双伺服控制器使用手册Word文件下载.docx
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H0002–初始化PLC
5
DT144
6
DT145
7
DT146
8
速度
DT147
包/分钟
MC->
PLC
9
尾架相位
DT148
10
PLC故障计数
DT149
11
尾架清零相位
DT150
12
切刀清零相位
DT151
13
送纸清零相位
DT152
14
监控输入
DT153
15
监控输出
DT154
16
纸长
DT160
200mm
是
17
定长补偿
DT161
0mm
18
DT162
19
切断位置
DT163
20
物料位置
DT164
21
循停位置
DT165
0°
22
色标/定长
DT166
0定长,1色标
23
DT167
24
产量
DT167-168
25
故障
DT169-170
H0000-正常
H0001-无色标故障
H0002-色标故障
H0004-切刀伺服故障
H0008-走纸伺服故障
H0010-尾架伺服故障
H0020-切刀原点故障
H0040-走纸原点故障
H0080-尾架原点故障
H0100-主机通讯故障
H0200-急停按下
H0400-主轴旋编AB反相
H0800-主轴旋编无输入
H1000-参数故障
26
尾架旋编
DT100
800P
断电有效
27
推料块间距
DT101
80mm
28
送纸伺服精度
DT102
10000P
29
纸辊周长
DT103
597mm
30
切刀增益
DT104
800
31
切刀点动频率
DT105
2000Hz
32
切刀原点频率
DT106
2000Hz
33
切刀精度
DT107
34
切刀周长
DT108
35
刀速比例
DT109
100%
36
同步角度
DT110
40°
37
切刀修正
DT111
0%
38
送纸增益
DT112
39
送纸点动频率
DT113
40
送纸原点频率
DT114
41
DT115
42
色标范围
DT116
5mm
43
色标故障次数
DT117
44
DT119
45
DT120
2.参数详细说明
F0–01
起停
出厂值
设定范围
H0000
待机
H0001
运行
H0002
循停
H0004
点动
H0008
停止
H0010
切刀正转
H0020
切刀反转
H0040
送纸正转
H0080
送纸反转
H0100
清零
H0200
切刀原点
H0400
送纸原点
此参数表示设置当前机械运行的状态。
H0001-运行:
机器正常运行。
H0002-循停:
编码器旋转到指定位置上停止机器运行。
H0004-点动:
使切刀和送纸在点动的运行状态
H0008-停止:
当外接的急停按扭
H0010-切刀正转:
切刀正向运行
H0020-切刀反转:
切刀反向运行
H0040-送纸正转:
送纸正向运行
H0080-送纸反转:
送纸反向运行
H0100-包数清零:
把包数置为0
H0200-切刀原点:
点动找切刀原点位置
H0400-送纸原点:
点动找送纸原点位置
F0–08
读取范围
0-999分钟/包
此参数表示检测当前运行产量速度,单位为分钟/包。
F0–09
0-999
此参数表示检测当前尾架旋编的具体旋转位置,单位为p。
F0–10
0-999
此参数表示检测控制器跟PLC是否通信成功。
若控制器跟PLC连接成功时,控制器会传送0值给PLCDT149。
若控制器跟PLC未连接成功时,PLCDT149会不断加1直到加到10时,显示屏会提示主机通信故障。
具体的代码参考附录D:
PLC样例中的PLC故障处理模块。
F0–11
200
0-999mm
此参数表示设定包装前的薄纸长度,最小单位为1mm。
包装完成后的最终尺寸随被包装物而变化。
F0–12
0-999mm
此参数表示当定长设置一定,调整此参数使得拉出长度在精确的位置上。
F0–14
用此参数调整切刀和色标的位置关系。
单位为mm
当此参数小于纸长的一半时,色标向前靠近切刀,而大于袋长一半时,色标向后靠近切刀。
F0–15
0-360°
此参数调整切刀和纸长切断位置关系。
F0–16
此参数表示切刀的停止位置,调整此参数可使切刀停在合理的位置,以免烫坏包装膜。
F0–17
定长
色标
此参数表示机械包含了定长和色标两种跟踪方式可通过设置来改变状态。
F0–19
0~99999999
此参数表示显示当前生产总量,显示的范围可在0~99999999。
F0–20
正常
无色标故障
色标故障
切刀伺服故障
走纸伺服故障
尾架伺服故障
切刀原点故障
走纸原点故障
尾架原点故障
主机通讯故障
急停按下
H0400
主轴旋编AB反相
H0800
主轴旋编无输入
H1000
参数故障
机械运行无任何故障时显示正常。
当色标传感器在色标有效范围内检测到色标二个以上或多个色标。
H0002-色标故障
当色标传感器在色标有效范围内未检测到色标。
切刀伺服电机过载或者未接好伺服串口线。
走纸伺服电机过载或者未接好串口伺服线。
尾架伺服电机过载或者未接好伺服串口线。
在指定切刀脉冲范围之内未找到切刀原点传感器。
在指定走纸脉冲范围之内未找到走纸原点传感器。
在指定尾架脉冲范围之内未找到尾架原点传感器。
控制器与PLC的通信线未插好或者通信坏。
当在机器运行时急停按钮应按下停止运行。
当主轴编码器的AB相接反时
。
当主轴编码器的AB相无输入信号。
H1000–参数故障
当某个参数设错引起部分参数为零时,系统自动提示。
因此在设定参数时一定要在规定范围内设定。
F0–21
400-65535P
此参数表示尾架的旋转编码器的分辨率。
F0–22
80
1000-65535mm
此参数表示机器运行时料与料之间距离。
F0–23
10000
1000-65535P
此参数表示送纸伺服的分辨率.
