作特性中的速率特性相同。
对应于电枢回路电阻Ra+Rj(Rj为串入电枢回路的调节电阻,Rj=0时为自然机械特性,Rj≠0为人工机械特性),Ia=Tem/CTΦ代入式(2.1)
(式2.1)
可得式(2.2)为:
(式2.2)
称之为机械特性方程式。
直流电动机(模拟原动机)的电枢电压是由市电380V交流电源通过整流变压器降压后,经可控硅整流再通过平波电抗器平波后作为供电电源的。
由于输入动模发电机的机械功率来源于直流电动机,所以直流电动机的调速代表着动模发电机的调速系统。
输入直流电动机的电流一般由可控硅三相全波整流装置提供,由三相交流电源(Ua、Ub、Uc)可控硅全波整流桥、平波电抗器(L)和直流电动机(D)构成的直流机调速系统主电路结构框图如下图2.2所示。
图2.2直流电动机调速系统主电路结构框图
可控硅全波整流桥的六个触发脉冲分别为:
A+,A-,B+,B-,C+,C-。
平波电抗器用来限制整流回路电流I的波动。
直流电动机的输出功率与其输入电流成正比,所以调节其输入电流就可控制输入发电机的机械功率。
可控硅的导通触发角度正比于整流装置的输出电压,该电压等于电动机转子的感应电势,又正比于转子的转速,所以调节可控硅的导通触发角度等于调节了转速。
可控硅的三相全波整流技术已经很成熟了,主要内容包括:
信号同步、同步移相控制、可控硅触发、转速和电流的双闭环比例积分无静差调节。
利用可控硅三相全波整流的直流电动机调速原理框图如下图2.3所示。
图2.3直流电动机调速原理框图
根据同步移相控制方式的不同,可分成四类:
锯齿波移相控制、国产KC(KJ)系列集成移相控制、单片机移相控制和锁相环移相控制。
实现前两种方式的模拟器件多,需要三相的同步信号,抗干扰能力强但结构复杂;
第三种方式只需要一相的同步信号,可实现利用开关量或模拟量进行移相控制,控制方法灵活但抗干扰能力差;
利用锁相环移相控制只需一个相同步信号,便可形成精确的间隔60°
的六个触发脉冲,触发脉冲具有很好的对称性和一致性,能够自动跟踪电网频率和相位的波动,电路结构简单并且抗干扰能力强。
一般可控硅整流调速装置的时间常数较小,其设计目的是保证直流电动机的转速和输入转矩恒定[1]。
因此,可以通过改变可控硅的导通角调节电枢电压,从而完成对于发电机转速的调节。
可控硅的控制是由实验操作台“操作面板”左下部的“TGS-04型微机调速装置”完成。
本实验台提供了三种不同的开机方式:
(1)模拟方式开机,它是通过调整指针电位器来改变可控硅输出电压;
(2)微机手动开机方式,它是通过增速、减速按钮来改变发电机的转速;
(3)微机自动开机方式,它是由微机自动将机组升到额定转速,并列之后,通过增速、减速按钮来改发电机的功率。
同步发电机的开机运行必须给其原动机提供一个电源,使发电机组逐步运转起来。
传统方法是用人工的方法调节其电枢或者励磁电压,使发电机组升高或降低转速,达到预期的转速。
但是这种方法已逐渐不适应现代设备的高质量要求,采用微机调速装置既可以用传统的人工调节方法,又可以跟踪系统频率进行自动的调速,这样既简单又快速地达到系统的频率,具有很好的效果。
图2.4TGS-04型微机调速装置面板图
TGS-04型微机调速装置面板包括:
12位LED数码显示器,8个信号指示灯,6个操作按钮和一个多圈指针电位器等(其面板图如图2.4所示),具体介绍如下:
(1)两个6位LED数码显示器:
当发电机开机时,分别显示发电机转速和输出控制量(最大控制量为10V;
n为转速、F为系统频率、C为控制量);
当发电机并网时,分别显示输出控制量和发电机对无穷大系统的功率角。
(δ为功率角)
(2)信号指示灯11个:
检查输出量是否为零指示灯一个,即“输出零”指示灯,当控制量为零时亮;
开机方式选择指示灯三个,即“模拟方式”、“微机自动”、“微机手动”指示灯,当选中某一方式时,对应灯亮;
