机电一体化设备组装与调试赛项规程文档格式.docx

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一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。

二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。

三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。

气管与接头的连接必须可靠，不漏气；

气路的走向合理，符合安全要求；

气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你连接的电路应符合下列要求：

1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；

为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

表1PLC输入输出端子（I/O）分配表

输入端子

功能说明

输出端子

X0

急停按钮

Y0

皮带正转

X1

接料平台光电传感器

Y1

皮带低速

X2

接料平台电感式传感器

Y2

皮带中速

X3

接料平台光纤传感器

Y3

皮带高速

X4

传送带进料口来料检测

Y4

送料直流电机

X5

位置A来料检测

Y5

手指夹紧

X6

旋转气缸左到位检测

Y6

手指松开

X7

旋转气缸右到位检测

Y7

旋转气缸左转

X10

悬臂伸出到位检测

Y10

旋转气缸右转

X11

悬臂缩回到位检测

Y11

悬臂伸出

X12

手臂上升到位检测

Y12

悬臂缩回

X13

手臂下降到位检测

Y13

手臂上升

X14

手指夹紧到位检测

Y14

手臂下降

X15

气缸Ⅰ伸出到位检测

Y15

气缸Ⅰ伸出

X16

气缸Ⅰ缩回到位检测

Y16

气缸Ⅱ伸出

X17

气缸Ⅱ伸出到位检测

Y17

气缸Ⅲ伸出

X20

气缸Ⅱ缩回到位检测

Y20

蜂鸣器

X21

气缸Ⅲ伸出到位检测

Y21

警示灯（红）

X22

气缸Ⅲ缩回到位检测

Y22

警示灯（绿）

X23

变频器异常输出A

Y23

HL5

X24

SA1转换开关

Y24

HL6

X25

（空）

Y25

X26

Y26

X27

Y27

五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15Hz。

注意：

在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。

配料装置说明

配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：

接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。

配料装置的生产

配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A模式，系统必须处于原点才能启动。

A模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。

定义：

A模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。

选择A生产模式，HMI“当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。

按下启动按钮，运行指示灯及HL5长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz的频率运行，指示灯HL5以每秒3次的频率闪烁，提示不能下料。

2s后指示灯HL5长亮，提示可以下料。

当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。

对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽Ⅰ和出料斜槽Ⅱ，并作总数统计在HMI上显示；

对不合格原料由出料斜槽Ⅲ的气缸活塞杆推进出料斜槽Ⅲ。

按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。

三、触摸屏画面制作要求

1）用户界面组成

用户界面包括如图2所示的欢迎界面，图3所示的调试界面和图4所示的配料生产界面。

系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。

2）相关说明

为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关的名称说明，如：

“原点指示”、“启动按钮”……

三、装置非正常情况处理

1.紧急停止系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下急停开关QS，系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。

再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。

2.突然断电运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。

恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮，蜂鸣器停止鸣叫，系统装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。

3.变频器电子过载保护当变频器发生电子过载保护时，皮带输送机会马上停止，复位变频器后，皮带输送机重新运行，系统能接着原来的工作继续运行。

六、竞赛规则

1．参赛选手必须准时到达比赛赛场，按抽取的抽签顺序号抽取工位号，并按抽取的工位号就位。

没有宣布检查设备和摆放工具前，选手不得进行相关操作。

检查设备和摆放工具的时间为10分钟；

2．在比赛正式开始前10分钟发放工作任务书，未宣布正式开赛前，选手只能阅读工作任务书和完成设备检查和工具摆放。

3．选手进入赛场后，不得擅自离开赛场。

因病或其他原因需要离开赛场或终止比赛，须经赛场首席评委同意，并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。

4．选手在比赛过程中需要更换零件、元件或器件时，可举手向赛场评委报告，填写更换元器件名称、更换原因和更换时间（更换时间从填写赛场记录开始到更换完成为止）并签字确认后，由赛场评委安排赛场技术支持人员更换。

更换的元件经赛场技术支持人员检测与选手填写的更换原因不符时，应告知选手并按评分细则扣分。

5．按工作任务书拟定的工作项目、工作内容，参照相关项目验收的国家标准，制订评价项目、评价内容和评价标准等评分细则。

选手完成不是工作任务书拟定的工作内容，不计入比赛成绩

6．参赛选手必须按照设备安全操作规程进行操作。

参赛选手不得携带通讯工具和其他未经允许的资料、物品进入大赛场地。

如出现较严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消大赛成绩。

7．竞赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程及劳动保护要求，确保设备及人身安全，并接受裁判员、现场技术服务人员的监督和警示。

