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三、控制指标3
四、控制方案3
1、PLC控制流程图3
2、PLC外部接线图3
3、PLCI/O地址表5
4、MCGS控制方案5
五、MCGS设计具体步骤5
六、PLC程序设计14
1、程序设计思想14
2、程序解释14
3、程序15
七、联机调试及出现的问题18
八、老师提问22
一、四节传送带的模拟的MCGS监控
用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
图1-1四节传送带面板
二、控制要求
启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停止。
当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停止,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过1秒,M4停。
并且通过在控制面板的每一步操作,都能在MCGS界面能够直观清楚地体现出来,还要做到实时监控的目的。
三、控制指标
1、设计MCGS控制界面
2、设计PLC控制程序
3、设计联机调试
四、控制方案
1、PLC控制流程图
2、PLC外部接线图4-1流程图
4-2外部接线图
(1)
4-3PLC控制接线面板
3、PLCI/O地址表(表4-4所示)
输
入
SB1
SB2
A
B
C
D
出
KM1
KM2
KM3
KM4
X0
X5
X1
X2
X3
X4
Y1
Y2
Y3
Y4
4-4输入输出地址表
4、MCGS控制方案
按下启动按钮SB1,传送带分别从M4到M1延时1S依次启动,在MCGS监控界面上,对应的M1到M4依次启动,当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
并且对应的MCGS上的监控界面上的皮带也应立即停止。
对应的MCGS上的监控界面如图4-5所示。
4-5MCGS监控界面
五、MCGS设计具体步骤
1.新建工程如下图所示
5-1新建工程窗口
2.新建窗口并更改窗口属性如下图所示
5-2窗口属性
3.添加元件并分布好位置如下图所示
5-3监控界面
4.设置各个元件属性如下图所示
a.M1属性设置如下图所示
5-4属性设置
(1)
5-4属性设置
(2)
5-4属性设置(3)
M2M3M4同M1类似相仿,依次做好即可
b.设置电动机属性如下图所示
5-5属性设置
(1)
5-5属性设置
(2)
5-5属性设置(3)
5-5属性设置(4)
四台电动机相似,只需将Y1Y2Y3Y4依次更改即可
C.传送带属性的设置如下图所示
5-6动画组态属性设置
D,流动块属性的设置如下图所示
5-7属性设置
(1)
5-7属性设置
(2)
5-7属性设置(3)
四个流动块属性设置相似,只需将Y1Y2Y3Y4分别对应好即可
E,故障指示灯属性的设置如下图所示
5-7属性设置(4)
5-7属性设置(5)
5-7属性设置(6)
四个指示灯设置相似,只需将X1X2X3X4分别对应好即可。
F,写出操作说明如下图所示
5-8操作说明
六、PLC程序设计
1、程序设计思想
当按下启动按钮SB1,电机对应的Y4~Y0依次延时一秒置位,当按下停止按钮SB2,电机对应的Y0~Y4依次停止运动,当某条皮带(对应的X1、X2、X3、X4)发生故障时,该皮带之前的皮带立即停止,而该皮带以后皮带分别要延时一秒停止。
2、程序解释
(1)程序中0-23是按下启动按钮皮带电机分别经过一秒钟延时依次启动电机M4、M3、M2、M1。
(2)程序中25-48是按下停止按钮皮带电机分别经过一秒钟延时依次停止M1、M2、M3、M4。
(3)程序中50-75是当皮带A发生故障时,皮带电机的控制指令。
(4)程序中77-98是当皮带B发生故障时,皮带电机的控制指令。
(5)程序中100-115是当皮带B发生故障时,皮带电机的控制指令。
(6)程序中117-128是当皮带D发生故障时,皮带电机的控制指令。
3、程序
具体程序如6-1所示。
6-1、PLC程序
(1)
6-1、PLC程序
(2)
6-1、PLC程序(3)
6-1、PLC程序(4)
6-1、PLC程序(5)
6-1、PLC程序(6)
七、联机调试及出现的问题
1、打开设备窗口
7-1主窗口
2、添加通讯父设备
7-2父设备窗口
3、添加子设备
7-3添加父设备窗口
(1)
7-3添加父设备窗口
(2)
4、父设备属性设置如下图所示
7-4属性设置
(1)
7-4属性设置
(2)
5、子设备属性设置如下图所示
7-5属性设置
6、通道连接设置
7-6属性设置
(1)
7-6属性设置
(2)
7、出现的问题
MCGS不能与PLC建立起连接,通过MCGS不能读到PLC的状态,通过更改通信口和一些数据校验方式、数据采集方式、通讯方式,最终和PLC连接了起来,而且还能进行实时通信。
八、老师提问
1、记录太多,无法在一页中显示,怎么办?
答:
在历史报表的“数据库连接设置”页中选中“显示多页记录”。
2、卸载MCGS时如何保留我的图库并在此利用?
如果需要安装和卸载的MCGS版本相同或系统元件库相同那么在卸载之前先将MCGS中的program目录中的library.lib拷贝到别处保存起来,安装新的MCGS后,用该文件将同名文件覆盖即可。
3、变量定义后使用过,变量删不掉,怎么办?
先用“工具”菜单中的“使用计数检查”命令检查变量使用情况,然后就可以删除没有用到的变量。
如果某变量删除不掉,说明此变量正在使用,不能删除。
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