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17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮___上的压力角。
A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆
18、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°
的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为___。
A14B15C16D17
19、正变位齿轮的分度圆齿厚___标准齿轮的分度圆齿厚。
A大于B小于C等于D小于且等于
20、负变位齿轮的分度圆齿槽宽___标准齿轮的分度圆齿槽宽。
A小于B大于C等于D小于且等于
21、若两轮的变位系数X1>0,X2=0,则该对齿轮传动中的轮2为___齿轮。
A正变位B负变位C非标准D标准
22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在___上。
A端面B轴面C主平面D法面
23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数mn=8mm,法面压力角an=20°
,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°
,则斜齿轮上的节圆直径等于___mm。
A170.27B169.27C171.27D172.27
24、在蜗杆蜗轮传动中,用___来计算传动比i12是错误的.
Ai12=ω1/ω2Bi12=d2/d1Ci12=Z2/Z1Di12=n1/n2
25、在两轴的交错角∑=90°
的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须___。
A相反 B相异C相同D相对
26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV___其实际齿数Z。
A小于B小于且等于C等于D大于
27、机器安装飞轮后,原动机的功率可以比未安装飞轮时___。
A.一样B.大C.小D.A、C的可能性都存在
28、机器运转出现周期性速度波动的原因是___。
A.机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀;
C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;
D.机器中各运动副的位置布置不合理。
29、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上,求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩,两者的关系应是___。
A.数值相同,方向一致;
B.数值相同,方向相反;
C.数值不同,方向一致;
D.数值不同,方向相反.
30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时,冲击出现在___。
A.升程开始点;
B.升程结束点;
C.升程中点;
D.升程开始点和升程结束点;
31、齿轮传动中___,重合度越大。
A.模数越大;
B.齿数越多;
C.中心距越小
32、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构___急回作用。
A.没有;
B.有;
C.不一定有
33、曲柄滑块机构通过___可演化成偏心轮机构。
A.改变构件相对尺寸;
B.改变运动副尺寸;
C.改变构件形状
34、机构具有确定运动的条件是___。
A.机构的自由度大于零;
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数;
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数;
D.前面的答案都不对
35、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节___速度波动。
A.非周期性;
B.周期性;
C.周期性与非周期性;
D.前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图,该运动规律是___运动规律。
A.等速;
B.等加速等减速;
C.正弦加速度;
D.余弦加速度
37、若忽略摩擦,一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合,齿廓间作用力方向___,并且要沿着___方向。
A.不断改变;
B.维持不变;
C.中心线;
D.基圆内公切线;
E.节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中;
若曲柄为主动件;
且作等速转动时;
其从动件摇杆作___。
A.往复等速运动;
B.往复变速运动;
C.往复变速摆动;
D.往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图,该运动规律是___运动规律。
C.正弦加速度;
D.余弦加速度;
E.正弦加速度—正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向___时,将引入虚约束。
A.相同、相平行;
B.不重叠;
C.相反;
D.交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是___。
A.曲柄;
B.滑块;
C.连杆;
D.导杆
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮___增大而增大,而与齿轮___无关。
A.分度圆压力角;
B.齿数;
C.模数
43、直动从动件凸轮机构,推程许用压力角常取为___,回程许用压力角常取___。
A.0°
;
B.30°
C.70°
~80°
D.90°
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图,该运动规律是___运动规律。
45、两构件在几处相配合而构成转动副,在各配合处两构件相对转动的轴线___时,将引入虚约束。
A.交叉;
B.重合;
C.相平行;
D.不重合;
E.成直角;
F.成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是___运动规律。
D.余弦加速度
47、曲柄摇杆机构,____为主动件是存在死点的条件。
B.摇杆C.连杆
48、回转构件经过静平衡后可使机构的____代数和为零。
A.离心惯性力;
B.离心惯性力偶;
C.轴向力
49、四杆机构在死点时,传动角γ是:
___。
A.γ>0°
B.等于0°
C.0°
<γ<90°
D.大于90°
50、凡是驱动机械产生运动的力统称为__力,其特征是该力与其作用点的速度方向__或成__,其所作的功为__。
A.驱动;
B.平衡;
C.阻抗;
D.消耗功;
E.正功;
F.相同;
G.相反;
H.锐角;
I.钝角;
J.负功
52、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是___渐开线,由于制造上的原因,实际齿形用___渐开线代替,所以实际齿形是有理论误差的。
A.球面;
B.平面;
C.分度圆锥面;
D.背锥面;
E.轴面
53、从平衡条件可知,动平衡转子___静平衡的,静平衡转子___动平衡的。
A.一定是;
B.不一定是;
C.一定不是
54、机器在安装飞轮后,原动机的功率可以比未安装飞轮时。
A.一样B.大C.小
55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动,法面模数mn=8mm,压力角αn=20°
,斜齿轮齿数Z1=20,分度圆上的螺旋角β=15°
,此齿轮的节圆直径等于mm。
56、平面机构的平衡问题,主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。
A.曲柄B.连杆C.机座
57、模数为2mm,压力角a=20°
,齿数Z=20,齿顶圆直径da=43.2的渐开线直齿圆柱齿轮是齿轮。
A标准B正变位C负变位
58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是。
A at = an B an > at C at > an
59、渐开线直齿轮发生根切在 场合.
