三菱FX系列PLC的编程软件的使用文档格式.docx
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三菱FX系列PLC的编程软件的使用文档格式.docx
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B:
菜单:
文件(F)、编辑(E)、工具(T)、PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
C:
快捷功能键:
保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
D:
当前编程工作区:
编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
E:
当前编程方式:
梯形图。
F:
状态栏:
G:
快捷指令:
F5常开、F6常闭、F7输入元件、F8输入指令等等。
H:
功能图:
常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
菜单操作:
FXGP-WIN-C(以下统一用简称FXGP)的各种操作主要靠菜单来选择,当文件处于编辑状态时,用鼠标点击想要选择的菜单项,如果该菜单项还有子菜单,鼠标下移,根据要求选择子菜单项,如果该菜单项没有下级子菜单,则该菜单项就是一个操作命令,单击即执行命令。
3、编辑文件的正确进入及存取
如果是首次程序设计:
首先打开FXGP编程软件,点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏
弹出[PLC类型设置]对话框,供选择机型。
使用时,根据实际确定机型,若要选择FX2N即选中FX2N,然后“确认按钮,如图1.2.3所示,就可马上进入编辑程序状态。
注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,在这个文件名下可编辑程序。
图1.2.3PLC型号的选择
文件完成编辑后进行保存:
点击〈文件〉子菜单〈另存为〉,弹出[FileSaveAs]对话框,在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,这是编辑文件用的通用名,在保存文件时可以使用,但我们建议一般不使用此类文件名,以避免出错。
而在“文件名”框中输入一个带有(保存文件类型)特征的文件名。
保存文件类型特征有三个:
WinFiles(*.pmw)、DosFiles(*.pmc)和AllFiles(*.*),如图1.2.4。
图1.2.4程序的保存
一般类型选第一种,例:
先擦去自动生成的“文件名”,然后在“文件名”框中输入(ABC.pmw)、(555.pmw)、(新潮.pmw)等等。
有了文件名,单击“确定”键,弹出“另存为”对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字,单击“确定”键,完成文件保存。
注:
如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。
如果是打开已经存在的文件:
首先点击编程软件FXGP-WIN-C,在主菜单“文件”下选中“打开”弹出“FileOpen”对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名,单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。
4、文件程序编辑
当正确进入FXGP编程系统后,文件程序的编辑可用二种编辑状态形式:
指令表编辑和梯形图编辑。
1)指令表编辑程序
“指令表”编辑状态,可以让你用指令表形式编辑一般程序。
现在以输入下面一段程序为例:
StepInstructionI/0
0LDX000
1OUTY000
2END
操作步骤
解释
(1)点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置,FXON或FX2N后确认,弹出“指令表”(注:
如果不是指令表,可从菜单“视图”内选择“指令表”)
建立新文件,进入“指令编辑”状态,进入输入状态,光标处于指令区,步序号由系统自动填入
(2)键入“LD”[空格]
(也可以键入“F5”)
键入“X000”,[回车]
输入第一条指令
(快捷方式输入指令)
输入第一条指令元件号,光标自动进入第二条指令
(3)键入“OUT”[空格]
(可以健入“F9”)
键入“Y000”,[回车]
输入第二条指令
输入第二条指令元件号,光标自动进入第三条指令
(4)键入“END”,[回车]
输入结束指令,无元件号,光标下移
程序结束前必须输入结束指令(END)
“指令表”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检,单击“选项”下拉子菜单,选中“程序检查”弹出[程序检查]对话框,根据提示,可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉。
2)“梯形图”编辑程序
梯形图编辑状态,可以让你用梯形图形式编辑程序。
现在以输入下面一段梯形图为例:
(1)点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置,FXON或FX2N后确认,弹出“梯形图”(注:
如果不是梯形图,可从菜单“视图”内选择“梯形图”
建立新文件,进入“梯形图编辑”状态,进入输入状态,光标处于元件输入位置。
(2)首先将小光标移到左边母线最上端处
确定状态元件输入位置
(3)按“F5”或点击右边的功能图中的常开,弹出“输入元件”对话框
输入一个元件“常开”触点
(4)键入“X000”[回车]