8．比赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内。

9．比赛过程中，选手因工艺制定不当或野蛮操作，造成设备损坏者，经裁判员裁定，视情节轻重，做扣分至终止比赛的处理。

裁定终止比赛的，须报总裁判长批准后执行。

10．参赛选手完成比赛项目后，提请裁判到工位处检查确认并登记相关内容，选手签字确认以后听从裁判指令离开赛场。

裁判填写相应报告。

11．如果选手要求提前结束比赛，应报裁判员批准。

比赛终止时间由裁判员记录在案，批准并通知提前结束比赛后，选手不得再进行任何加工。

提前结束比赛的选手不准提前离开赛场。

12．当听到比赛结束命令时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比赛时间。

离开比赛场地时，不得将草稿纸等与比赛相关的物品带离比赛现场。

七、技术规范

（一）专业教学要求

将技能大赛与专业教学改革相结合，将技能大赛赛项组织与行业企业相结合，注重个人能力与团队协助能力培养相结合，坚持技能大赛对专业建设，课程改革的引领作用。

（二）行业、职业技术标准

维修电工国家职业标准高级工的职业技术标准。

八、技术平台

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置

九、评分标准

结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。

十、评分方法

（一）评分方法

根据工作组在规定时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。

满分为100分。

（二）评分细则

项目

分值比例

内容要求

正

确

性

理论知识

15%

应用理论知识对工作任务中的问题进行书面解答，解答符合题意、卷面整洁。

实际操作

50%

部件安装位置符合要求，同轴度、水平度、位置误差等均在要求的范围内。

电路、气路连接正确，编写的PLC控制程序满足机电一体化设备的工作要求，变频器的参数设置正确。

工

艺

25%

设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；

电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠；

PLC控制程序编写简单可靠、条理清晰，科学合理；

变频器参数设置可靠合理，符合技术规范和安全要求。

职业与安全意识

工作过程

10%

完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；

工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；

按正确的保存路径及时保存编写的PLC程序；

遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

违规扣分

选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

①违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌情扣1-5分。

②在竞赛过程中，违反赛场纪律，扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～10分，情况严重者取消竞赛资格。

③在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；

造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的，取消竞赛资格。

④损坏赛场提供的设备，浪费材料，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。

十一、奖项设定

竞赛设参赛选手团体奖，一等奖占总参赛队的10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%。

获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。

十二、赛项安全

完成工作任务的所有操作符合电气作业安全规程，有维修电气设备的安全措施，安全意识强，穿长袖衣、穿绝缘鞋、戴安全帽；

工具、器材摆放规范，元器件、器材的包装物品、废弃导线线头等的处理得当，工位整洁，符合职业岗位的要求和相关行业标准。

十三、申诉与仲裁

（一）申诉

1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、耗材，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等均可提出申诉。

2.申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。

申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向仲裁委员会递交书面申诉报告。

报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是地叙述。

事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。

申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。

3.仲裁委员会收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，3小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。

如受理申诉，要通知申诉方举办听证会的时间和地点；

如不受理申诉，要说明理由。

4.申诉人不得无故不接受处理结果，不得采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。

以仲裁委员会。

（二）听证与仲裁

仲裁委员会接受由代表队领队提出的对裁判结果的申诉。

仲裁委员会在接到申诉后的1小时内组织复议，并及时反馈复议结果。

申诉方以仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。

十四、竞赛观摩

1.为了便于各参赛队了解大赛现场情况，各代表队领队可在承办学校的组织下入场观摩；

（观摩时间比赛当天临时通知）

2.观摩人员可在规定时间，在赛场引导员引导下，有序进入赛场观摩；

3.观摩人员不得干扰竞赛过程，不得同参赛选手、裁判交流，不得传递信息，不得影响比赛的正常进行。

十五、竞赛须知

（一）参赛队须知

1.参赛队名称统一使用规定的学校代表队名称；

2.参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，选手因故不能参赛，所在区县教育主管部门需出具书面说明并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核；

竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，允许队员缺席比赛；

3.各参赛队要按执委会统一要求，准时到达赛前说明会现场。

会议期间要认真领会会议内容，如有不明之处，可直接向工作人员询问；

4.说明会结束后，各参赛队在指定地点抽取抽签顺序号，各参赛队领队在抽取抽签顺序号时需出示领队证，抽得抽签顺序号后向现场负责记录的工作人员出示号码，经记录、核实、确认无误后在指定栏内签字。

参赛选手凭抽得的抽签顺序号抽取比赛时的工位号，没有抽签顺序号不得抽取工位号；

5.各参赛队要注意饮食卫生，劝阻选手进食不符卫生的食品和饮料，防止食物中毒；

6.各参赛队在比赛期间，要保证所有参赛选手的安全，防止交通事故和其他意外事故的发生；

7.允许参观的赛项，参赛队有关人员可在规定时间内，以小组为单位，在赛场引导员的引导下，有序进入赛场观摩。

观摩人员必须佩带领队证或指导教师证；

观摩时不得议论、交谈，严禁与选手进行交流；

不得在工位前停留，以免影响考生比赛；

不准向场内评委及工作人员提问；

禁止拍照。

凡违反规定者，立即取消其参观资格。

（二）参赛选手须知

1.参赛选手必须佩戴由大赛组委会统一制作的证件进入比赛区域。

进入比赛区域后，应服从赛场工作人员指令，到指定地点等候安排，未经允许不得离开指定地点；

2.各参赛选手持本人身份证原件、参赛证、大赛规定自带的参赛工具和比赛工位号，检录入场；

3.严禁将U盘、移动硬盘等数据存储装置、通讯设备带入赛场。

一经发现，取消比赛资格；

4.参赛选手应严格遵守以下规定：

（1）严格遵守赛场纪律、安全操作规程，安全文明操作；

（2）参赛选手自备计算器（不得使用带有存储功能的计算工具）；

（3）比赛过程中，不得自行更换工位、工件；

（4）比赛过程中，如出现报警并有设备危险时，应立即关掉电源，并向赛场工作人员示意解决，由赛场评委在赛场评分表中记录；

（5）不得将试卷、工件和非自带工具带出赛场。

参赛选手离开赛场后，不得在赛场附近逗留和喧哗；

（6）比赛结束时间到，由首席评委统一发出指令，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比赛时间；

（7）注意保持比赛场所的环境卫生。

（三）工作人员须知

1.工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人员标识，认真履行职责，做好竞赛服务工作；

2.工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真履行各自的工作职责，保证竞赛工作的顺利进行；

3.工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅自进入竞赛场地。

如需进场，需经过裁判长同意，核准证件，有裁判跟随入场；

4.如遇突发事件，须及时向裁判员报告，同时做好疏导工作，避免重大事故发生；

5.竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的事宜，不得利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。

如有上述现象或因工作不负责任的情况，造成竞赛程序无法继续进行，由赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通知其所在单位做出相应处理。