A 模数较大 B 齿数较少 C 模数较少
60、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为。
A、牵连瞬心;
B、绝对瞬心;
C、相对瞬心。
61、一对渐开线齿轮啮合传动时,其节圆压力角.
A、大于啮合角;
B、等于啮合角;
C、小于啮合角。
62、在图示4个分图中,图 不是杆组,而是二个杆组的组合。
63、在图示4个分图中,图 是Ⅲ级杆组,其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
机械原理自测题库参考答案——单选题(共63题)
一、单项选择题
1、答:
B2、答:
B3、答:
A4、答:
B5、答:
B
6、答:
A7、答:
C8、答:
D9、答:
B10、答:
A
11、答:
A12、答:
B13、答:
C14、答:
D15、答:
16、答:
B17、答:
C18、答:
D19、答:
A20、答:
21、答:
C22、答:
D23、答:
A24、答:
B25、答:
C
26、答:
D27、答:
D28、答:
C29、答:
B30、答:
D
31、答:
B32、答:
A33、答:
B34、答:
B35、答:
36、答:
C37、答:
B、D38、答:
C39、答:
A40、答:
41、答:
B42、答:
B、C43、答:
B、C44、答:
D45、答:
46、答:
B47、答:
B48、答:
A49、答:
50、答:
A、F、H、E52、答:
A、D53、答:
A、B
54、答:
C55、答:
D56、答:
C57、答:
C58、答:
59、答:
B60、答:
C61、答:
B62、答:
图A63、答:
图A
机械原理自测题库—问答题(共26题)
1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中,已知:
曲柄的极位夹角θ=30°
,摇杆工作时间为7秒,试问:
(1)摇杆空回行程所需时间为若干秒?
(2)曲柄每分钟转速是多少?
2、在图示导杆机构中,已知:
lAB=40mm,试问:
(1)若机构成为摆动导杆时,lAC的最小值为多少?
(2)AB为原动件时,机构的传动角为多大?
(3)若lAC=50mm,且此机构成为转动导杆时,lAB的最小值为多少?
题2图
3、在铰链四杆机构ABCD中,已知:
lAD=400mm,lAB=150mm,lBC=350mm,lCD=300mm,且杆AB为原动件,杆AD为机架,试问构件AB能否作整周回转,为什么?
4、一对渐开线齿廓啮合时,在啮合点上两轮的压力角是否相等?
有没有压力角相等的啮合位置?
5、何谓节圆?
单个齿轮有没有节圆?
什么情况下节圆与分度圆重合?
6、何谓啮合角?
啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系?
7、机器等效动力学模型中,等效力的等效条件是什么?
不知道机器的真实运动,能否求出等效力?
为什么?
8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha*/sin2a,试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。
9、试推导出齿条形刀具展成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为Zmin=2ha*/sin2α,式中ha*为齿顶高系数,α为压力角。
10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么?
11、压力角如何定义?
并举一例说明。
12、何谓行程速比系数?
对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?
13、渐开线的形状取决于什么?
若两个齿轮的模数和压力角分别相等,但齿数不同,它们的齿廓形状是否相同?
14、设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。
15、螺旋角为45°
的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗?
16、在建立机器的等效动力学模型时,等效构件的等效力和等效力矩、等效质量和等效惯量是按照什么原则计算的?
17、机器产生周期性速度波动的原因是什么?
18、刚性转子进行了动平衡以后,它是否还需要静平衡?
19、在直动推杆盘形凸轮机构中,试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆,其推杆的运动规律是否相同?