输入元件的符号“X000”
(5)按“F6”或点击功能图中的常闭,弹出“输入元件”对话框
输入一个元件“常闭”触点
(6)键入“X001”[回车]
输入元件的符号“X001”
(7)按“F7”或点击功能图中的输出线圈
输入一个输出线圈
(8)键入“Y000”[回车]
输入线圈符号“Y000”
(9)点击功能图中带有连结线的常开,弹出“输入元件”对话框
输入一个并联的常开触点
(10)键入“Y000”[回车]
输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”
(11)按“F8”或点击功能图中的“功能”元件“—[]—”,弹出“输入元件”对话框
输入一个“功能元件”
(12)键入“END”[回车]
输入结束符号
“梯形图”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检,单击“选项”下拉子菜单,选中“程序检查”弹出“程序检查”对话框,根据提示可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
进行下一步<
转换>
、<
传送>
运行>
。
注意:
“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。
但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。
梯形图转换成指令表格式的操作用鼠标点击快捷功能键:
转换,或者点击工具栏的下拉菜单“转换”。
梯形图和指令表编程比较:
梯形图编程比较简单、明了,接近电路图,所以一般PLC程序都用梯形图来编辑,然后转换成指令表,下载运行。
5、设置通讯口参数
在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前,应设置通讯口的参数。
如果只是编辑程序,不和PLC通讯,可以不做此步。
设置通讯口参数,分二个步骤:
1)PLC串行口设置
如果PLC与电脑连接好了,点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置(D8120)[e]”,弹出如图1.2.5的对话框:
图1.2.5PLC串行口设置
检查是否一致,如果不对,马上修正完[确认]返回菜单做下一步。
(注:
串行口设置一般已由厂方设置完成)。
2)PLC的端口设置
点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[s]”弹出如图1.2.6的对话框:
图1.2.6PLC端口设置
根据PLC与PC连接的端口号,选择COM1~COM4中的一个,完成[确认]返回菜单。
PLC的端口设置也可以在编程前进行。
6、FXGP与PLC之间的程序传送
在FXGP中把程序编辑好之后,要把程序下传到PLC中去。
程序只有在PLC中才能运行;
也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来,在FXGP和PLC之间进行程序传送之前,应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
1)把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用指令表编辑即可直接传送,如果用梯形图编辑的则要求转换成指令表才能传送,因为三菱PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”:
弹出对话框,有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉
选择所有范围即状态栏中显示的“程序步”(FX2N-8000、FX0N-2000)会全部写入PLC,时间比较长。
(此功能可以用来刷新PLC的内存。
选择范围设置,先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长,然后把确定的步长指令写入PLC,时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。
(见图1.2界面下方)
在“状态栏”会出现“程序步”(或“已用步”)写入(或插入)FX2N等字符。
选择完[确认],如果这时PLC处于“RUN”状态,通讯不能进行,屏幕会出现“PLC正在运行,无法写入”的文字说明提示,这时应该先将PLC的“RUN、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0]](遥控只能用于FX2N型PLC),然后才能进行通讯。
进入PLC程序写入过程,这时屏幕会出现闪烁着的“写入Pleasewaitamoment”等提示符。
“写入结束”后自动“核对”,核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC,对电路的正确与否由PLC判定,与通讯无关。
若“通讯错误”提示符出现,可能有两个问题要检查。
第一,在状态检查中看“PLC类型”是否正确,例:
运行机型是FX2N,但设置的是FXON,就要更改成FX2N。
第二,PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后,重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。
2)把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP,首先要设置好通讯端口,点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框,选择PLC类型,[确认]读入开始。
