东方马达总整理Word下载.docx
- 文档编号:20976543
- 上传时间:2023-01-26
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:25.66KB
东方马达总整理Word下载.docx
《东方马达总整理Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《东方马达总整理Word下载.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
3~15kgcm
1轉
100次/min
電子式剎車
‧壽命長
‧免保養
剎車器
-
0.5~1轉
馬達外殼溫度可保持在90℃以下之頻度
調速馬達附控制器
的瞬間剎車
0.5~1轉
馬達外殼溫度可保持在80℃以下之頻度
並用
‧機械式兼電子式剎車
B‧S馬達
0.3~3kgcm
依據馬達的大小而數值略有不同
第二回‧步進馬達與伺服馬達的比較
有關何種馬達可完全停止、停止精度有何不同,以及如何區分使用等等問題
若要低速到中速的情況下使用,步進馬達最適用;
但如果是高速下使用,就要用伺服馬達
AC馬達不加減速機最小的過轉量為0.5~1轉(約180~360°
),但是使用整組含驅動器的步進馬達或伺服馬達,就更能精確地定位。
除此之外也詳細地告訴她五相步進馬達可於0.72°
±
3分,也就是說角度誤差值在±
0.05°
以內,而伺服馬達則可於±
0.9°
、±
0.36°
的位置上停止
步進馬達和伺服馬達最基本的差別你知道嗎?
依照輸入信號回轉、停止的是步進馬達,而伺服馬達本身附有速度及位置檢知功能,對於控制器的指令能完全的遵從
步進馬達與伺服馬達的使用分別
1.停止精度
2.速度控制
產品系列
5相步進馬達組合
RK系列
αSTEPAS系列
停止時定位精度
(無負載時)
0.72°
3分(0.05°
)
5分(0.0833°
保持轉矩
激磁最大轉矩的一半
速度控制範圍
0~2000r/min
備註
◎低速時產生高轉矩
◎內建平滑驅動開關
◎低速時產生高轉矩
◎新開發開‧閉回路裝置,避免失步
AC伺服馬達組合
DiMER
FXE系列
5分(0.08°
0.7°
額定轉矩以內(Servolock)
額定轉矩以內(ServoLock)
0~3000r/min
0~3000r/min(最大4500r/min)
◎從低速到高速皆可保持一定的轉矩
◎瞬間最大轉矩為額定轉矩的2倍
◎瞬間最大轉矩為連續運轉轉矩的3倍
第四回‧減速機的作用為何?
這是4IK25GN-AWU的感應馬達,這個馬達本身只有0.18N‧m(1900gfcm)的力量,不論想移動什麼東西或許力量都會不夠。
但是,加上減速機4GN75K之後,容許轉矩便可提高到7.84N‧m(80kgfcm)了
就是這樣,力量原本不足的馬達在加了減速機後,提高了40倍的轉矩。
所以,馬達加上減速機後馬達轉數雖會降低,但可以使得轉矩增加
由於減速比不同,的確會產生馬達出力軸運轉方向相反的情形
第五回‧一起來探討直線作動馬達之功能吧
若是上下驅動及推押工作物等水平之動作,可以用直線馬達
一般而言,直線動作所指的多為有推擠動作如公車門之類等油壓及空壓等機器式的東西。
若用於精密裝置之機器設備時,比起上述這些東西,直線馬達又有何優異處呢
由於直線馬達是以齒條驅動,能夠更正確的驅動。
看看直線馬達機構內部的透視圖吧。
馬達轉動時會帶動這些齒條,所以帶動時不會受到周圍溫度及壓力變化之影響。
因此呢,裝置及機器皆能正確的動作
馬達在使用時還有調速及剎車等功能。
這麼說來,在直線運動上也能如一般馬達的動作原理驅動嗎?