20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交,可以采取哪些办法来解决。
21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?
满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°
,它们肯定是标准齿轮吗?
23、何谓渐开线齿轮传动的可分性?
如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距,能不能传动?
有什么不良影响?
24、何谓机构的压力角?
其值对机构的效率有何影响?
25、何谓齿廓的根切现象?
产生根切的原因是什么?
如何避免根切?
26、速度波动的形式有哪几种?
各用什么办法来调节?
机械原理自测题库参考答案——问答题(共26题)
(1)5s
(2)5r/min
2、答:
(1)(LAC)min>40mm;
(2)γ恒为90°
(3)(LAB)min=LAC=50mm
3、答:
构件AB能作整周回转。
因为lAB+lAD=550mm<lBC+lCD=650mm,且AD为机架,构件AB为曲柄。
4、答:
(1)啮合点上两轮的压力角不相等;
(2)有,在节点处啮合
5、答:
节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合
节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下,分度圆压力角=节圆压力角,在非标准安装情况下,分度圆压力角不等于节圆压力角。
7、答:
等效力的等效条件:
作用在等效构件上的外力所做之功,等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。
不知道机器的真实运动,可以求出等效力,因为等效力只与机构的位置有关,与机器的真实运动无关。
8、答:
标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数
直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数
9、答:
要使刀具齿顶线在理论啮合点N1之下,应有:
10、答:
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是:
1)最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和;
2)连架杆和机架中必有一最短杆。
从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。
12、答:
行程速比系数:
从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构,其行程速比系数等于1。
13、答:
渐开线的形状取决于基圆的大小。
齿廓形状不同。
14、答:
设计一曲柄滑块机构。
15、答:
不是17。
因为:
6.01
等能和等功的原则
17、答:
1)和的变化是具有规律地周而复始,Je为常数或有规律地变化
2)在一个周期内,能量既没有增加也没有减少。
18、答:
刚性转子进行了动平衡以后,不需要静平衡。
因为动平衡的条件中包含了静平衡的条件。
19、答:
在直动推杆盘形凸轮机构中,对于同一凸轮用不同端部形状的推杆,其推杆的运动规律不全相同,对心和滚子的推杆,其运动规律相同,对平底推杆,其运动规律不同。
20、答:
减小滚子半径,或增大基圆半径。
1)渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是:
两轮的法节相等;
对于标准齿轮,正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2)满足正确啮合条件的一对齿轮,不一定能连续传动,这只是一个充分条件。
22、答:
一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°
,它们不一定是标准齿轮。
23、答:
渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比,与中心距无关,所以具有可分性。
如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距,这对齿轮能传动,只是中心距增大后,重合度下降,影响齿轮的传动平稳性。
24、答:
在不计摩擦的情况下,从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。
其值越大,机构的效率越低,所以要限制机构的压力角,使
25、答:
范成法加工外齿轮时,被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分,这种现象称为根切现象。
产生根切的原因是刀具的齿顶线(圆)超过了啮合极限点。
要避免根切,通常有两种方法,一增加被加工齿轮的齿数,二改变刀具与齿轮的相对位置。
速度波动的形式有两种,周期性的速度波动和非周期性的速度波动。
周期性的速度波动可以加一飞轮来调节;
非周期性的速度波动要用调速器来调节。
机械原理自测题库——判断题(共127题)
1.车轮在地面上纯滚动并以常速前进,则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP。
-----------()
题1图
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
--------()
3.在图示机构中,已知ω1及机构尺寸,为求解C2点的加速度,只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。
----------------------------------()
题3图题4图
4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------------------()
5.给定图示机构的位置图和速度多边形,则图示的akB2B3的方向是对的。
---------()
题5图题6图
6.图示机构中,因为vB1=vB2,aB1=aB2,所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。
-------------()
7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
8.在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
9.当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。
--------------()
10.在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
-------()
11.任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。
----------()
12.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;
而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。
13.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
-----------------()
14.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:
最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
--------------------------------------------------------------------()
15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
-------------------------------()
16.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。
---------------()
17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
---------------------()
18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γ不小于某一许用值[γ]。
---------------------------------------------------------()
19.在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
--------------------------------------------------------------------------()
20.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
21.摆动导杆机构不存在急回特性。
------------------------------------------()
22.增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。
------------------------()
23.平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。
24.双摇杆机构不会出现死点位置。
-------------------------------------------()
25.凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。
26.图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。
--()
题26图
27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为
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