结束后状态栏中显示程序步数。
这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。
FXGP和PLC之间的程序传送,有可能原程序会被当前程序覆盖,假如不想覆盖原有程序,应该注意文件名的设置。
7、程序的运行与调试
1)程序运行
当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。
先将PLC处于RUN状态(可用手拨PLC的“RUN/STOP”开关到“RUN”档,FXON、FX2N都适合,也可用遥控使PLC处于“RUN”状态,这只适合FX2N型),再通过实验系统的输入开关给PLC输入给定信号,观察PLC输出指示灯,验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系,如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题,解决问题。
例:
运行验证程序
编辑、传送、运行下列程序:
步骤:
(1)梯形图方式编辑,然后[转换]成指令表程序。
(2)程序[写入]PLC,在[写入]时PLC应处于“STOP”状态。
(3)PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。
(4)输入给定信号,观察输出状态,可以验证程序的正确性。
操作步骤观察
闭合XOOO断开X001Y000应该动作
闭合X000闭合X002Y000应该动作
断开X000Y000应该不动作
闭合X000、闭合X001、断开X002Y000应该不动作
Y000这条电路正确
Y000动作10秒后T0定时器触点闭合Y001应该动作
T0、Y001电路正确
2)程序调试
当程序写入PLC后,按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。
如果有问题,可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。
调试工具:
监控/测试。
下面举例(如图1.2.7)说明:
监控/测试包括
*开始监控在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况:
见图1.2.7。
图1.2.7
当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作,此时可观察到动作的每个元件位置上出现翠绿色光标,表示元件改变了状态。
利用“开始监控”可以实时观察程序运行。
*进入元件监控在PLC运行时,监控指定元件单元的动作情况:
见图1.2.8。
图1.2.8
当指定元件进入监控(在“进入元件监控”对话框中输入元件号),就可以非常清楚元件改变状态的过程,例如T0定时器,当当前值增加到和设置的一致,状态发生变化。
这过程在对话框中能清楚看到。
*强制Y输出强制PLC输出端口(Y)输出ON/OFF:
见图1.2.9。
图1.2.9
如果在程序运行中需要强制某个输出端口(Y)输出ON或OFF,可以在“强制Y输出”的对话框中输入所要强制的“Y”元件号,选择“ON”或“OFF”状态“确认”后,元件保持“强制状态”一个扫描周期,同时图(7)界面也能清楚显示已经执行过的状态。
*强制ON/OFF强行设置或重新设置PLC的位元件:
“强制ON/OFF”相当于执行了一次SET/RST指令或是一次数据传递指令。
对那些在程序中其线圈已经被驱动的元素,如Y0,强制“ON/OFF”状态只有一个扫描周期,从PLC的指示灯上并不能看到效果。
下面通过图1.2.10和图1.2.11说明“强制ON/OFF”的功能,选TO元件作强制对象,在图1.2.10中,可看到在没有选择任何状态(设置/重新设置)条件下,只有当TO的“当前值”与“设置”的值一致时TO触点才能工作。
图1.2.10
如果选择“ON/OFF”的设置状态,在图1.2.11中当程序开始运行,TO计时开始,这时只要确认“设置”,计时立刻停止,触点工作(程序中的TO状态被强制改变)。
图1.2.11
如果选择“ON/OFF”的重新设置状态,当程序开始运行,TO计时开始,这时只要确认“重新设置”,当前值立刻被刷新,T0恢复起始状态。
TO计时重新开始。
调试还可以调用PLC诊断,简单观察诊断结果。
调试结束,关闭“监控/测试”,程序进入运行。
“开始监控”、“进入元件监控”是可以进行实时监控元件的动作情况。
*改变当前值改变PLC字元件的当前值:
见图1.2.12。
图1.2.12
在图1.2.12中,当“当前值”的值被改动。
例如K100改为K58,在程序运行状态下,执行确认,则TO从常数K58开始计时,而不是从零开始计时,这在元件监控对话框中非常清楚地反应出来,同时在改变当前值的对话框的“过程显示”中也能观察到。
改变当前值在程序调试中可用于瞬时观察。
*改变设置值改变PLC中计数器或计时器的设置值:
见图1.2.13和图1.2.14。
在程序运行监控中,如果要改变光标所在位置的计数器或计时器的输出命令状态,只需在“改变设置值”对话框中输入要改变的值,则该计数器或计时器的设置值被改变,输出命令状态亦随之改变。
如图1.2.13中,T0原设置值为“K100”,在“改变设置值”对话框中改为“K10”,並确认,则TO的设置值变为“K10”,如图1.2.14所示。
改变设置值在程序调试是比较常用的方法。
该功能仅仅在监控线路图时有效。
图1.2.13
图1.2.14
8、退出系统
完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘,然后关闭FXGP所有应用子菜单显示图,退出系统。
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