舉例而言,將從輸送帶運送過來的加工物移至另一個工作台進行塗裝時,由於能夠正確定位,所以特別適合此種用途
用於上下驅動之升降機構.就可使用附電磁剎車之直線馬達或直線步進馬達。
由於上下驅動時
,途中需做到多點定位保持負載,因此,若使用附較大保持力之電磁剎車機種會更適用
附數位控制直線馬達LUD系列
附無接點回路
直線馬LU系列
直線馬達LD系列
步進直線馬達
LUS系列
直線減速機LH系列+AC馬達
標準型
附電磁剎車型
瞬間停止型
調速型
附電磁
剎車型
附端子箱型
可逆
馬達型
水平方向移動
○
垂直方向移動
◎
高精度定位
能夠簡單進行定位控制
數位定位
附屬壓板及依中央按鈕進行定位
多點控制
調速
連接可程式控制器
內藏運轉模式
○※
第六回‧一起來確認控制用減速機的種類吧?
所謂控制用減速機,是指TH減速機、諧和減速機與PL減速機其中一種!
TH減速機。
價格平實、又由於減速比較小且種類多,比起諧和式減速機多了好幾種減速比
PL減速機則為體積輕巧但威力十足!
」
諧和式減速機型雖然為無齒隙但速度太慢,TH減速機型轉矩又不足,為了補足以上兩種減速機的缺點而開發了PL減速機型馬達。
PL減速機型的確體積輕巧流線又擁有高功率,但是在1998年10月時,又有精度更高的PN減速機型上市了
以αSTEP為例,一起來探討不同種類的減速機
TH減速機
PL減速機
構造圖
∙平齒構造(採用圓錐齒輪)
∙適用於慣性較大的驅動動作
∙採用遊星齒輪
∙角度剛好可分割之減速比
尺寸
□42mm~□90mm
容許轉矩
0.35(3.5)~12(120)N‧m(kgcm)
1.5(15)~37(370)N‧m(kgcm)
齒隙
10分(0.167°
)~45分(0.75°
15分(0.25°
)~35分(0.58°
減速比
1:
3.6、1:
7.2、1:
10、1:
20、1:
30
5、1:
25、1:
36、1:
50
PN減速機
諧和式減速機
∙齒隙3分以下
∙無齒隙
∙適合高精度之用途
□60mm~□90mm
3.5(35)~6.0(60)N‧m(kgcm)
2.5(25)~37(370)N‧m(kgcm)
Lostmotion0.4~1.5分(□42mm為0.4~3分)
50、1:
100
第八回‧馬達特性的確認(1)
目錄上刊載選用馬達的14個關鍵字:
1.停止精度2.解析度3.使用頻率4.保持力5.最高轉速6.可調速範圍7.速度變動率
8.卷下運轉9.減速機10.電磁剎車11.輸出12.控制器13.緩慢起動緩慢停止(SSSD)
14.多段速度設定等這些數值所指的都不是特性
特性就是指資料數值。
這14個關鍵字當然不是指特性。
像『轉速與轉矩關係的特性圖』及『時間與溫度上昇的特性圖』等大都是用圖表來表示的,那才叫『特性』。
感應馬達的額定轉速與轉矩特性基本上數值都相同,因此這個特定的數值就可當作馬達的基本規格值。
轉矩馬達的特性就是能夠大幅度改變轉速進行運轉
若沒有轉矩與轉速關係的具體數值就沒辦法進行選用。
若是像感應馬達般只表示出中間值,就無法得知在不同轉速下,轉矩的變化情形。
再加上,轉矩馬達是可以改變電壓以連續額定使用或短時間額定使用的馬達不是嗎?
