高级维修电工PLC材料培训.docx
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高级维修电工PLC材料培训
理工学院高级维修电工PLC部分培训材料
1、题目:
PLC控制机械手设计
一、PLC控制机械手的设计,并进行安装与调试
(1)
(1)任务:
机械原点设在可动部分上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的;当工件处于工作台B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:
启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。
(2)要求:
1
工作方式设置为自动循环工作方式。
2有必要的电气保护和联锁。
3自动循环时应按上述顺序动作。
考核要求:
(1)电路设计:
根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,根据梯形图,列出指令表。
(2)安装与接线:
1将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。
2按PLC控制I/O口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
(3)PLC键盘操作:
熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。
(4)通电试验:
正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。
(5)满分40分,考试时间240分钟。
解:
1、主电路电路图:
2、I/O元件地址分配表:
输入
输出
输入继电器
输入元件
输出继电器
输出元件
X0
启动按钮SB0
Y0
上升电磁阀
X1
循环/单周控制按钮SB1
Y1
下降电磁阀
X2
上限开关(SQ2,5)
Y2
左移电磁阀
X3
下限开关(SQ1,4)
Y3
右移电磁阀
X4
左限开关(SQ6)
Y4
原点显示
X5
右限开关(SQ3)
Y5
夹紧、放松电磁阀
X6
光电物体检查
3、I/O接线图:
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