停车场车位系统设计PLCWord格式文档下载.docx
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车位已满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入。
同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
3、要实现的目标
(1)入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过2#传感器,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1;
(2)出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;
(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。
(3)仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示。
(4)若设仓库容量为9辆车,则仓库满时应报警并显示。
(5)若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感器),应避免误计数。
二、系统分析及硬件设计
1、系统工作说明
当系统启动时,仓库开关控制启动,首先要对所有单元进行清零。
并且仓库空显示由数码管显示。
1在入口处装设一传感器1用来检测车辆进入的数目。
2在出口处装设一传感器2用来检测车辆出去的数目。
3有车位时入口闸栏将门开启让车辆进入并有指示灯示表示尚有车位。
4车位满时则有一指示灯显示车位已满且入口闸栏不能开启让车进入。
5可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
以上是本次课程设计所要实现的功能对于前两条要求可以采用两个计数器来实现即一个增计数器和一个减计数器栅栏的开启与闭合可以有电动机的正反转来实现并用指示灯显示停车场是否已经停满车位满时应设计使栅栏不能开启禁止汽车进入停车场用七段数码管来显示目前停车场中停车的数目。
2、系统I/O分配
输入信号
输出信号
设备
地址
启动
I0.0
开门
Q1.0
停止
I0.5
关门
Q1.1
传感器1
I0.1
位满指示灯
Q1.2
传感器2
I0.2
有位指示灯
Q1.3
上限位
I0.3
数码管显示
Q0.0~Q0.7
下限位
I0.4
3、PLC外围接线
三、系统软件设计
1、系统流程图
1.1系统程序设计流程图
1.2系统顺序功能图
2、系统程序设计
四、系统调试
图1:
课程设计初始状态时刻的车位显示。
图2:
车库进入第一辆车后的车位显示。
图3:
车库进入第二、三辆车的车位显示。
图5:
车库进入第四、五辆车的车位显示。
图7:
车库进入第六、七辆车的车位显示。
图8:
车库进入第八、九辆车的车位显示。
总结
通过本次课程设计,我学到了很多课本上没有的东西。
在这次课程设计中,通过对系统的设计以及各个要求的认识以及理解。
进行了硬件接线的设计以及对软件编程的设计。
本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法,主要对PLC的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。
经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强.同时对所学的知识得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。
因为是第一次做一个系统的设计对于PLC要进行进一步的设计以及认识,设计系统的时候有一定的困难,要不断的向老师探讨这一问题。
通过一步步解决疑惑来完成我的设计,同时也大大提升了自己知识水平和能力。
通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固,而且这也是一种学习方法,只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。
同时此次课程设计也让我们对学习PLC更加热情,我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。
真正体会到了科技给我带来的振憾。
让我对学习更有兴趣,同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。
在这次课程设计的过程中,感谢杨老师对我们的细心的指导以及同学们对我的帮助下顺利的完成了这一次课程的设计。
参考文献
[1].刘美俊主编.西门子PLC编程及应用.北京:
机械工业出版社,2011.7
[2]
范永胜.电气控制与PLC应用[M].
北京:
电子工业出版社,2007.7
[3]
胡学林.
可编程控制器原理及应用[M].
电子工业出版社,2005.8
[4]
吴中俊.
机械工业出版社,2007.1
[5]
电子工业出版社,2007.7
附录
一、语句表
网络1:
LDI0.0
OM10.0
ANI0.5
=M10.0
网络2:
LDM10.0
SEGVB0,QB0
网络3:
LDM0.4
OM0.7
OM1.2
AI0.4
LDSM0.1
OM0.0
OLD
ANM0.1
=M0.0
网络4:
LDM0.0
AM10.0
OM0.1
ANM0.2
ANM0.5
ANM1.0
LPS
=M0.1
AB<
=VB0,8
SQ1.3,1
RQ1.2,1
LPP
AB=VB0,9
SQ1.2,1
RQ1.3,1
网络5:
OM0.2
ANM0.3
=M0.2
网络6:
LDM0.2
AI0.3
OM0.4
ANM0.4
=M0.3
网络7:
LDM0.3
AI0.2
ANM0.0
=M0.4
EU
=VB0,8
INCBVB0
网络8:
LDM0.1
AI0.1
OM0.5
ANM0.6
=M0.5
网络9:
LDM0.5
AI0.3
OM0.6
ANM0.7
=M0.6
网络10:
LDM0.6
LDM0.1
AI0.1
ANI0.2
AQ1.3
网络11:
ANI0.1
OM1.0
ANM1.1
=M1.0
网络12:
LDM1.0
OM1.1
ANM1.2
=M1.1
网络13:
LDM1.1
OM1.2
=M1.2
AB>
=VB0,1
DECBVB0
网络14:
=Q1.0
网络15:
LDM0.4
OM0.7
=Q1.1
网络16:
LDI0.5
RQ1.2,2
ANM0.0
=M0.7
二、其他图表
下图为主电路控制图,当QS闭合时,KM1闭合KM2断开电机正转,闸门开启,车辆可通过,当KM2闭合KM1断开时电机反转,闸门闭合,车辆不可通过。
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