因此在不同的電壓下,轉矩的變化若能夠以圖表的方式表現的話,會更容易了解
在目錄中常可看到『額定』2字。
另外還有『連續額定』『短時間額定』等名詞。
要了解特性資料,就要先知道這些名詞所代表的意義。
額 定
從馬達溫度上昇的情形判定馬達使用的極限。
額定是在一定條件下馬達以最好的效率進行運轉時,能保證馬達於特定之輸出不發生異常而正常的運轉。
以馬達的運轉時間作為條件,可分連續額定(24小時連續運轉)與短時間額定(30分鐘額定,5分鐘額定等)。
另外,決定馬達輸出要因的電壓,頻率,轉速等馬達的運轉條件,也可因測定的數值分為額定電壓,額定頻率及額定轉速。
連續額定
以額定輸出進行連續運轉。
短時間額定
限定的時間內,能夠以額定輸出進行運轉。
第九回‧馬達特性的確認(2)
馬達在實際使用時,要以最低速之轉矩為參考值來選定』這是選用上的基本條件!
轉矩這種東西,在低速時會跟著降低。
所以,一定要考慮動作範圍內之安全值。
這就是為什麼這個圖表會這麼重要了(MSS425-401WU的轉矩-轉速特性圖)
曲線太多是蠻難理解的。
所以囉,可先將不必要的線消去
這樣就只顯示出最大轉矩、使用界限線及能夠設定的最低速度了
如此一來,能夠使用的範圍就很明顯易懂了,
可以使用的範圍是指使用界限線的左側也就是在使用界限線內,轉矩較小的範圍
也就是只要在這之間即是想使用的動作範圍
實際劃上動作線看看吧
「..咦,真的呢!
低速時會超出使用界限」
使用界限決定著馬達的溫昇。
即使動作線稍微超出右側一點,馬達也會因發熱而產生異常。
也就是說,超出此線於轉矩較大的範圍中,感應馬達無法連續運轉而可逆馬達則無法進行30分鐘的額定運轉;
換句話說,『若為短時間則可使用』,但此時一定要確認馬達的實際溫度
若能清楚了解各種特性資料,就可成為馬達選用的專家。
(2)
所謂使用界限所指的並非『能使用範圍』及『不能使用範圍』的界限~
在上一回已經說明過以馬達運轉時間為條件時,馬達可分為運續額定及短時間額定。
這次要說明的是調速馬達的使用界限,『感應馬達的連續額定,可逆馬達的30分鐘額定範圍』及『並非指此範圍』。
也就是,『馬達能夠安全進行運轉的範圍』及『邊注意馬達溫昇邊進行運轉的範圍』的界限。
馬達選用時,考量減速機及裝備的組合,則可以馬達單體狀態推測放熱率是否良好。
另外,本公司將馬達內部線圈的最高容許溫度設計為120℃;
而由於內部及外殼表面的溫差通常約為30℃左右,故馬達表面溫度若能在90℃以下,就可不用擔心線圈會燒損,影響到馬達的品質。
若能詳細了解特性資料,即可使裝備具備高轉矩又袖珍的功能。
第10回馬達特性的確認(3)
步進馬達的三個重點
~怎樣的情況下需要使用步進馬達?
~
1.有定位需要時
2.需要按照正確的精度來定位時
3.需要頻繁進行定位時
〈1〉建議在需要定位的用途上使用步進馬達的理由步進馬達的動作方法係按照被叫做“步級角”的固定角度來進行回轉。
大家不妨想像一下秒鐘“喀嚓、喀嚓”的動作,看上去似乎運轉很平穩,其實卻是在按照非常細小的角度在動作。
所以,使用步進馬達可簡單實現角度控制與速度控制。
(5相/0.72°
、2相/1.8°
〈2〉能按照正確精度進行定位的理由在〈1〉中所說明的動作角度是由叫做脈波的電氣信號來進行控制的。
回轉角度與速度由信號來決定,基本可以沒有誤差地進行正確的起動、停止。
(±
3分=0.05°
無負載時)
〈3〉即使進行細微、頻繁的定位,亦能保證精確性的理由此種馬達即使是小型號亦能獲得大轉矩並具備出色的加速特性。
因此,可實現迅捷的動作。
(轉矩的大小與速度有關,這將在下一次說明。
您的使用條件是否與以上三個重點相符?
