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(r/min)
传动装置
传动比
同转
满转
总传动比
带
齿轮
1
Y132M1-6
4
1000
960
8.4
2.8
3
2
Y112M-4
1500
1440
12.56
2.99
4.2
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:
方案1因V带传动比适中。
方案1适中。
故选择电动机型号Y132M1-6。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6。
其主要性能:
额定功率:
4KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
三、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
1、总传动比:
ia=nm/n=960/114.6=8.4
2、分配各级传动比
(1)取i带=2.8
(2)ia=i齿*i带
i齿=ia/i带=8.4/2.8=3
四、传动装置的运动和动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
n1=nm/i带=960/2.8=342.86(r/min)
n2=n1/i齿=342.86/3=114.6(r/min)
n=n2=114.6(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
P1=Pd×
η带=3.45×
0.95=3.28KW
P2=PI×
η轴承×
η齿轮=3.28×
0.98=3.18KW
3、计算各轴转矩
Td=9550Pd/nm=9550×
3.45/960=34.32N•m
T1=9550P1/n1=9550×
3.28/342.86=91.36N•m
T2=9550P2/n2=9550×
3.18/114.6=265.83N•m
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
查表6得:
kA=1.2P=3.45KW
PC=KAP=1.2×
3.45=4.14KW
据PC=4.14KW和nm=960r/min
故查表选用A型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
查表取dd1=100mm>
dmin=80mm
dd2=i带*dd1(1-ε)=2.8×
100×
(1-0.02)=274.4mm
查表取dd2=280mm
故dd1=100mmdd2=280mm
带速V:
V=πdd1*nm/(60×
1000)
=π×
960/(60×
=5.03m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心距
初定中心距a0
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
266≤a0≤760
a0=500mm
Ld0=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2×
500+3.14(100+280)/2+(280-100)2/4×
500
=1612.8mm
查表选取相近的Ld=1600mm
确定中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1612.8)/2
=493.6mm
(4)验算小带轮包角
α1=180°
-57.3°
×
(dd2-dd1)/a
=180°
(280-100)/493.6
=159.1°
>
120°
(5)确定带的根数
单根V带传递的额定功率。
据dd1和n1,查表得P1=0.97KW,i≠1时单根V带的额定功率增量。
据带型及i查表6得△P1=0.17KW。
查表得Kα=0.96;
查表得KL=0.99。
z=PC/[(P1+△P1)KαKL]
=4.15/[(0.97+0.17)×
0.96×
0.99]
=3.83(取4根)
(6)计算轴上压力
由课表查得q=0.1kg/m,由单根V带的初拉力:
F0=500PC/z·
V(2.5/Kα-1)+q·
V2
=500×
4.15/(4×
5.03)×
(2.5/0.96-1)+0.10×
5.032
=167.97kN
则作用在轴承的压力为:
FQ=2z·
F0sin(α1/2)
=2×
4×
167.97*sin(159.1°
/2)
=1321.47N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料与热处理:
所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软齿面。
选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢调质,齿面平均硬度240HBS;
大齿轮材料为45钢正火,平均硬度为200HBS;
精度等级:
运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥
确定有关参数如下:
传动比i齿=3
取小齿轮齿数Z1=26,则大齿轮齿数:
Z2=i·
Z1=3×
26=78
由表取ψd=1,ZH=2.5,ZE=189.8
(3)齿轮转矩
T1=9.55×
=91360N•mm
T2=9.55×
=265830N•mm
(4)载荷系数k:
取k=1.4。
(5)许用接触应力[σH]
[σH]=[σH]limZN/SHmin:
[σH]lim1=589Mpa[σH]lim2=554Mpa
接触疲劳寿命系数Zn:
按一年300个工作日,每天16h计算,按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0
[σH]1=[σH]lim1ZN1/SHmin=589/1=589Mpa
[σH]2=[σH]lim2ZN2/SHmin=554/1=554Mpa
取较小者
故得:
[σH]=554MPa
模数:
m=d1/Z1=63.02/26=2.42
取标准模数第一数列上的值,即m=2.5
d1=2.5*26=65
d2=2.5*78=195
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
σF1=2KT1·
YFS1/b·
md1
确定有关参数和系数
齿宽:
b=φdd1=1×
55mm=55mm
取b1=60mm,b2=55mm。
(7)复合齿形因数YFs由表得:
YFS1=4.30,YFS2=3.96
(8)许用弯曲应力[σF]
[σF]=[σF]limYN/SFmin
得弯曲疲劳极限[σF]lim应为:
[σF]lim1=443Mpa[σF]lim2=415Mpa
得弯曲疲劳寿命系数YN:
Yfs1=4.30Yfs2=3.96
弯曲疲劳的最小安全系数SFmin:
按一般可靠性要求,取SFmin=1.4
计算得弯曲疲劳许用应力为
[σF1]=[σF]lim1*Yfs1/SFmin=316Mpa
[σF2]=[σF]lim2*Yfs2/SFmin=296Mpa
校核计算
σF1=2kT1`YFS1/b1`md1=93.6MPa<
[σbb1]
σF2=2kT1`YFS2/b2`md1=92.81MPa<
[σbb2]
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=(d1+d2)/2=(65+195)/2=130mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