并网信号指示灯一个,即“并网”指示灯,当发电机开关合上时亮光;
装置运行指标灯一个,即“微机故障”指示灯,闪烁时表示微机调速装置运行正常;
监视测速传感器运行指示灯一个,即“光电故障”指示灯;
增减速操作指示灯二个,即“增速”、“减速”指示灯,当按增、减速按钮。
(3)操作按钮分4个区,共6个按钮:
开机方式选择区有2个按钮,一个为模拟方式按钮,另一个为微机方式的自动/手动选择按钮;
显示切换按钮一个,可进行“发电机转速”、“控制量”、“功率角”之间的显示切换;
微机调节区有2个按钮,即为“增速”、“减速”操作;
停机/开机按钮一个,按下为开机命令,松开为停机命令。
(4)模拟调节区1个:
模拟调节指针电位器一个,即为模拟方式下的手动调节。
“TGS-04型微机调速装置”是针对大、中专院校教学和科研而设计的,能做到最大限度地满足教学科研灵活多变的需要。
本调速系统具有测量发电机转速、测量电网频率、测量系统功角、手动模拟调节、手动数字调节、微机自动调速以及过速保护等功能。
2.1.2发电机
发电机的形式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律,其构造的一般原则是:
用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率,达到能量转换的目的。
发电机可以分为直流发电机和和交流发电机,而交流发电机又包括同步发电机和异步发电机,在实际生产生活中,异步发电机很少采用,主要采用的还是同步发电机。
交流发电机还可分为单相发电机与三相发电机。
发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成。
定子由定子铁芯、线圈绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成。
转子由转子铁芯(或磁极、磁扼)绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成。
由轴承及端盖将发电机的定子,转子连接组装起来,使转子能在定子中旋转,做切割磁力线的运动,从而产生感应电势,通过接线端子引出,接在回路中,便产生了电流。
转子的励磁绕组通入直流电流,产生接近于正弦分布磁场(称为转子磁场),其有效励磁磁通与静止的电枢绕组相交链。
转子旋转时,转子磁场随同一起旋转、每转一周,磁力线顺序切割定子的每相绕组,在定子绕组内感应出交流电势。
发电机带对称负载运行时,电枢电流合成产生一个同步转速的旋转磁场。
定子磁场和转子磁场相互作用,会产生制动转矩。
从原动机输入的机械转矩克服制动转矩而做功。
发电机可发出有功功率和无功功率,所以,调整有功功率就得调节原动机的转速。
转子磁场的强弱直接影响定子绕组的电压,而调发电机端电压或调发电机的无功功率必须调节转子电流。
发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率。
有功功率和视在功率之比称为发电机的功率因数(力率),发电机的额定功率因数一般为0.85。
在传统的电工技术中,功率因数常采用两种方法来定义,即总功率因数λ和位移因数cosφ。
其中总功率因数λ如式(2.3)
λ=p/s(式2.3)
式中,p为电力设备输入侧的有功功率,单位KW;
S为电力设备输入侧的视在功率,单位KVA,φ为输入正弦电压和正弦电流的夹角。
本实验台的发电机采用的是三相同步发电机(SN=2.5kVA,UN=400V,nN=1500r.p.m),它与模拟原动机同在一个轴上。
直流电动机(模拟原动机)、同步发电机经弹性联轴器对轴联结后组装在一个活动底盘上构成可移动式机组。
普通的同步发电机与异步发电机的根本区别是转子侧(特殊结构时也可以是定子侧)装有磁极并通入直流电流励磁,因而具有确定的极性。