如果您閱覽一下目錄,會看到其中記載了有關的計算方式。
也許您會覺得很麻煩,但請放心通常本公司都會提供計算服務。
上述情況下,首先請您考量使用步進馬達。
第11回馬達特性的確認(4)
“脈波速度”就是指1秒鐘之內輸入多少脈波。
5相步進馬達的基本步級角為0.72°
,這是指每1脈波可轉動的角度,也就是說馬達每1回轉時等於360°
,那麼就是說,360°
÷
=500脈波不過橫軸上的單位是「kHz」,也就是刻度上的「1」表示「1000脈波」。
每一秒鐘輸入1000個脈波的話那就是馬達轉2圈
不錯,步進馬達高速時轉矩會下降。
所以,假如事先不明確掌握最高速度需要多大、要移動多少重量的工作物的話,則會造成失步
一定要確認自己需要的運轉速度必須在此特性圖範圍之內吧!
但假如我想用更快的速度來動作時,那又應該怎麼辦呢?
是不是只要選更大一點的馬達就可以了?
不對不對,這可不能一概而論。
你再仔細看一下曲線圖不如說越是尺寸大的馬達,越難進行高速運轉吧?
所以,只要你將速度控制在10kHz以內就不會有問題。
如果一定需要更大速度,那應該考量使用伺服馬達
速度-轉矩特性”係驅動步進馬達時,表示速度與轉矩之間關係的特性圖。
轉速-轉矩特性取決於馬達與驅動器;
因使用之驅動器的種類不同將產生很大的差異。
〈1〉脫出轉矩
指各速度時能輸出的最大轉矩。
選定馬達時,注意必要轉矩需在此曲線內側。
〈2〉最大響應頻率(fR)
指摩擦負載、慣性負載為0時,按照逐漸加減速的方法進行運轉時可達到的最大脈波速度。
〈3〉最大自起動頻率(fs)
指摩擦負載、慣性負載為0時,進行瞬間(不設定加減速時間)起動、停止時可達到的最大脈波速度。
按照比此更大的脈波速度進行驅動時,需要逐漸進行加減速。
馬達上的慣性負載會造成此頻率數的降低。
第12回馬達特性的確認(5)
~步進馬達篇<下>控制器的必要性~
能最大限度發揮步進馬達能力的便是控制器,對於初學者,假如你不向她說明控制器的作用,那她買了步進馬達並且安裝好了以後一定會來抱怨“怎麼不會動”啊!
步進馬達和AC馬達不同,可進行各種各樣的動作。
而且這正是因為有了控制器才能做到
使步進馬達動作的係脈波信號。
發出具體動作狀態指示的便是『控制器』,
而使信號增幅的則是『驅動器』。
步進馬達需使用驅動回路、控制器、可程式控制器(PC)來驅動。
在第十回中,我們已說明了步進馬達適合用於需要各種動作的設備、並且還說明了由於步進馬達係依據脈波信號來動作,所以動作十分正確。
而在第十一回中,則對選定時應該如何來看“速度-轉矩特性”、只要確認動作範圍在曲線內即可等等進行了說明,還告訴各位只要將選定依賴書傳真過來,本公司便可提供選定服務。
這次重點介紹的是使用步進馬達所需的基本系統構成。
由控制器發出脈波信號,然後由驅動器將信號傳送給馬達。
也就是說,假如把馬達比作擴音器,那麼驅動器便是放大器(即增幅器)而控制器則好比CD放送機,而用戶自備的可程式控制器則相當於啟動開關。
要想欣賞高品質的音樂,就一定需要高品位的音響設備。
但願本公司的步進馬達組合產品及控制器能為您效勞。
●馬達種類多
除了基本型連續運轉用的感應馬達和正逆運轉用的可逆馬達兩種類外,尚備有張力控制.推壓運轉用的轉矩馬達、速度控制用的調速馬達、以安全為考量的附電磁剎車馬達、具負載保持功能的離合剎車馬達、防水.防塵馬達及其他組合馬達等,眾多的產品種類方便您選用最適當的馬達
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 东方 马达 整理