计算圆周速度V=πn1`d1/(60×
1000)=3.14×
342.86×
64/(60×
1000)=1.15m/s
因为V<5m/s,故取8级精度合适。
六、轴的设计计算
(一)从动轴设计
1、选择轴的材料,确定许用应力
选轴的材料为45号钢,调质处理。
查表可知:
σb=640Mpa,σs=355Mpa,[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=100Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:
d≥C
查表可得,45钢取C=118
则计算得d1≥25.05mm,d2≥35.72mm
考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d1=26mm,d2=36mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩:
T=9.55×
P/n=57660N·
mm
4、轴的结构设计
轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。
(1)、联轴器的选择
可采用弹性柱销联轴器,查表可得联轴器的型号为HL3联轴器:
35×
82GB5014-85。
(2)、确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。
轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。
(3)、确定各段轴的直径
将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配,考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=40mm,齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=45mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=50mm。
齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定。
右端轴承型号与左端轴承相同,d6=45mm。
(4)、选择轴承型号
初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:
轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm。
(5)、确定轴各段直径和长度
Ⅰ段:
d1=35mm长度取L1=50mm
II段:
d2=40mm
初选用6209深沟球轴承,其内径为45mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm。
故II段长:
L2=(2+20+19+55)=96mm
III段直径d3=45mmL3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=50mm长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
Ⅴ段直径d5=52mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm
(6)、按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d1=195mm
②求转矩:
已知T2=198.58N•m
③求圆周力:
Ft=2T2/d2=2×
198.58/195=2.03N
④求径向力:
Fr=Ft•tanα=2.03×
tan200=0.741N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:
LA=LB=48mm
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N,FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N,由两边对称,知截面C的弯矩也对称,截面C在垂直面弯矩为
MC1=Fay·
L/2=0.37×
96÷
2=17.76N•m
截面C在水平面上弯矩为
MC2=FAZ·
L/2=1.01×
2=48.48N•m
水平方向剪力图弯矩图:
(3)合弯矩:
MC=(MC12+MC22)1/2=(17.762+48.482)1/2=51.63N•m
(4)转矩:
(P2/n2)×
106=198.58N•m
(5)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=0.2,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[51.632+(0.2×
198.58)2]1/2=65.13N•m
(6)校核危险截面C的强度
σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×
453
=7.14MPa<
[σ-1]b=60MPa
故该轴强度足够。
(二)主动轴的设计
1、选择轴的材料,确定许用应力
σb=650Mpa,σs=360Mpa,[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:
d≥C
则d≥118×
(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm
考虑键槽的影响以系列标准,取d=22mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩:
106P/n=9.55×
106×
2.64/473.33=53265N
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。
齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,
4、确定轴的各段直径和长度
初选用6206深沟球轴承,其内径为30mm,宽度为16mm.。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长36mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(1)按弯扭复合强度计算
已知d2=50mm
已知T=53.26N•m
Ft=2T3/d2=2×
53.26/50=2.13N
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft•tanα=2.13×
0.36379=0.76N
⑤两轴承对称,故LA=LB=50mm
(2)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N
(3)截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAxL/2=0.38×
100/2=19N•m
(4)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=1.065×
100/2=52.5N•m
(5)计算合成弯矩