由于定子、转子磁场相对静止及气隙合成磁场恒定是所有旋转电机稳定实现机械能和电能转换的两个前提条件,因此,同步发电机的运行特点是转子的旋转速度必须与定子磁场的旋转严格同步,并因此而得名。
设产生定子侧旋转磁场的交流电流的频率为f,电机的极对数为p,则同步电机转速n与电流频率f和电机的极对数p的基本关系如式(2.4)。
(式2.4)
我国规定交流电网的标准工作频率(简称工频)为50Hz,即同步速与极对数成正比,最高为3000r/min,对应于p=1。
极对数越多,转速越低。
同步发电机被原动机拖动到同步转速,转子励磁绕组通入直流励磁电流而定子绕组开路时的运行工况称之为空载运行。
此时,定子电流为零,电机内的磁场仅由转子励磁电流If及相应的励磁磁动势Ff单独建立,称为励磁磁场。
既交链转子,又经过气隙交链定子的磁通,称为主磁通。
被原动机带动到同步转速的旋转磁场,其磁密波形沿气隙圆周近似作为正弦分布(由设计保证),其基波分量的每极磁通量用Φ0表示。
Φ0将参与电机的机电能量转换过程。
2.1.3测速装置
检测装置的性能主要反应在其静态特性和动态特性上。
静态特性包括精度、分辨率、灵敏度、迟滞、零漂与温漂。
动态性能主要指检测装置输出量对随时间变化输入量的响应特性。
为保证同步与定速比控制系统的控制精度,要求检测装置工作可靠,抗干扰能力强;
满足分辨率、速度控制的实时性要求;
同时兼顾使用维护方便,易于实现高速的动态测量和处理,易于实现自动化,成本低。
对于电机转速的检测通常使用测速发电机和光电编码盘。
测速发电机体积较大,安装维修也不方便,而检测电压信号易受环境干扰,目前大多数控制系统均使用光电编码盘对转速和位置进行检测。
转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否,因此,转速测量一直是工业领域的一个重要问题。
按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。
计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。
目前,应用较多的是电子式定时计数法,即由增量式光电编码器将电机转速转换成脉冲信号,然后由单片机对信号进行处理,其本质就是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。
假设测得的脉冲频率为f,编码器每转脉冲数为P,则对应的实际转速为60fP(r/min)。
这样对转速测量方法的讨论就是对脉冲频率进行高精度快速测量方法的讨论。
在频率的工程测量中,目前使用最为广泛的是电子式定时计数测量方法,这种频率测量方法一般有三种:
测频率法、测周期法、多周期测频法。
2.1.4功率角指示器
同步发电机组装有功率角指示器装置,用它来测量发电机电势与系统电压之间的相角δ,即发电机转子相对位置角。
u
t
亮灭
ò
四极
ô
六极
图2.5功率角指示器原理图
一般实验室是采用闪光测速原理来测量功角δ。
即在发电机轴上固定一个圆盘,根据发电机的极数,在圆盘上画上相应数量的箭头,如发电机是四极的或者六极,则在圆盘上相应画上四箭头或者六箭头(如图2.5所示)。
闪光灯采用普通日光灯管,因为日光灯管要在两端电压达到一定值时,才会放电发光,因此,加上交流电压时它便按交流电压的频率变化而闪光。
正常时,由于所加交流电压较高,闪光持续时间较长。
如果控制交流电压频率的幅值或使之波形变为尖峰波,则闪光持续时间缩短,只有它在电压达到最大值瞬刻才闪光。
这样,日光灯管的闪光时刻便可以代表所施电压的相位,并且转盘箭头清晰。
2.2实验操作台
实验操作台是由输电线路单元、微机线路保护单元、功率调节和同期单元、仪表测量和短路故障模拟单元等组成。
其中微机线路保护单元是由“YHB-Ⅲ型微机线路保护”装置组成,具有过流选相跳闸、自动重合闸功能,备有事故记录功能;
