fanuc 数控指令格式docWord格式文档下载.docx
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在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的。
本软件支持的G功能见表6.1.1
3辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能。
本软件支持的M功能见
4主轴转速
地址S后跟四位数字;
单位:
转/分钟。
格式:
Sxxxx
5进给功能
地址F后跟四位数字;
毫米/分钟
Fxxxx
尺寸字地址:
X,Y,Z,I,J,K,R
数值范围:
+999999.999毫米~-999999.999毫米。
附录二FANUC0数控指令
FANUC0G指令列表
本软件提供的G指令
0-T0-M0-T0-M0-T0-M
G00√√G44√G75√
G01√√G49√G76√√
G02√√G50√√G80√
G03√√G51√G81√
G04√√G52√G82√
G15√G53√√G83√
G16√G54√√G84√
G17√G55√√G85√
G18√G56√√G86√
G19√G57√√G88√
G20√√G58√√G89√
G21√√G59√√G90√√
G28√√G68√G91√
G29√√G69√G92√√
G32√G70√G94√
G40√√G71√G98√√
G41√√G72√G99√√
G42√√G73√√
G43√G74√√
G功能格式
1)FANUC0数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--
G01直线插补G01X--Y--Z--
G02圆弧插补CW(顺时针)XY平面内的圆弧:
ZX平面的圆弧:
YZ平面的圆弧:
G03圆弧插补CCW(逆时针)
G0400暂停G04[P|X]单位秒,增量状态单位毫秒,无参数状态表示停止
G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式
G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令
G00IP_极坐标指令
Gxx:
极坐标指令的平面选择(G17,G18,G19)
Gyy:
G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP:
指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴:
极坐标半径
第2轴:
极角
G1702XY平面G17选择XY平面;
G18选择XZ平面;
G19选择YZ平面。
G18ZX平面
G19YZ平面
G2006英制输入
G21米制输入
G2800回归参考点G28X--Y--Z--
G29由参考点回归G29X--Y--Z--
G4007刀具半径补偿取消G40
G41左半径补偿
G42右半径补偿
G4308刀具长度补偿+
G44刀具长度补偿-
G49刀具长度补偿取消G49
G5011取消缩放G50缩放取消
G51比例缩放G51X_Y_Z_P_:
缩放开始
X_Y_Z_:
比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_:
缩放比例
G51X_Y_Z_I_J_K_:
比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_:
X,Y,Z各轴对应的缩放比例
G5200设定局部坐标系G52IP_:
设定局部坐标系
G52IP0:
取消局部坐标系
局部坐标系原点
G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--
G5414选择工作坐标系1GXX
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G6816坐标系旋转(G17/G18/G19)G68a_b_R_:
坐标系开始旋转
G17/G18/G19:
平面选择,在其上包含旋转的形状
a_b_:
与指令坐标平面相应的X,Y,Z中的两个轴的绝对指令,在G68后面指定旋转中心
R_:
角度位移,正值表示逆时针旋转。
根据指令的G代码(G90或G91)确定绝对值或增量值
最小输入增量单位:
0.001deg
有效数据范围:
-360.000到360.000
G69取消坐标轴旋转G69:
坐标轴旋转取消指令
G7309深孔钻削固定循环G73X--Y--Z--R--Q--F--
G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X--Y--Z--R--P--F--
G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--
G9003绝对方式指定GXX
G91相对方式指定
G9200工作坐标系的变更G92X--Y--Z--
G9810返回固定循环初始点GXX
G99返回固定循环R点
G8009固定循环取消
G81钻削固定循环、钻中心孔G81X--Y--Z--R--F--
G82钻削固定循环、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--
G83深孔钻削固定循环G83X--Y--Z--R--Q--F--
G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--
G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--
G86退刀形镗削固定循环G86X--Y--Z--R--P--F--
G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--
G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--
2)FANUC0系统数控车床
重要提示:
本系统中车床采用直径编程。
G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同,参考上一节。
G0001快速进给、定位G00X--Z--
G01直线插补G01X--Z--
G02圆弧插补CW(顺时针)
G0400暂停G04[X|U|P]X,U单位:
秒;
P单位:
毫秒(整数)
G280回归参考点G28X--Z--
G29由参考点回归G29X--Z--
G3201螺纹切削(由参数指定绝对和增量)GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G4007刀具补偿取消G40
G5000设定工件坐标系:
G50XZ
偏移工件坐标系:
G50UW
G53机械坐标系选择G53X--Z--
G5412选择工作坐标系1GXX
G7000精加工循环G70PnsQnf
G71外园粗车循环G71UΔdRe
G71PnsQnfUΔuWΔwFf
G72端面粗切削循环G72W(Δd)R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
Δd:
切深量
e:
退刀量
ns:
精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf:
精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu:
X方向精加工余量的距离及方向
Δw:
Z方向精加工余量的距离及方向
G73封闭切削循环G73UiWΔkRd
G73PnsQnfUΔuWΔwFf
G74端面切断循环G74R(e)
G74X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
返回量
Δi:
X方向的移动量
Δk:
Z方向的切深量
孔底的退刀量
f:
进给速度
G75内径/外径切断循环G75R(e)
G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76复合形螺纹切削循环G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)
G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)
m:
最终精加工重复次数为1—99
r:
螺纹的精加工量(倒角量)
a:
刀尖的角度(螺牙的角度)可选择80,60,55,30,29,0六个种类
m,r,a;
同用地址P一次指定
Δdmin:
最小切深度
i:
螺纹部分的半径差
k:
螺牙的高度
第一次的切深量
l:
螺纹导程
G9001直线车削循环加工G90X(U)---Z(W)---F---
G90X(U)---Z(W)---R---F---
G92螺纹车削循环G92X(U)---Z(W)---F---
G92X(U)---Z(W)---R---F---
G94端面车削循环G94X(U)---Z(W)---F---
G94X(U)---Z(W)---R---F---
G9805每分钟进给速度
G99每转进给速度
支持的M代码
代码意义格式
M00停止程序运行
M01选择性停止
M02结束程序运行
M03主轴正向转动开始
M04主轴反向转动开始
M05主轴停止转动
M06换刀指令M06T--
M08冷却液开启
M09冷却液关闭
M30结束程序运行且返回程序开头
M98子程序调用M98Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99子程序结束子程序格式:
Onnnn
…
M99
附录三FANUC0i数控指令
G指令列表
0i-T0i-M0i-T0i-M0i-T0i-M
G指令格式
1)FANUC0i数控铣床和加工中心
2)FANUC0i系统数控车床
附录四加工一零件完整步骤索引
1选择机床(可参见本章节2.1“选择机床类型”)
2机床准备(参见本章节x.1“机床准备”)
3安装零件和夹具(参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后,见2.2.4“使用夹具”,然后“放置零件”,见2.2.5,可根据需要“调整零件位置”见2.2.6)
4安装压板(仅限铣床)(参见各2.2.7“使用压板”)
5对基准(参见x.2“对刀”)
6设置工件坐标系参数(参见x.3.1“G54-G57参数设置”)
7安装刀具(参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同)
8如何导入数控程序(参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”)
9如何设置刀补参数(参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”)
10观察程序轨迹(可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。
其中红线代表刀具快速移动的轨迹,绿线代表刀具切削的轨迹)
11自动加工(参见x.6“自动加工方式”)
12使用MDI方式(参见x.7“MDI模式”)
13如何在输入区面板上输入编辑程序(参见x.5.3“编辑程序”)
x:
根据不同的机床面板和控制系统,x的值为3-13。
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