例)当传动比为10,伺服一圈脉冲(P4B)为1000时
送纸伺服精度=10*1000;
F0–24
597
50-65535mm
此参数表示纸辊最终辊轴的周长用此参数设定。
例)纸辊轴的中心距离为Ф38.20mm时
38.20*π=120
F0–25
0-65535
此参数表示切刀电机跟踪送膜电机时的调整系数,范围一般为0-2000之间。
F0–26
2000
1000-65535Hz
此参数表示手动操作时切刀运行速度。
F0–27
此参数表示找切刀原点传感器时的运行速度。
F0–28
此参数表示切刀伺服的分辨率.
切刀伺服精度=10*1000;
F0–29
用此参数设定横封的周长。
例)横封的中心距为Ф38.20mm时
单刀:
双刀:
38.20*π/2=60
三刀:
38.20*π/3=40
四刀:
38.20*π/4=30
F0–30
100
0-65535%
此参数用于设定切刀与拉膜同步速度的值。
一般情况下刀速比例值为1:
1,若切刀时出现堆膜时应此参数设大于100,若出现扯膜或者膜的厚度比较厚时应把参数设小于100
F0–31
同步范围
0-1000
设此参数使切刀位置与物料位置在允许相同的范围切断物料。
注意此参数的得根据刀宽的来设置最小同度角度范围。
例)当刀宽为10mm,切刀周长为200mm时,纸长为200:
10/200=X/纸长
最小同步角度:
X=10
注:
一般情况设定的值都大于最小同步角度
F0–32
0-100%
此参数用来调整切出的物料在精确的位置上。
`
F0–33
此参数表示送膜电机跟踪切刀电机时的调整系数,范围一般为0-2000之间。
F0–34
此参数表示手动操作时送纸运行速度。
F0–35
此参数表示找送纸原点传感器时的运行速度。
F0–37
此参数表示设定色标识别传感器信号的有效范围。
色标前后位置为有效范围。
当有效范围极端狭窄时,色标识别信号被取消,会出现警告。
F0–38
色标故障次数
此参数表示当色标传感器在色标有效范围外检测到色标并不马上报警,而是检测达到此参数所设定的值,才产生报警。
3.温控参数一览表
故障显示
DT1380
读
0-正常
10-第一路超过测温下限
11-第二路超过测温下限
12-第一路标棒开路
13-第二路标棒开路
14-第一路高温报警
15-第二路高温报警
中封温度(送纸)
实际温度
DT1301
有符号数
设定温度
DT1303
读/写
开始控温
控温中
R505
比例值
DT1319-DT1320
无符号数
积分值
DT1321-DT1322
微分值
DT1323-DT1324
积分比例值
DT1331
温度修正值
DT1305
控制周期
DT1325-DT1326
控制上限
DT1327-DT1328
控制下限
DT1329-DT1330
整定类型
DT1333
自整定停止
自整定启动
R501
切换开关
初始出厂参数
初始参数中
R504
复归开关
横封温度(切刀)
DT1300
DT1302
R502
DT1306-DT1307
DT1308-DT1309
DT1310-DT1311
DT1318
DT1304
DT1312-DT1313
DT1314-DT1315
DT1316-DT1317
DT1332
R500
⏹控制器的接线与外观尺寸
1.普通输出接口CN1
接口代号
对应脚
端口说明
端口功能
输入
X0
NPN
推料清零
X1
切刀清零
X2
X3
NC
X4
启动
X5
X6
X7
B2-
编码器输入
B2+
A2-
A2+
输出
Y0
晶体管OC
变频器启动
Y1
Y2
Y3
Y4
GND
供电电源
0V
24V
+24V
2.伺服控制接口CN2
X15
Y轴伺服报警
X14
X轴伺服报警
XCWL
X轴右伺服限位
YCCWL
Y轴左伺服限位
YCWL
Y轴右伺服限位
XCCWL
X轴左伺服限位
YSRV_ON
Y轴伺服启动
切刀伺服启动
XSRV_ON
X轴伺服启动
送纸伺服启动
XPULS+
X轴脉冲
送纸伺服脉冲
XPULS-
YPULS+
Y轴脉冲
切刀伺服脉冲
YPULS-
YSIGN-
Y轴方向
XSIGN-
X轴方向
XSIGN+
YSIGN+
A1-
A1+
B-
B+
控制器差分输入:
控制器差分输出:
集电极开路输出:
普通NPN型旋编输入:
控制器驱动光耦电路输入伺服:
OC门输入:
3.通信接口CN3
厂家保留请勿连接
R
接收
+5V
电源正
T
发送
电源负
4.通信接口CN4
与PLC连接
5.主控制器外观尺寸图
附录A:
伺服参数(以松下为例)
设值
0或1
若方向不对只需在0~1间切换
48
49
4A
4B
1000
附录B:
变频参数(以松下为例)
P01
第一加速时间
2S
P02
第二加速时间
P03
V/F方式
FF
P08
选择运行指令
P09
频率设定信号
P15
最大输出
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- 关 键 词:
- 伺服 控制器 使用手册