负荷调节和同期单元是由“TGS-04型微机调速装置”、“WL-04B微机励磁调节器”、“HGWT-03微机准同期控制器”等微机型的自动装置和其相对应的手动装置组成。
2.2.1输电线路单元
输电线路采用双回路远距离输电线路模型,每回线路分成两段,并设置中间开关站,使发电机与系统之间可构成四种不同联络阻抗,便于实验分析比较。
“YHB-Ⅲ型微机线路保护”装置是专为实验教学设计,有利于实验分析。
在实验中可以观测到线路重合闸对系统暂态稳定性影响以及非全相运行状况。
实际中,电力线路包括输电线路和配电线路。
其中架空线路是将导线通过杆塔架设在露天,它是由导线、避雷针(或称架空地线)、杆塔、绝缘子和金具等主要元件组成。
而电缆线路一般是将埋在地底下的电缆沟或管道中。
输电线路的电气参数是指线路的电阻r、电抗x、电导g和电纳b。
单位长度多股绞线的直流电阻计算方法如式(2.5),
Ω/km(式2.5)
其中,n为绞线中股数;
K为绞入系数。
输电线路的电抗是系统分析、计算中一个重要参数,在高压线路中,电抗占有主要地位。
当导线中流过交流电流时,在导线周围产生磁场H和电场E,导线的电导由式(2.6)求得。
(式2.6)
输电线路电导主要由沿绝缘子泄漏和电晕所决定,沿绝缘子的泄漏通常很小。
可用导线对地电导来表示,如式(2.7)。
S/km(式2.7)
输电线路的电纳是与导线周围电厂有关,当导线中通有交流电流时,其周围就存在电场,电纳和电容有如式(2.8)。
(式2.8)
2.2.2同步发电机的励磁系统
同步发电机励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,直接影响发电机的运行特性。
其主要任务是向同步发电机的励磁绕组提供一个可调的直流电流(电压),控制机端电压恒定,以满足发电机正常发电的需要,同时控制发电机组间无功功率的合理分配,保证同步发电机并列运行的稳定性,以满足电力系统安全运行的需要。
无论在稳态运行或者暂态运行过程中,同步发电机的运行状态在很大程度上与励磁有关。
优良的励磁系统不仅可以保证发电机运行的可靠性和稳定性,而且可以有效地提高发电机及其相联的电力系统的技术经济指标[2]。
随着控制理论的发展和新技术、新器件的不断出现,近年来人们对励磁系统的控制方法和可靠性技术作了大量的研究,使励磁系统的性能和可靠性得到了一定的提高。
总体来说,励磁调节方式从手动发展到了自动;
调节功能从单一电压调节发展到多功能的励磁控制;
调节规律从线性励磁调节发展到非线性励磁调节;
在实现手段上,从模拟调节器直至数字式励磁调节器;
在功能上,集成了参数优化和自动诊断等模块。
励磁系统一般包括由以下几个部分组成,其结构如图2.6所示,
(1)励磁功率单元;
(2)励磁调节器;
(3)保护和测量单元。
励磁功率单元包括励磁机或励磁变压器、可控硅整流器等,它向同步发电机的励磁绕组提供直流励磁电流:
励磁调节器可根据发电机的运行状态,自动调节励磁功率单元输出的励磁电流的大小,以满足发电机运行的需要;
保护和测量单元包括灭磁及过电压保护以及起励单元等。
图2.6励磁系统组成单元及相互联接关系
在正常运行或事故情况下,同步发电机都需要调节励磁电流,励磁控制系统的作用主要包括三个方面:
(1)维持发电机电压到给定水平。
在发电机正常运行条件下,励磁控制系统应维持发电机端(或给定控制点)电压在给定水平。
通常发电机机端电压会随着发电机负荷变化而变化,这时,励磁系统将自动地增加或减少发电机的励磁电流,使机端电压维持在一定的水平上。
(2)调节并列运行发电机间的无功功率分配。
多台发电机在母线上并列运行时,它们输出的有功决定于从原动机输入的轴功率,而发电机输出的无功则和励磁电流有关,控制并联运行的发电机之间无功分配是励磁控制系统的一项重要功能.