MC=(MC12+MC22)1/2
=(192+52.52)1/2
=55.83N•m
(6)计算当量弯矩
查表得α=0.4
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×
53.26)2]1/2
=59.74N•m
(7)校核危险截面C的强度
σe=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1×
303)
=22.12Mpa<
[σ-1]b=60Mpa
故此轴强度足够
(8)滚动轴承的选择及校核计算
(三)从动轴上的轴承
(1)由初选的轴承的型号为:
6209,
查表可知:
d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN,基本静载荷CO=20.5KN,查表可知极限转速9000r/min
(2)已知nII=121.67(r/min)
两轴承径向反力:
FR1=FR2=1083N,得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N
(3)FS1+Fa=FS2,Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=682NFA2=FS2=682N
(4)求系数x、y
FA1/FR1=682N/1038N=0.63
FA2/FR2=682N/1038N=0.63
查表得e=0.68
FA1/FR1<
ex1=1FA2/FR2<
ex2=1
y1=0,y2=0
(5)计算当量载荷P1、P2
取fp=1.5,得
P1=fp(x1·
FR1+y1·
FA1)=1.5×
(1×
1083+0)=1624N
P2=fp(x2·
FR1+y2·
FA2)=1.5×
(6)轴承寿命计算
由P1=P2,故取P=1624N,故深沟球轴承ε=3,根据手册得6209型的Cr=31500N
LH=106(ft·
Cr/P)·
ε/60·
n
=106(1×
31500/1624)3/60X121.67=998953h>
48000h
故预期寿命足够。
(四)主动轴上的轴承
6206
查表可知:
d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,查表可知极限转速13000r/min
根据根据条件,轴承预计寿命
L·
h=10×
300×
16=48000h
(2)已知nI=473.33(r/min)
FR1=FR2=1129N,得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N
(3)FS1+Fa=FS2Fa=0
FA1=FS1=711.8NFA2=FS2=711.8N
FA1/FR1=711.8N/711.8N=0.63
FA2/FR2=711.8N/711.8N=0.63
由e=0.68
ex2=1
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×
1129+0)=1693.5N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×
1129+0)=1693.5N
(5)轴承寿命计算
由P1=P2,故取P=1693.5N,深沟球轴承ε=3,根据手册得6206型的Cr=19500N,故
ε/60n
19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>
七、键联接的选择及校核计算
1、键的种类选择
根据轴径的尺寸,由表得,高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为:
键8×
36GB1096-79;
大齿轮与轴连接的键为:
键14×
45GB1096-79;
轴与联轴器的键为:
键10×
40GB1096-79。
2、键的强度校核
大齿轮与轴上的键:
键14×
45GB1096-79
b×
h=14×
9,L=45,则Ls=L-b=31mm
圆周力:
Fr=2TII/d=2×
198580/50=7943.2N
挤压强度:
56.93<
125~150MPa=[σp]
因此挤压强度足够。
剪切强度:
36.60<
120MPa=[σF]
因此剪切强度足够。
36GB1096-79和键10×
40GB1096-79根据上面的步骤校核,并且符合要求。
八、减速器箱体、箱盖及附件的设计计算
通气器:
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×
1.5
油面指示器:
选用游标尺M12
起吊装置:
采用箱盖吊耳、箱座吊耳.
放油螺塞:
选用外六角油塞及垫片M18×
起盖螺钉型号:
GB/T5780M18×
30,材料Q235
高速轴轴承盖上的螺钉:
GB5783~86M8X12,材料Q235
低速轴轴承盖上的螺钉:
GB5783~86M8×
20,材料Q235
螺栓:
GB5782~86M14×
100,材料Q235
箱体的主要尺寸:
(1)箱座壁厚δ=0.025a+1=0.025×
130+1=4.25,取δ=8
(2)箱盖壁厚δ1=0.02a+1=0.02×
130+1=3.45,取δ1=8
(3)箱盖凸缘厚度b1=1.5z1=1.5×
8=12
(4)箱座凸缘厚度b=1.5z=1.5×
(5)箱座底凸缘厚度b2=2.5z=2.5×
8=20
(6)地脚螺钉直径df=0.036a+12=0.036×
130+12=16.68(取df=18)
(7)地脚螺钉数目n=4(因为a<
250)
(8)轴承旁连接螺栓直径d1=0.75df=0.75×
18=13.5(取d1=14)(9)盖与座连接螺栓直径d2=(0.5-0.6)df=0.55×
18=9.9(取d2=10)
(10)连接螺栓d2的间距L=150~200
(11)轴承端盖螺钉直d3=(0.4-0.5)df=0.4×
18=7.2(取8)
(12)检查孔盖螺钉d4=(0.3-0.4)df=0.3×
18=5.4(取6)
(13)定位销直径d=(0.7-0.8)d2=0.8×
10=8
(14)df.d1.d2至外箱壁距离C1
(15)df,d2至凸边缘边距C2
(16)轴承旁凸台半径R1
(17)凸台高度h:
根据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准。
(18)外箱壁至轴承座端面的距离l1=C1+C2+(5~8)
(19)齿轮顶圆与内箱壁间的距离:
△1≥δ=8mm
(20)齿轮端面与内箱壁间的距离:
△2≥δ=8mm
(21)箱盖,箱座肋厚:
m1≈0.85δ1=8mm,m≈0.85δ=8mm
(22)轴承端盖外径∶D2=D+(5~5.5)d3D为轴承外径
(23)轴承旁连接螺栓距离:
尽可能靠近,以Md1和Md3互不干涉为准,一般取S≈D2.
九、润滑与密封
1、齿轮的润滑
采用浸油润滑,由于为单级圆柱齿轮减速器,速度V<
12m/s,当m<
20时,浸油深度h约为1个齿高,但不小于10mm,所以浸油高度约为36mm。
2、滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。
3、润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。
4、密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
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