(3)提高电力系统的稳定性。
励磁控制系统可以通过维持机端电压提高发电机静态稳定极限,对暂态稳定的贡献则主要体现在增加人工阻尼消除第二摆或多摆失步方面。
另外,除以上三点外,励磁系统还具有保护同步发电机的作用。
同步发电机励磁控制系统是由同步发电机及其励磁系统共同组成的反馈控制系统,励磁调节器是励磁控制系统的主要部分。
励磁调节器的主要功能是感受发电机电压的变化,对励磁功率单元施加控制作用。
在励磁调节器没有改变给出的控制命令之前,励磁功率单元不应该改变输出值。
常规的半导体励磁调节装置主要由测量比较、综合放大和移相触发三个基本单元组成PI。
每个单元再由若干环节组成。
测量比较单元由电压测量、比较整定和调差环节组成,电压测量环节还包括整形电路、滤波电路等,用来测量经过变换的与发电机端电压成比例的直流电压并与相应于发电机额定电压的基准电压相比较,得到发电机端电压与给定值的偏差以用来进行后续的控制规律运算。
同时该环节还要测量发电机的其它参数,供给保护、限制程序使用。
综合放大单元对测量等信号起综合和放大的作用。
为了得到调节系统良好的静态和动态特性,并满足运行要求,除了由基本装置来的电压偏差信号外,有时还必须要求综合辅助装置来的稳定信号、限制信号、补偿信号等其它信号。
综合放大后的控制信号输入到移相触发单元。
移相触发单元包括同步、移相、脉冲形成和脉冲放大等环节,该单元根据输入的控制信号的变化,改变输出到可控硅的脉冲相位,即改变控制角a,从而控制可控硅整流电路的输出,以此调节发电机的励磁电流。
为了触发脉冲能可靠地触发可控硅,往往需要采用脉冲放大环节进行功率放大。
同步信号取自可控整流装置的主回路,保证在可控硅阳极电压为正半周时发出,使主回路与控制脉冲同步。
励磁系统中通常还有手动部分,当励磁调节器自动部分发生故障时,可切换到手动方式运行[3]。
自并激励磁方式发电机机端电压与励磁电压之间的关系如式(2.9),
(式2.9)
其中:
为电压降之和;
XK为换流电抗;
Ufd为晶闸管整流输出电压;
UG为发电机机端电压;
n为励磁变压器变比;
R为励磁回路直流电阻[4]。
微机励磁调节器由微型计算机、外围硬件、系统软件和应用软件组成。
其基本工作原理:
测量硬件对输入量进行A/D转换并对反馈量进行定时采样,微机按采样值和调节规律计算出控制量,由数字触发器送出控制角为a的触发脉冲,经脉冲放大后,触发相应的晶闸管,形成闭环励磁调节系统[5]。
图2.7励磁系统一次接线图
为实现精确调节同步发电机的机端电压和控制同步发电机的无功功率,励磁调节器必须连续比较机端电压实际值与给定值,并实时改变晶闸管的控制角,以保证励磁电压对工况的变化做出快速反应[6]。
在本实验台中,同步发电机励磁系统如图2.7所示,其调节有三种励磁方式可以选择:
(1)手动励磁方式。
它是市电交流220V通过变压器TCL降压后,经自耦调压器TSL调至需要电压,再通过整流桥ZL整成直流。
此时KM3闭合,电磁继电器KM2的常开触点闭合,常闭触点断开,从而向同步发电机励磁绕组供电。
励磁调节由试验人员手动操作自耦调压器来实现;
(2)微机它励方式。
它是市电交流380V通过变压器TC2降压后,经可控硅整流向发电机励磁绕组供电;
(3)微机自并励方式,它是同步发电机机端电压通过变压器TC2降压后,经可控硅整流向发电机励磁绕组供电。
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